一种浮动避障且自动回位吸扫车吸盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种浮动避障且自动回位吸扫车吸盘，牵引杆通过球铰将车架与吸盘连接起来，平衡机构在吸盘两侧对称安装并固定在车架上，实现吸盘提升时辅助平衡；球窝通过螺栓连接安装在吸盘上表面中间位置，将浮动球置于球窝之中，再将球窝盖通过螺栓与球窝连接起来，实现吸盘浮动；提升杆刚性安装在浮动球上，回位挡板穿过提升杆并刚性连接，弹簧室刚性对称焊接在吸盘两侧，并有四个弹簧安装在回位挡板与弹簧室之间，实现吸盘自动回位功能。该实用新型专利技术的吸扫车吸盘能够柔性应对路面遇到的刚性障碍物以及不平整路面的情况，灵活性强，增强了作业的适应性，显著改善了环卫清扫作业质量，提高了工作效率并且可以明显提升效益。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械领域，涉及吸扫车吸尘装置，具体涉及一种浮动避障且自动回位吸扫车吸盘。
技术介绍
随着经济和社会的快速发展，环境问题日益凸显，我国也出台各项政策来应对环境污染对人们生活质量的影响，其中，城市清洁养护车辆发展迅速，中小城市政府部门开始逐年增加城市环保养护车辆的采购；然而，由于一些前期设计上的不足，导致现有装备实际作业时出现了各种各样的问题，例如普通吸扫车吸盘均为固定在车辆底盘下面，只有简单的提升和下降，自由度遇到刚性障碍物时会造成机械损伤，吸扫效果也会因此受到影响，一旦吸盘损坏，不仅影响了清扫作业效率，而且增加了城市道路养护成本，因此需要一种容易实现且成本可以接受的设计方案。因此，需要设计一种新型的吸扫车吸盘，来克服现有技术上的不足。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种浮动避障且自动回位吸扫车吸盘，该吸盘在作业时遇到刚性障碍物能够摆动一定幅度，通过障碍物后恢复到工作位置，遇到路面凹凸不平时能够进行浮动调整，避免了刚性受力情况，减少了机械损伤的几率，增强了吸扫作业的适应性。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案予以实现：一种浮动避障且自动回位吸扫车吸盘，包括吸盘，以及设置在吸盘上的用于使吸盘保持平衡的平衡机构、用于为吸盘提供向前运动的牵引力的牵引机构、用于控制吸盘升降的提升机构和用于使吸盘具有浮动避障且自动回位功能的避障机构；所述的避障机构包括弹簧室、回位挡板、球窝、球窝盖、浮动球和回位弹簧；其中两个弹簧室对称地安装在吸盘的上表面上，并在两个弹簧室靠近吸盘中间位置的一侧开孔；球窝安装在吸盘上表面的中心位置处，浮动球置于球窝中并被球窝盖固定，球窝盖的顶部设有开孔，回位挡板的中部与浮动球刚性固定连接，回位挡板的两端分别通过弹簧室侧面的孔伸进两个弹簧室内，并通过固定在回位挡板与弹簧室之间的回位弹簧将回位挡板夹持固定在弹簧室中间。每个弹簧室内设有两组回位弹簧，且两组回位弹簧的一端分别固定在回位挡板的两侧，另一端分别固定在弹簧室的两个侧壁上。所述的提升机构包括提升法兰、销轴和提升杆，其中提升杆的底部穿过球窝盖顶部的开孔后与浮动球刚性固定连接，提升杆的中部开设有与回位挡板形状相匹配的通孔，回位挡板穿过提升杆上的通孔并与提升杆刚性固定连接，提升杆的上部与提升法兰相连，销轴安装在提升法兰上并与油缸伸出杆相连。两组平衡机构对称地布置在吸盘前侧，其中每组平衡机构包括依次相连的调节螺栓、平衡弹簧、提升链和卸扣，卸扣安装在吸盘上，调节螺栓固定在车架上。所述的牵引机构包括牵引架和安装座，安装座对称地设置在吸盘的前端，牵引架的一端安装在安装座上，另一端安装在车架上。所述的牵引架为两段式结构，中间为套筒式连接；牵引架与车架及安装座之间均为球铰连接。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：本技术提供的浮动避障且自动回位吸扫车吸盘能够在作业时大大减少刚性障碍物对
吸盘的损伤，在车辆作业时，平衡机构能够实现吸盘提升及下降时的辅助平衡，当吸盘在工作位置时一旦遇到刚性障碍物，在避障机构的作用下吸盘受力后可以左右摆动一定幅度，避过障碍物后由于回位弹簧的作用，吸盘能自动恢复到工作位置；路面崎岖不平时，吸盘在浮动球及牵引杆的球铰连接作用下使吸盘具有一定浮动能力，减少了刚性力的损害。本技术使得吸盘具有了一定的随动能力，使得吸盘能够柔性应对路面遇到的刚性障碍物以及不平整路面的情况，不仅增强了吸盘作业的灵活性和适应性，且大大降低了作业车辆的故障率，增加了有效作业时间，显著改善了环卫清扫作业质量，提高了作业效率，降低了维护成本，进而提升了综合效益。本技术的具体优点为：1、可实现吸盘的浮动避障且能自动回位，增加了作业的灵活性和适应性；2、本技术结构简单、设计合理、加工制作方便而且使用成本低；3、操作方便，实用价值高，作业过程中驾驶人员只需控制吸盘的升降即可；4、适用范围广，综合效益好，本技术的采用可以增加适用工况，减少车辆作业成本，进而提高效益。附图说明图1是本技术提供的浮动避障且自动回位吸扫车吸盘的主视图；图2是本技术提供的浮动避障且自动回位吸扫车吸盘的剖面图；图3是本技术提供的浮动避障且自动回位吸扫车吸盘的俯视图；图4是本技术提供的浮动避障且自动回位吸扫车吸盘的右视图；图5是本技术提供的浮动避障且自动回位吸扫车吸盘的自定义视图；其中：1为调节螺栓；2为平衡弹簧；3为提升链；4为卸扣；5为牵引架；6为安装座；7为提升法兰；8为销轴；9为提升杆；10为弹簧室；11为回位挡板；12为回位弹簧；13为球
窝；14为球窝盖；15为浮动球。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，本技术的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。如图1至图5所示，本技术提供的浮动避障且自动回位吸扫车吸盘，包括吸盘，以及设置在吸盘上的平衡机构、牵引机构、提升机构和避障机构。所述的平衡机构包括调节螺栓1、平衡弹簧2、提升链3和卸扣4，卸扣4安装在安装板上，安装板上开有卸扣4的安装孔，安装板焊接在吸盘上，提升链3的下端以可拆卸方式安装在卸扣4上，提升链3的上端挂接在平衡弹簧2的下端，平衡弹簧2的上端安装有调节螺栓1，调节螺栓1的上端在车架上打孔固定，此平衡机构在吸盘上为对称安装。该平衡机构主要为了实现提升时整个吸盘装置的平衡，利于提升及动作的平稳性，使提升更为平稳可靠。所述的牵引机构包括牵引架5及安装座6，其中牵引架5为两段式，中间为套筒式连接，可以实现一定伸缩量，但无法脱离，牵引架5两端均为球铰，而吸盘前侧上表面上及车架上均焊接有球铰的安装座6，牵引架5两端的球铰分别固定在吸盘及车架的安装座6上，可以实现空间摆动。该牵引机构可以提供吸盘向前运动的主要牵引力。所述的避障机构包括弹簧室10、回位挡板11、球窝13、球窝盖14、浮动球15及回位弹簧12，弹簧室10对称焊接在吸盘上表面，且弹簧室10靠近吸盘中间位置的一侧开有回位挡板11的穿过方形孔；球窝13下端通过四个螺栓连接在吸盘中间位置上表面，浮动球15置于球窝中，球窝盖14在中间位置是切开的，两半球窝盖14将浮动球15固定起来并通过六个螺栓固定起来，使得浮动球15向上的移动被限制，但可以有一定幅度的摆动范围。所述的提升机构包括提升法兰7、销轴8和提升杆9，提升杆9的底部焊接在浮动球15上，且提升杆9中间开有方形孔，正好回位挡板11可以穿过并焊接固定，此时再将四个回位弹簧12分别两两焊接在回位挡板11的两端，其中回位弹簧12一端焊接在回位挡板11上，另一端焊接在弹簧室10的内表面上，使得回位弹簧12可以将回位挡板11夹持固定在中间，如图3所示。提升法兰7与提升杆9相连，销轴8安装在提升法兰7的安装孔上并用开口销定位。在车架上会有一个油缸向下伸出，油缸伸出杆与销轴8相连，作业时油缸伸缩，实现吸盘的上升和下降。如图1至图5所示，本技术提供的浮动避障且自动回位吸扫车吸盘在作业时，油缸通过销轴8下放吸盘，平衡机构中的平衡弹簧2拉伸，以保持吸盘平衡，遇到障碍物时吸盘受力会由于浮动球的多自由度进行摆动，摆动时回位弹簧12会被分别拉伸和压缩，通过障碍本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浮动避障且自动回位吸扫车吸盘，其特征在于：包括吸盘，以及设置在吸盘上的用于使吸盘保持平衡的平衡机构、用于为吸盘提供向前运动的牵引力的牵引机构、用于控制吸盘升降的提升机构和用于使吸盘具有浮动避障且自动回位功能的避障机构；所述的避障机构包括弹簧室(10)、回位挡板(11)、球窝(13)、球窝盖(14)、浮动球(15)和回位弹簧(12)；其中两个弹簧室(10)对称地安装在吸盘的上表面上，并在两个弹簧室(10)靠近吸盘中间位置的一侧开孔；球窝(13)安装在吸盘上表面的中心位置处，浮动球(15)置于球窝(13)中并被球窝盖(14)固定，球窝盖(14)的顶部设有开孔，回位挡板(11)的中部与浮动球(15)刚性固定连接，回位挡板(11)的两端分别通过弹簧室(10)侧面的孔伸进两个弹簧室(10)内，并通过固定在回位挡板(11)与弹簧室(10)之间的回位弹簧(12)将回位挡板(11)夹持固定在弹簧室(10)中间。

【技术特征摘要】
1.一种浮动避障且自动回位吸扫车吸盘，其特征在于：包括吸盘，以及设置在吸盘上的用于使吸盘保持平衡的平衡机构、用于为吸盘提供向前运动的牵引力的牵引机构、用于控制吸盘升降的提升机构和用于使吸盘具有浮动避障且自动回位功能的避障机构；所述的避障机构包括弹簧室(10)、回位挡板(11)、球窝(13)、球窝盖(14)、浮动球(15)和回位弹簧(12)；其中两个弹簧室(10)对称地安装在吸盘的上表面上，并在两个弹簧室(10)靠近吸盘中间位置的一侧开孔；球窝(13)安装在吸盘上表面的中心位置处，浮动球(15)置于球窝(13)中并被球窝盖(14)固定，球窝盖(14)的顶部设有开孔，回位挡板(11)的中部与浮动球(15)刚性固定连接，回位挡板(11)的两端分别通过弹簧室(10)侧面的孔伸进两个弹簧室(10)内，并通过固定在回位挡板(11)与弹簧室(10)之间的回位弹簧(12)将回位挡板(11)夹持固定在弹簧室(10)中间。2.根据权利要求1所述的浮动避障且自动回位吸扫车吸盘，其特征在于：每个弹簧室(10)内设有两组回位弹簧(12)，且两组回位弹簧(12)的一端分别固定在回位挡板(11)的两侧，另一端分别固定在弹簧室(10)的两个侧壁上。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钢剑，庄顺胥，王刚，于子彭，曾典，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61