一种微型焊接机U.W轴制造技术

本实用新型专利技术公开一种微型焊接机U.W轴，包括U轴、W轴和U.W轴安装板，所述U轴、W轴分别安装在所述U.W轴安装板上，U轴伺服通过联轴器与所述U轴支架连接，所述U轴支架通过U轴齿牙轴与U轴齿轮安装板连接，所述U轴齿轮安装板上安装有U轴齿轮；W轴轴承座安装在所述U轴齿轮安装板上，W轴伺服通过联轴器和W轴齿牙轴连接带动W轴齿牙轴运行，W轴齿牙轴带动W轴齿轮运行，W轴齿轮通过W轴轴承座带动和U轴固定的连接器运动从而让U轴翻转。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于焊接领域，特别涉及一种微型焊接机U.W轴，用于手机摄像头的焊接。
技术介绍
在手机行业中，摄像头焊脚的焊接涉及到微焊接技术，因手机摄像头近年来技术更新，部分中高端手机摄像头焊脚以往的焊接方式回流焊会影响到摄像头内部元器件损坏，目前各厂家焊接方式均为操作工在显微镜下进行手工焊接,导致焊接速度慢，每个产品人工需要一分钟焊接完成，成品率低，损耗大，质量不稳定，长期在显微镜下工作对人眼造成很大伤害；因此，急需对现有的焊接方式作出改变。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种微型焊接机U.W轴，改变现有的人工焊接模式，另外，手机摄像头的翻转也能自动完成。为解决以上技术问题，本技术提供如下技术方案：一种微型焊接机U.W轴，包括U轴、W轴和U.W轴安装板，所述U轴、W轴分别安装在所述U.W轴安装板上，所述U轴包括U轴齿牙轴、U轴齿轮、U轴伺服和U轴支架，所述U轴伺服通过联轴器与所述U轴支架连接，所述U轴支架通过U轴齿牙轴与U轴齿轮安装板连接，所述U轴齿轮安装板上安装有U轴齿轮；所述W轴包括W轴齿牙轴、W轴齿轮、W轴伺服和W轴轴承座，所述W轴轴承座安装在所述U轴齿轮安装板上，W轴伺服通过联轴器和W轴齿牙轴连接带动W轴齿牙轴运行，W轴齿牙轴带动W轴齿轮运行，W轴齿轮通过W轴轴承座带动和U轴固定的连接器运动从而让U轴翻转。优选地，U.W轴安装板和Y轴的安装板连接，通过Y轴运行带动W.U轴整体前后移动。优选地，还包括真空吸盘，真空吸盘可以在设备工作时将摄像头产品模组吸附在真空吸盘上，在焊接过程中摄像头产品不会发生偏移。本技术的U.W轴能将摆放不正摄像头摆正并倾斜一定角度进行焊接，U作用是为了矫正摄像头摆放位置，W作用是将摄像头倾斜一定角度进行焊接工作，改变了现有的手工焊接模式，效率提高，产品质量也相应提高。附图说明图1为本技术微型焊接机U.W轴结构示意图；图中：1 W轴伺服，2 W轴齿轮，3W轴轴承座，4U.W轴安装板，5 U轴齿牙轴，6 U轴伺服，7联轴器，8U轴支架，9U轴齿轮安装板，10 U轴齿轮，11真空吸盘，12W轴齿牙轴。具体实施方式结合附图和实施例对本技术做进一步说明。如图1所示，一种微型焊接机U.W轴，包括U轴、W轴和U.W轴安装板4，所述U轴、W轴分别安装在所述U.W轴安装板4上，所述U轴包括U轴齿牙轴5、U轴齿轮10、U轴伺服6和U轴支架8，所述U轴伺服6通过联轴器与所述U轴支架8连接，所述U轴支架8通过U轴齿牙轴5与U轴齿轮安装板9连接，所述U轴齿轮安装板9上安装有U轴齿轮10；所述W轴包括W轴齿牙轴12、W轴齿轮2、W轴伺服1和W轴轴承座3，所述W轴轴承座3安装在所述U轴齿轮安装板9上，W轴伺服1通过联轴器7和W轴齿牙轴12连接带动W轴齿牙轴12运行，W轴齿牙轴12带动W轴齿轮2运行，W轴齿轮2通过W轴轴承座3带动和U轴固定的连接器运动从而让U轴翻转。一种具有本技术的U.W轴的微型焊接机，包括X轴、Y轴、Z轴、U轴、W轴和焊接模块，所述焊接模块安装在所述Z轴上，所述Z轴带动所述焊接模块的移动，所述焊接模块包括焊锡膏和两个烙铁头，所述焊锡膏通过第一加热器来进行加热并在焊接部位进行点锡，所述烙铁头分别通过第二加热器来进行加热用来焊接工件，所述U轴和W轴用于将产品摄像头进行三维空间转动。一种利用微型焊接机进行的焊接工艺，包括以下步骤：⑴待焊接产品运行至视觉系统拍照位，其中，拍照位X,Y,Z坐标为系统设定值，视觉系统进行一次拍照，获取当前产品的倾斜角度，通过U轴机构校正产品倾斜角度至0倾斜角度，进行二次拍照获取产品的Y轴前后偏移量，该偏移量是和系统设定的初始产品Y轴坐标比较的偏移量；⑵W轴机构顺时针运行至摄像头一边焊脚倾斜45度角，Z轴下降至视觉系统拍照位置进行拍照，其中，Z坐标为系统设定值，获取摄像头一边焊脚的第一个焊接脚的X.Y轴坐标，X.Y轴坐标为系统程序自动计算得出；⑶X,Y,Z三轴将产品运行至点锡位置，点锡位置的X.Y轴坐标为视觉系统通过视觉拍照程序计算后的第一个焊脚点锡坐标，Z轴坐标为系统初次设定的第一个焊脚点锡Z轴坐标加上通过视觉拍照获取产品Y轴前后偏移量然后程序通过sin角计算后的Z轴偏移量；⑷点锡电缸下降至焊脚点锡位置进行点锡，然后X轴移动进行下个焊脚点锡，直至全部焊脚点锡完成；⑸X,Y,Z三轴将产品运行至焊脚焊接位置，焊接机构X.Y轴运行至通过视觉拍照程序计算后的第一个焊脚焊接坐标，Z轴坐标为系统初次设定的第一个焊脚焊接Z轴坐标加上通过视觉拍照获取产品Y轴前后偏移量然后程序通过sin角计算后的Z轴偏移量；⑹第一电缸下降至焊接位置进行焊接，停留数秒后上升至原位，W轴机构逆时针运行至摄像头另一边焊脚倾斜45度角，Z轴下降至视觉系统拍照位置进行拍照，其中，Z坐标为系统设定值，获取摄像头另一边焊脚的第一个焊接脚的X.Y轴坐标，X.Y轴坐标为系统程序自动计算得出;(7)X,Y,Z三轴将产品另一边焊脚运行至点锡位置，点锡位置的X.Y轴坐标为视觉系统通过视觉拍照程序计算后另一边焊脚的第一个焊脚点锡坐标，Z轴坐标为系统初次设定另一边焊脚的第一个焊脚点锡Z轴坐标加上通过视觉拍照获取产品Y轴前后偏移量然后程序通过sin角计算后的Z轴偏移量；(8)点锡电缸下降至另一边焊脚点锡位置进行点锡，然后X轴移动进行下个焊脚点锡，直至全部焊脚点锡完成；(9)X,Y,Z三轴将产品运行至另一边焊脚焊接位置，焊接机构X.Y轴运行至通过视觉拍照程序计算后的另一边焊脚第一个焊脚焊接坐标，Z轴坐标为系统初次设定另一边焊脚的第一个焊脚焊接Z轴坐标加上通过视觉拍照获取产品Y轴前后偏移量然后程序通过sin角计算后的Z轴偏移量；(10)第三电缸下降至焊接位置进行焊接，停留数秒后上升至原位，X,Y机构运行至第二个产品进行焊接至一个模组焊接完成。本技术所述的具体实施方式并不构成对本申请范围的限制，凡是在本技术构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够作出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微型焊接机U.W轴，其特征在于，包括U轴、W轴和U.W轴安装板，所述U轴、W轴分别安装在所述U.W轴安装板上，所述U轴包括U轴齿牙轴、U轴齿轮、U轴伺服和U轴支架，所述U轴伺服通过联轴器与所述U轴支架连接，所述U轴支架通过U轴齿牙轴与U轴齿轮安装板连接，所述U轴齿轮安装板上安装有U轴齿轮；所述W轴包括W轴齿牙轴、W轴齿轮、W轴伺服和W轴轴承座，所述W轴轴承座安装在所述U轴齿轮安装板上，W轴伺服通过联轴器和W轴齿牙轴连接带动W轴齿牙轴运行，W轴齿牙轴带动W轴齿轮运行，W轴齿轮通过W轴轴承座带动和U轴固定的连接器运动从而让U轴翻转。

【技术特征摘要】
1.一种微型焊接机U.W轴，其特征在于，包括U轴、W轴和U.W轴安装板，所述U轴、W轴分别安装在所述U.W轴安装板上，所述U轴包括U轴齿牙轴、U轴齿轮、U轴伺服和U轴支架，所述U轴伺服通过联轴器与所述U轴支架连接，所述U轴支架通过U轴齿牙轴与U轴齿轮安装板连接，所述U轴齿轮安装板上安装有U轴齿轮；所述W轴包括W轴齿牙轴、W轴齿轮、W轴伺服和W轴轴承座，所述W轴轴承座安装在所述U轴齿轮安装板上，W轴伺服通过联轴器和W...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，
申请(专利权)人：无锡时宇达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32