机器人自动喷釉单柜制造技术

机器人自动喷釉单柜，包括除尘柜、双工位转台、示教机构、釉料处理机构、釉料回收机构、控制机构和防护机构；除尘柜包括前柜体和后柜体；前柜体作为喷釉加工车间；后柜体作为釉料粉尘的处理车间；双工位转台用于放置加工工件；釉料处理机构用于釉料处理；釉料回收机构用于回收喷釉过程中滴落的釉料；控制机构用于控制机器人的操作；防护机构用于保护示教机构。本实用新型专利技术公开的机器人自动喷釉单柜，能完成多款卫浴产品的自动喷釉作业，最大能适应长度为1.1m左右的产品，采用模拟人工操作的示教技术，普通工人经过简单培训即可完成不同规格产品的换产工作，工人示教一个新产品的时间为100‑‑160秒，系统操作简单，自动化程度较高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人喷釉
，尤其涉及机器人自动喷釉单柜。
技术介绍
喷釉是卫浴产品制造过程的重要一环，传统的喷釉环节通常是由工人手工喷釉来完成的，但是由于釉料的颗粒大，而且具有腐蚀性，使得作业环境十分恶劣，对工人身体具有很大伤害，极易导致喷釉工人职业病风险，使得卫浴行业在劳动力引进方面十分困难，而且手工喷釉对釉料的损耗较大，不易回收釉料，喷釉质量不稳定，易产生质量缺陷，成品率不高，对喷釉工人的熟练程度要求很高，生产效率低。因此，工业机器人在现今被适时地应用于陶瓷行业中喷釉工艺环节，解决了上述所述的问题。但是现有的机器人喷釉在国内的技术还不是很成熟，而机器人喷釉在国外是比较成熟的技术，且已被广泛使用，因此国内有大多企业从国外引进机器人喷釉系统，但成本很高，大大增加了产品成本，而且维护复杂、维护成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于为了解决上述现有技术的不足，提出机器人自动喷釉单柜。本单柜专门用于机器人自动喷釉，其流程是由一名熟练的喷釉工，手动控制关节臂上的喷枪进行施釉，在完成全套操作后，计算机将这些操作轨迹转化为程序记忆在机器里，机器人再根据这些程序重现喷釉轨迹来完成之后的喷釉作业。为达此目的，本技术采用以下技术方案：机器人自动喷釉单柜，包括除尘柜、双工位转台、示教机构、釉料处理机
构、釉料回收机构、控制机构和防护机构；所述除尘柜包括前柜体和后柜体；所述前柜体作为喷釉加工车间；所述后柜体作为釉料粉尘的处理车间；所述双工位转台的其中一个加工转台位于所述前柜体内，另一个加工转台位于所述前柜体的侧壁外；所述示教机构位于所述前柜体内部的前端；所述釉料处理机构用于釉料处理；所述釉料回收机构用于回收喷釉过程中滴落的釉料；所述控制机构用于控制机器人的操作；所述防护机构位于所述前柜体的前端，将所述示教机构罩住。优选的，还包括喷枪清洗机构和定位机构；所述喷枪清洗机构安装于所述前柜体的左侧柜壁上，用于清洗喷枪；所述定位机构用于限定工件的位置。优选的，所述示教机构包括移动滑台、关节臂、机器人和示教架；所述关节臂和所述机器人分别安装于所述移动滑台的拖板的左端和右端；所述拖板安装于移动滑台的导轨上可自由拖动；所述移动滑台放置于所述前柜体的前部前方；所述示教架放置于所述前柜体前部内，位于所述移动滑台的内侧。优选的，所述釉料处理机构包括气控电柜、釉料处理板、水管、气管和釉管；所述釉料处理板安装于所述气控电柜的下半柜，所述下半柜外接所述水管、气管和釉管对水气釉进行处理。优选的，所述釉料回收机构包括釉料回收车、支持架、回料板和接釉平台；所述釉料回收车置于所述前柜体的后侧柜壁前；所述支持架为3个，置于所述釉料回收车的前方，包围着所述前柜体内的加工转台；所述回料板安装于所述支持架上，所述回料板的末端边缘伸进所述釉料回收车；所述接釉平台置于所述前柜体侧壁外的加工转台前，回收旋转门滴落的釉料。优选的，所述控制机构包括控制电路板、机器人电柜和触摸屏；所述控制电路板安装于所述气控电柜的上半柜，外接其他机构的电线；所述机器人电柜
置于所述气控电柜旁，外接机器人电缆；所述触摸屏置于所述移动滑台旁，控制机器人喷釉。优选的，所述防护机构包括线槽、马镫、防护栏、PVC管和波纹管；所述线槽安装于所述马镫上，一米所述线槽放置2个所述马镫；所述防护栏置于所述移动滑台前方，将机器人与所述关节臂包围起来；所述波纹管包裹电线，穿进PVC管和线槽。优选的，所述喷枪清洗机构包括水管、气管、电磁阀、喷嘴和手控球阀；所述水管和气管与所述喷嘴连接；所述电磁阀控制所述水管和所述气管中的水气流量，手控球阀控制水气的流通，从所述喷嘴中喷出流体对喷枪进行清洗。优选的，所述定位机构包括定位灯和定位灯支架，所述定位灯安装于所述定位灯支架上；所述定位灯的灯光对准所述双工位转台的加工转台的中心。优选的，所述后柜体的顶部设置有抽风系统，所述抽风系统下方设置有水循环系统；所述抽风系统包括抽风机、均风除尘板和风机安装盖板；所述抽风机通过风机安装盖板安装于所述后柜体的顶部；所述均风除尘板设置于所述后柜体的内部，且位于所述抽风机的下方；所述水循环系统包括大水箱、中间隔板、上水槽、下水槽、后水槽、上水帘、下水帘、导流板支撑架、导流板、抽水泵和PVC水管；所述大水箱设置于所述后柜体的底部；所述中间隔板将所述后柜体的内部分隔成前端的水帘区域和后端的水幕区域；所述上水槽、下水槽、上水帘和下水帘形成前端的水帘区域；所述后水槽、导流板支撑架和导流板形成后端的水幕区域；所述上水槽和所述后水槽均与所述PVC水管连接；所述抽水泵置于所述大水箱内，且与所述PVC水管连接。本技术的有益效果：1、能够保证釉层厚度均匀，容易实现生产过程的机械化和自动化，可大大提高产品质量，减少次品率，甚至零废品率；2、能大大提高工作效率，经试验，喷涂小件需要100秒，大件需要160秒；3、能减轻工人劳动强度，本技术可与码垛机器人、输送装置、助力机械手等装置配套使用，降低工人劳动强度，可单独使用，也可多个组成多单元喷釉系统；4、釉料利用率高，可降低生产成本，可节省釉料10％左右；5、改变传统的手工喷釉模式，能改善车间环境，机器人能够适应喷釉现场的高温，高湿，多粉尘的恶略环境，可替代多名熟练的喷釉工人，减少企业对喷釉工人数量上的需求；6、操作、保养要求低，标准化作业、对工人文化程度要求低。仅需在调试初期对操作工人进行操作、安全、维护培训；7、机器人喷釉的轨迹可以灵活控制，根据不同产品更换不同的示教程序，喷釉过程中的工艺参数以及轨迹规划操作便捷，多产品品种可以迅速切换作业；8、机械化和自动化作业，便于生产管理，能够有效提升产品质量和档次，为生产企业带来较高的经济效益，提升企业生产的技术含量。附图说明图1为本技术的前视图；图2为本技术的左视图；图3为本技术除去除尘柜前部顶板的上视图。其中：1-除尘柜，2-双工位转台，3-移动滑台，4-关节臂，5-机器人，6-示教架，7-气控电柜，8-釉料处理板，9-电磁阀，11-手控球阀，12-支持架，
13-回料板，14-釉料回收车，15-定位灯支架，16-定位灯，17-机器人电柜，18-触摸屏，19-线槽，20-马镫，21-防护栏，22-接釉平台。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1、图2和图3所示，机器人自动喷釉单柜，包括除尘柜、双工位转台、示教机构、釉料处理机构、釉料回收机构、控制机构和防护机构；所述除尘柜1包括前柜体和后柜体；所述前柜体作为喷釉加工车间；所述后柜体作为釉料粉尘的处理车间；所述双工位转台2的其中一个加工转台位于所述前柜体内，另一个加工转台位于所述前柜体的侧壁外；所述示教机构位于所述前柜体内部的前端；所述釉料处理机构用于釉料处理；所述釉料回收机构用于回收喷釉过程中滴落的釉料；所述控制机构用于控制机器人的操作；所述防护机构位于所述前柜体的前端，将所述示教机构罩住。机器人自动喷釉单柜包括作为加工车间和釉料粉尘清除车间的除尘柜、提高加工效率的双工位转台、降低维修成本和产品的示教机构、对釉料进行处理后进行喷釉的釉料处理机构、用于回收喷釉过程中滴落的釉料的釉料回收机构、控制机器人的操本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人自动喷釉单柜，其特征在于：包括除尘柜、双工位转台、示教机构、釉料处理机构、釉料回收机构、控制机构和防护机构；所述除尘柜包括前柜体和后柜体；所述前柜体作为喷釉加工车间；所述后柜体作为釉料粉尘的处理车间；所述双工位转台的其中一个加工转台位于所述前柜体内，另一个加工转台位于所述前柜体的侧壁外；所述示教机构位于所述前柜体内部的前端；所述釉料处理机构用于釉料处理；所述釉料回收机构用于回收喷釉过程中滴落的釉料；所述控制机构用于控制机器人的操作；所述防护机构位于所述前柜体的前端，将所述示教机构罩住。

【技术特征摘要】
1.机器人自动喷釉单柜，其特征在于：包括除尘柜、双工位转台、示教机构、釉料处理机构、釉料回收机构、控制机构和防护机构；所述除尘柜包括前柜体和后柜体；所述前柜体作为喷釉加工车间；所述后柜体作为釉料粉尘的处理车间；所述双工位转台的其中一个加工转台位于所述前柜体内，另一个加工转台位于所述前柜体的侧壁外；所述示教机构位于所述前柜体内部的前端；所述釉料处理机构用于釉料处理；所述釉料回收机构用于回收喷釉过程中滴落的釉料；所述控制机构用于控制机器人的操作；所述防护机构位于所述前柜体的前端，将所述示教机构罩住。2.根据权利要求1所述的机器人自动喷釉单柜，其特征在于：还包括喷枪清洗机构和定位机构；所述喷枪清洗机构安装于所述前柜体的左侧柜壁上，用于清洗喷枪；所述定位机构用于限定工件的位置。3.根据权利要求1所述的机器人自动喷釉单柜，其特征在于：所述示教机构包括移动滑台、关节臂、机器人和示教架；所述关节臂和所述机器人分别安装于所述移动滑台的拖板的左端和右端；所述拖板安装于移动滑台的导轨上可自由拖动；所述移动滑台放置于所述前柜体的前部前方；所述示教架放置于所述前柜体前部内，位于所述移动滑台的内侧。4.根据权利要求1所述的机器人自动喷釉单柜，其特征在于：所述釉料处理机构包括气控电柜、釉料处理板、水管、气管和釉管；所述釉料处理板安装于所述气控电柜的下半柜，所述下半柜外接所述水管、气管和釉管对水气釉进行处理。5.根据权利要求1所述的机器人自动喷釉单柜，其特征在于：所述釉料回收机构包括釉料回收车、支持架、回料板和接釉平台；所述釉料回收车置于所述前柜体的后侧柜壁前；所述支持架为3个，置于所述釉料回收车的前方，包 围着所述前柜体内的加工转台；所述回料板安装于所述支持架上，所述回料板的末端边缘伸进所述釉料回收车；所述接釉平台置于所述前柜体侧壁外的加工转台前，回收旋转门滴落的釉料。6.根据权利要求4所述的机器人自动喷釉单柜，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志锋，秦磊，钟智聪，陈健林，张夏荣，
申请(专利权)人：佛山市新鹏机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44