用于车辆的驻车制动控制系统、方法及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种用于车辆的驻车制动控制系统、方法及车辆，所述系统包括：至少一个电子驻车卡钳，用于对车辆的车轮进行制动；电子驻车开关，用于接收驾驶员的驻车指令；与发动机系统、变速箱系统、车身控制系统相连的通信网络，用于获取发动机状态信号、变速箱挡位信号、点火开关状态信号和制动踏板信号；电子驻车控制装置，用于根据所述发动机状态信号、变速箱挡位信号、点火开关状态信号和制动踏板信号获取所述驾驶员的驻车意图，并根据所述驾驶员的驻车意图对所述电子驻车卡钳进行控制，或者根据所述驻车指令对所述电子驻车卡钳进行控制。本发明专利技术实施例的系统，降低成本的同时，还实现整车轻量化，且降低了变速箱意外受损的风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆领域，特别涉及一种用于车辆的驻车制动控制系统、方法及车辆。
技术介绍
目前，机动车驻车制动控制系统，特别是应用于自动挡车辆的驻车制动控制系统及控制方法，越来越受到汽车制造商以及消费者的关注。对于自动挡车辆，其自动变速箱内部会设置有P挡锁定机构，能将变速箱的输出轴锁住，以阻止驱动轮的滚动；同时在较大坡道上或者其他复杂路况时，为了保证车辆的安全停车且不影响变速箱的使用，另外设置了一套驻车机构进行驻车，一般是传统的机械驻车制动系统(例如：驻车手柄或驻车踏板)。目前，应用于自动变速箱的驻车制动机构，在车辆位于坡道上时，存在只靠停车挡(P挡)进行驻车的情况，起步时自动变速箱车辆从停车挡(P挡)切换到行车挡(D挡或R挡)时会出现变速箱内部齿轮冲击，伴随较大的打齿声音，对变速箱存在一定程度的冲击。在应对较大坡道起步时，由于驻车力释放的控制时机与踩油门踏板的深度之间的配合是由驾驶员根据经验进行控制的，因此，存在驱动力不足时驻车力过小导致溜车，甚至造成交通事故的风险。在P挡驻车状态下一旦发生追尾事故，则极大可能造成变速箱损坏，给用户造成高额损失。此外，这种需要两套驻车制动机构的驻车制动控制系统，其硬件装置冗余且成本较高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种用于车辆的驻车制动控制系统，降低成本的同时，还实现整车轻量化，且降低了变速箱意外受损的风险。本专利技术的第二个目的在于提出一种用于车辆的驻车制动控制方法。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。为达上述目的，根据本专利技术第一方面实施例提出了一种用于车辆的驻车制动控制系统，包括：至少一个电子驻车卡钳，用于对车辆的车轮进行制动；电子驻车开关，用于接收驾驶员的驻车指令；与发动机系统、变速箱系统、车身控制系统相连的通信网络，用于获取发动机状态信号、变速箱挡位信号、点火开关状态信号和制动踏板信号；电子驻车控制装
置，用于根据所述发动机状态信号、变速箱挡位信号、点火开关状态信号和制动踏板信号获取所述驾驶员的驻车意图，并根据所述驾驶员的驻车意图对所述电子驻车卡钳进行控制，或者根据所述驻车指令对所述电子驻车卡钳进行控制。根据本专利技术实施例的用于车辆的驻车制动控制系统，通过一套电子驻车制动控制系统来实现驻车制动控制，保证车辆在各种工况下实现稳定驻车，取消了传统车辆变速箱P挡驻车锁止机构，极大地降低了对变速箱本体造成较大冲击甚至损坏的风险，且有效避免了在较大坡度的道路上驻坡时无法解驻的隐患，涵盖传统驻车制动系统和P挡锁止机构的全部功能，实现硬件结构的精简，在降低成本的同时，还实现整车轻量化，且降低了变速箱意外受损的风险。并提升了整车驻车安全性和舒适性，确保坡道起步的稳定性和舒适性。本专利技术第二方面实施例提供了一种用于车辆的驻车制动控制方法，包括以下步骤：接收驾驶员的驻车指令，并获取车辆的发动机状态信号、变速箱挡位信号、点火开关状态信号和制动踏板信号；根据所述发动机状态信号、变速箱挡位信号、点火开关状态信号和制动踏板信号获取所述驾驶员的驻车意图；根据所述驾驶员的驻车意图对电子驻车卡钳进行控制，或者根据所述驻车指令对所述电子驻车卡钳进行控制，其中，所述电子驻车卡钳用于对所述车辆的车轮进行制动。本专利技术实施例的用于车辆的驻车制动控制方法，通过一套电子驻车制动控制系统来实现驻车制动控制，保证车辆在各种工况下实现稳定驻车，取消了传统车辆变速箱P挡驻车锁止机构，极大地降低了对变速箱本体造成较大冲击甚至损坏的风险，且有效避免了在较大坡度的道路上驻坡时无法解驻的隐患，涵盖传统驻车制动系统和P挡锁止机构的全部功能，实现硬件结构的精简，在降低成本的同时，还实现整车轻量化，且降低了变速箱意外受损的风险。并提升了整车驻车安全性和舒适性，确保坡道起步的稳定性和舒适性。本专利技术第三方面实施例提供了一种车辆，包括本专利技术第一方面实施例的用于车辆的驻车制动控制系统。本专利技术实施例的车辆，通过一套电子驻车制动控制系统来实现驻车制动控制，保证车辆在各种工况下实现稳定驻车，取消了传统车辆变速箱P挡驻车锁止机构，极大地降低了对变速箱本体造成较大冲击甚至损坏的风险，且有效避免了在较大坡度的道路上驻坡时无法解驻的隐患，涵盖传统驻车制动系统和P挡锁止机构的全部功能，实现硬件结构的精简，在降低成本的同时，还实现整车轻量化，且降低了变速箱意外受损的风险。并提升了整车驻车安全性和舒适性，确保坡道起步的稳定性和舒适性。附图说明图1为根据本专利技术一个实施例的用于车辆的驻车制动控制系统的结构框图；图2为根据本专利技术另一个实施例的用于车辆的驻车制动控制系统的结构框图图3a为根据本专利技术一个实施例的用于车辆的驻车制动控制系统的结构示意图；图3b为根据本专利技术一个实施例的挂P挡驻车工况的示意图；图3c为根据本专利技术一个实施例的车辆处于P挡时操纵电子驻车开关进行解驻的示意图；图4为根据本专利技术一个实施例的用于车辆的驻车制动控制方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述根据本专利技术实施例的用于车辆的驻车制动控制系统、方法及车辆。图1为根据本专利技术一个实施例的用于车辆的驻车制动控制系统的结构框图。如图1所示，根据本专利技术实施例的用于车辆的驻车制动控制系统包括：至少一个电子驻车卡钳10、电子驻车开关20、电子驻车控制装置30。其中，该车辆内部通过通信网络(图1中未示出)进行通信。具体地，至少一个电子驻车卡钳10用于对车辆的车轮进行制动。在本专利技术的一个实施例中，电子驻车卡钳10可为两个，其中，两个电子驻车卡钳10可分别设置在车辆的后轮上，以对两个后轮进行制动。从而，可利用电子驻车卡钳10对后轮施加驻车力实现车辆稳定驻车。电子驻车开关20用于接收驾驶员的驻车指令。与发动机系统、变速箱系统、车身控制系统相连的通信网络用于获取发动机状态信号、变速箱挡位信号、点火开关状态信号和制动踏板信号。其中，通信网络可以是CAN(Controller Area Network，控制器局域网总线)网络。电子驻车控制装置30用于根据发动机状态信号、变速箱挡位信号、点火开关状态信号和制动踏板信号获取驾驶员的驻车意图，并根据驾驶员的驻车意图对电子驻车卡钳10进行控制，或者根据驻车指令对电子驻车卡钳10进行控制。更具体地，电子驻车控制装置30可通过通信网络接收发动机状态信号、变速箱挡位信号、点火开关状态信号和制动踏板信号，并根据接收到的上述信号进行逻辑判断，以获取驾驶员驻车或解驻的驻车意图。例如，车辆同时满足发动机处于运行状态、挡位从非P挡换至P挡的换挡过程且完成换挡动作，则驾驶员的意图为驻车意图。如果车辆当前处于上电状态、制动踏板处于被踩下的状态且EPB开关20处于解驻状态，则驾驶员的意图为解驻意图。另外，电子驻车控制装置30与电子驻车开关20通过电路相连，电子驻车开关20可根据驾驶员的指令向电子驻车控制装置30输出电压脉冲信号，以将驻车指令传递给电子驻车控制装置30。如果电子驻车控制装置30判断驾驶员本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的驻车制动控制系统，其特征在于，包括：至少一个电子驻车卡钳，用于对车辆的车轮进行制动；电子驻车开关，用于接收驾驶员的驻车指令；与发动机系统、变速箱系统、车身控制系统相连的通信网络，用于获取发动机状态信号、变速箱挡位信号、点火开关状态信号和制动踏板信号；电子驻车控制装置，用于根据所述发动机状态信号、变速箱挡位信号、点火开关状态信号和制动踏板信号获取所述驾驶员的驻车意图，并根据所述驾驶员的驻车意图对所述电子驻车卡钳进行控制，或者根据所述驻车指令对所述电子驻车卡钳进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的驻车制动控制系统，其特征在于，包括：至少一个电子驻车卡钳，用于对车辆的车轮进行制动；电子驻车开关，用于接收驾驶员的驻车指令；与发动机系统、变速箱系统、车身控制系统相连的通信网络，用于获取发动机状态信号、变速箱挡位信号、点火开关状态信号和制动踏板信号；电子驻车控制装置，用于根据所述发动机状态信号、变速箱挡位信号、点火开关状态信号和制动踏板信号获取所述驾驶员的驻车意图，并根据所述驾驶员的驻车意图对所述电子驻车卡钳进行控制，或者根据所述驻车指令对所述电子驻车卡钳进行控制。2.如权利要求1所述的用于车辆的驻车制动控制系统，其特征在于，还包括：至少一个轮速传感器，用于检测所述车辆的车轮的轮速；其中，所述电子驻车控制装置根据所述发动机状态信号、变速箱挡位信号、点火开关状态信号、制动踏板信号和所述车轮的轮速获取所述驾驶员的驻车意图。3.如权利要求2所述的用于车辆的驻车制动控制系统，其特征在于，还包括：纵向加速度传感器，用于检测所述车辆当前所处道路的坡度；其中，所述电子驻车控制装置根据所述发动机状态信号、变速箱挡位信号、点火开关状态信号、制动踏板信号、所述车轮的轮速和所述所处道路的坡度获取所述驾驶员的驻车意图。4.如权利要求3所述的用于车辆的驻车制动控制系统，其特征在于，如果根据所述发动机状态信号、变速箱挡位信号、点火开关状态信号、制动踏板信号、所述车轮的轮速和所述所处道路的坡度满足以下条件时，判断为所述驻车意图，所述车辆的发动机处于运行状态；所述车辆的变速箱的挡位处于P挡或N挡；所述车辆的点火开关为启动状态；所述车辆的制动踏板处于制动状态；所述车轮的车速小于预设速度阈值；所述所处道路的坡度大于预设坡度阈值。5.如权利要求3所述的用于车辆的驻车制动控制系统，其特征在于，所述通信网络，还用于获取油门踏板的状态信号，如果所述油门踏板的油门开度大于预设阈值且所述车辆的变速箱的挡位处于非P挡，则判断驾驶员的意图为解驻意图。6.如权利要求5所述的用于车辆的驻车制动控制系统，其特征在于，如果所述油门踏板的油门开度大于所述预设阈值、所述电子驻车开关为解驻状态且所述车辆的变速箱的挡位处于P挡或N挡，则不执行解驻操作，并发出挡位提示命令，以提示所述驾驶员切换挡位。7.如权利要求1-6任一项所述的用于车辆的驻车制动控制系统，其特征在于，所述电子驻车卡钳为两个。8.如权利要求7所述的用于车辆的驻车制动控制系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：温长勇，陈楷青，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44