防爆柴油机单轨吊机车制造技术

技术编号:13853020 阅读:65 留言:0更新日期:2016-10-18 04:54
一种防爆柴油机单轨吊机车,具有主驾驶室电控主机装置、动力主机装置、驱动装置、副驾驶室以及液压系统,驱动装置至少2个;上述主驾驶室、电控主机装置、动力主机装置和副驾驶室通过各自顶部的行走部沿吊轨行走,驾驶室与相邻的装置之间、两相邻的装置之间由连杆连接;所述动力主机装置包括防爆柴油机、废气处理装置;所述驱动装置包括底座驱动机构、行走组件和制动机构和管路安装组件。本防爆柴油机单轨吊机车在吊轨上运行,运行速度快,运输效率高,爬坡能力强,转弯灵活,能适应断面较小和起伏多变的巷道运输,完成所有煤矿井下辅助运输。无掉道风险,且对巷道地板状况没有要求,不受底鼓和积水的影响,能实现远距离连续运输,使用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及防爆柴油机单轨吊机车
技术介绍
煤矿辅助运输是煤矿生产的重要组成部分,煤矿辅助运输是指煤矿井下的运输除煤炭运输以外,人员、材料、设备和矸石等各种运输。无极绳连续牵引车只能在某一巷道实现往返运输,不能服务多个巷道,且运输距离相对固定,还存在掉道隐患;卡轨类运输装备投资较高,且对采区多变的底板有一定程度上的要求,从而限制了其推广应用;无轨胶轮车要求巷道断面宽度较大,且对巷道底板硬度有一定要求,故使用范围受到一定限制。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种能实现远距离连续运输,使用范围广的防爆柴油机单轨吊机车。为达到上述目的,本技术采取如下技术方案:一种防爆柴油机单轨吊机车,具有主驾驶室电控主机装置、动力主机装置、驱动装置、副驾驶室以及液压系统,驱动装置至少2个;上述主驾驶室、电控主机装置、动力主机装置和副驾驶室通过各自顶部的行走部沿吊轨行走,驾驶室与相邻的装置之间、两相邻的装置之间均由连杆连接;所述动力主机装置包括废气处理装置和防爆柴油机;所述驱动装置包括底座、驱动机构、行走组件、制动机构和管路安装组件;底座具有两侧壁,驱动机构具有一对驱动轮,驱动轮各由液压驱动马达带动,液压驱动马达固定在马达座上,两马达座的第一端各由第一销轴与底座的下部连接,两马达座的第二端之间各由第二销轴连接一夹紧油缸;行走组件具有处于驱动轮前后侧的各一对行走轮,每一行走轮的轮轴连接在侧壁的轮轴孔中;制动机构具有处于行走轮前后侧的各一对闸瓦,每片闸瓦的闸瓦轴通过对应侧壁上的闸瓦轴孔伸出且和该闸瓦轴孔动配合,闸瓦轴的伸出端和一杠杆式闸臂的一端铰接,组成一对的两闸臂的另一端之间设有制动油缸,制动油缸的外周套有复位弹簧,闸臂通过的中部各回转拉杆与底座铰接。所述管路安装组件包括用螺栓连接在底座的底面前后端的管路连接板和管路架。所述防爆柴油机废气处理装置具有外箱体,外箱体上设有进气孔、排气孔,外箱体内设有异形内箱体,内箱体的外部为水腔,内箱体的腔自前至后依次是次高腔、次低腔、高腔和低腔,内箱体的高腔内设有不到顶的隔板,将高腔隔成顶部相通的前高腔和后高腔,次高腔与外箱体上的进气孔之间由进气管相连,水腔的开口处设有孔板,低腔,内箱体的后侧板上固定有为90度弯曲的罩板,罩板将水腔隔成内水腔和外水腔,内、外水腔之间通过罩板与外箱体壁板之间的缝隙相通,低腔通过孔板上的孔与内水腔相通,后高腔、低腔和内水腔、外水腔成一体的水洗腔,废气自进气管进入,迂回流经次高腔、次低腔、前高腔、后高腔、低腔、内水腔、缝隙和外水腔由排气孔排出。将所有驱动装置分为两组,即驱动装置主组和驱动装置副组,所述液压系统包括行走液压系统和控制液压系统。所述行走液压系统包括主液压泵模块、副液压泵、冲洗阀模块和油路切换阀,主液压泵和副液压泵由防爆柴油机同步驱动,驱动装置主组的所有液压驱动马达的接口A口与主液压泵模块的接口A口相连且又与油路切换阀的工作口A1口相连,驱动装置主组的所有液压驱动马达的接口B口与主液压泵模块的接口B口相连,且又与油路切换阀的工作口B1口相连;驱动装置副组的所有液压驱动马达的接口A口与油路切换阀的工作口A口相连,驱动装置副组的所有液压驱动马达的接口B口与油路切换阀的工作口B口相连;所述副液压泵的出油口与冲洗阀模块的进油口P口连接,冲洗阀模块的接口A口与主液压泵模块的接口A口相连且又与驱动装置主组的所有液压驱动马达的A口相连,冲洗阀模块的接口B口与主液压泵模块的接口B口相连且又与驱动装置主组的所有液压驱动马达的B口相连,冲洗阀模块的回油口与油箱相连。所述控制液压系统包括主操纵手柄、主紧急制动阀、主驱动装置组切换阀、副操纵手柄、副紧急制动阀、副驱动装置组切换阀、夹紧切换阀、制动卸荷阀、主副驾驶室切换阀;所述主副驾驶室切换阀的工作口A口既与主紧急制动阀的进油口P口连接,又与主驱动装置组切换阀的进油口P口连接,主副驾驶室切换阀的工作口B口既与副紧急制动阀的进油口P口连接,又与副驱动装置组切换阀的进油口P口连接;主驱动装置组切换阀的工作口A口与第一梭阀的一进油口P1口连接,副驱动装置组切换阀的工作口A口与第一梭阀的另一进油口P2口连接,第一梭阀的出油口P3口与夹紧切换阀的控制口K口连接,夹紧切换阀驱动所有夹紧油缸动作;所述主操纵手柄的Y1接口、副操纵手柄的Y1接口分别与第二梭阀的一进油口P1口、第二梭阀的第二进油口P2口相连,第二梭阀的出油口P3口与主液压泵模块的Y1接口连接;所述主操纵手柄的Y2接口、副操纵手柄的Y2接口分别与第三梭阀的第一进油口P1口、第三梭阀的第二进油口P2口相连,第三梭阀的出油口P3口与主液压泵模块的Y2接口连接;所述主紧急制动阀的工作口A口既与主操纵手柄的进油口P口连接又与第四梭阀的第一进油口P1口连接,副紧急制动阀的工作口A口既与副操纵手柄的进油口P口连接又与第四梭阀的第二进油口P2口连接,第四梭阀的出油口P3口与制动卸荷阀的控制口X口连接,所有制动油缸的油口与制动卸荷阀的进油口P口连接,制动卸荷阀的A口和T口均与油箱相连。本技术具有如下积极效果:1、本防爆柴油机单轨吊机车在吊轨上运行,运行速度快,运输效率高,爬坡能力强,转弯灵活,能适应断面较小和起伏多变的巷道运输,完成所有煤矿井下辅助运输。无掉道风险,且对巷道地板状况没有要求,不受底鼓和积水的影响,能实现远距离连续运输,使用范围广。本柴油机单轨吊机车能通过加减驱动装置的数量可实现不同牵引力的防爆柴油机单轨吊机车系统,两侧紧急制动闸能够提供驱动力1.5~2倍的紧急制动力,当防爆柴油机单轨吊系统起吊、超速或者发生其它需要紧急制动的情况时,制动缸可自动或手动操作卸荷,使闸瓦夹紧在轨道腹板上,制停驱动装置,从而制停防爆柴油机单轨吊机车系统;驱动装置上设有行走组件及限位组件,使其顺利在轨道上行走,过弯道,从而保持其与轨道腹板之间的相对位置,保证不掉道。2、本柴油机单轨吊机车的驱动装置是集夹紧驱动、制动、行走、限位、牵引等基本功能于一体的部件,结构紧凑,成为一个模块,自身的液压工作管路及控制管路通过管路连接板连接成一体,也成为一个模块,上述两模块化设计为安装维修提供方便。3、本技术的废气处理装置具有内箱体,内箱体的次高腔、次低腔、前高腔为干燥腔,后高腔、低腔和内箱体外部的水腔形成一体的水洗腔,废气进入废气处理装置后,先进入干燥腔,由于内箱体处于水环境中,废气流经干燥腔即能降温降压,再进入水洗腔,废气迂回流经各腔,能延长热交换的时间,在经过孔板时,一股大气流分散成若干股小气流,使废气能与水充分接触,有效降低排气温度,达到良好的冷却、消音效果,而且消除了气体中夹杂的火花。附图说明图1是防爆柴油机单轨吊机车的整体视图。图2是动力主机装置视图。图3是驱动装置的三维图。图4是驱动装置的三维图。图5是驱动装置的二维图。图6是图5的侧面图。图7是驱动机构的视图。图8是行走组件的视图。图9是制动机构的视图。图10是废气处理装置结构视图。图11是废气处理装置的立体外观图。图12是废气处理装置去掉局部外箱体的立体图。图13是废气处理装置内箱体内部的立体图。图14是行走液压系统原理图。图15是控制液压系统原理图。具体实施方式实施例1见图1至图15,本实施例具有主驾驶室1、电控主机装置2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防爆柴油机单轨吊机车,其特征在于:具有主驾驶室(1)电控主机装置(2)、动力主机装置(3)、驱动装置(4)、副驾驶室(5)以及液压系统,驱动装置(4)至少2个;上述主驾驶室、电控主机装置、动力主机装置和副驾驶室通过各自顶部的行走部沿吊轨(10)行走,驾驶室与相邻的装置之间、两相邻的装置之间均由连杆(9)连接;所述动力主机装置(3)包括废气处理装置(6)和防爆柴油机(14);所述驱动装置(4)包括底座(4‑1)、驱动机构(4‑2)、行走组件(4‑3)、制动机构(4‑4)和管路安装组件(4‑5);底座(4‑1)具有两侧壁(4‑1‑1),驱动机构(4‑2)具有一对驱动轮(4‑2‑1),驱动轮(4‑2‑1)各由液压驱动马达(4‑2‑2)带动,液压驱动马达(4‑2‑2)固定在马达座(4‑2‑3)上,两马达座(4‑2‑3)的第一端各由第一销轴(4‑2‑4)与底座(4‑1)的下部连接,两马达座(4‑2‑3)的第二端之间各由第二销轴(4‑2‑5)连接一夹紧油缸(4‑2‑6);行走组件(4‑3)具有处于驱动轮(4‑2‑1)前后侧的各一对行走轮(4‑3‑1),每一行走轮(4‑3‑1)的轮轴(4‑3‑2)连接在侧壁(4‑1‑1)的轮轴孔中;制动机构(4‑4)具有处于行走轮(4‑3‑1)前后侧的各一对闸瓦(4‑4‑1),每片闸瓦(4‑4‑1)的闸瓦轴(4‑4‑2)通过对应侧壁(4‑1‑1)上的闸瓦轴孔伸出且和该闸瓦轴孔动配合,闸瓦轴(4‑4‑2)的伸出端和一杠杆式闸臂(4‑4‑3)的一端铰接,组成一对的两闸臂(4‑4‑3)的另一端之间设有制动油缸(4‑4‑5),制动油缸(4‑4‑5)的外周套有复位弹簧(4‑4‑6),闸臂通过的中部各回转拉杆(4‑4‑4)与底座(4‑1)铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种防爆柴油机单轨吊机车,其特征在于:具有主驾驶室(1)电控主机装置(2)、动力主机装置(3)、驱动装置(4)、副驾驶室(5)以及液压系统,驱动装置(4)至少2个;上述主驾驶室、电控主机装置、动力主机装置和副驾驶室通过各自顶部的行走部沿吊轨(10)行走,驾驶室与相邻的装置之间、两相邻的装置之间均由连杆(9)连接;所述动力主机装置(3)包括废气处理装置(6)和防爆柴油机(14);所述驱动装置(4)包括底座(4-1)、驱动机构(4-2)、行走组件(4-3)、制动机构(4-4)和管路安装组件(4-5);底座(4-1)具有两侧壁(4-1-1),驱动机构(4-2)具有一对驱动轮(4-2-1),驱动轮(4-2-1)各由液压驱动马达(4-2-2)带动,液压驱动马达(4-2-2)固定在马达座(4-2-3)上,两马达座(4-2-3)的第一端各由第一销轴(4-2-4)与底座(4-1)的下部连接,两马达座(4-2-3)的第二端之间各由第二销轴(4-2-5)连接一夹紧油缸(4-2-6);行走组件(4-3)具有处于驱动轮(4-2-1)前后侧的各一对行走轮(4-3-1),每一行走轮(4-3-1)的轮轴(4-3-2)连接在侧壁(4-1-1)的轮轴孔中;制动机构(4-4)具有处于行走轮(4-3-1)前后侧的各一对闸瓦(4-4-1),每片闸瓦(4-4-1)的闸瓦轴(4-4-2)通过对应侧壁(4-1-1)上的闸瓦轴孔伸出且和该闸瓦轴孔动配合,闸瓦轴(4-4-2)的伸出端和一杠杆式闸臂(4-4-3)的一端铰接,组成一对的两闸臂(4-4-3)的另一端之间设有制动油缸(4-4-5),制动油缸(4-4-5)的外周套有复位弹簧(4-4-6),闸臂通过的中部各回转拉杆(4-4-4)与底座(4-1)铰接。2.根据权利要求1所述的防爆柴油机单轨吊机车,其特征在于:所述管路安装组件(4-5)包括用螺栓连接在底座(4-1)的底面前后端的管路连接板(4-5-1)和管路架(4-5-2)。3.根据权利要求1或2所述的防爆柴油机单轨吊机车,其特征在于:所述防爆柴油机废气处理装置(6)具有外箱体(6-1),外箱体(6-1)上设有进气孔、排气孔,外箱体(6-1)内设有异形内箱体(6-2),内箱体(6-2)的外部为水腔,内箱体(6-2)的腔自前至后依次是次高腔(6-2a)、次低腔(6-2b)、高腔和低腔(6-2e),内箱体(6-2)的高腔内设有不到顶的隔板(6-3),将高腔隔成顶部相通的前高腔(6-2c)和后高腔(6-2d),次高腔(6-2b)与外箱体(6-1)上的进气孔之间由进气管(6-4)相连,水腔的开口处设有孔板(6-8),低腔(6-2e),内箱体的后侧板上固定有为90度弯曲的罩板(6-9),罩板(6-9)将水腔隔成内水腔(6-1a)和外水腔(6-1b),内、外水腔之间通过罩板(6-9)与外箱体壁板之间的缝隙(1c)相通,低腔(2e)通过孔板(8)上的孔与内水腔(6-1a)相通,后高腔(6-2d)、低腔(6-2e)和内水腔(6-1a)、外水腔(6-1b)成一体的水洗腔,废气自进气管(6-4)进入,迂回流经次高腔(6-2a)、次低腔(6-2b)、前高腔(6-2c)、后高腔(6-2d)、低腔(6-2e)、内水腔(6-1a )、缝隙(6-1c)和外水腔(6-1b )由排气孔排出。4.根据权利要求1或2所述的防爆柴油机单轨吊机车,其特征在于:将所有驱动装置分为两组,即驱动装置主组(4a)和驱动装置副组(4b),所述液压系统包括行走液...

【专利技术属性】
技术研发人员:史发慧雷鹏葛忠栋刘国芳
申请(专利权)人:常州科研试制中心有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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