本实用新型专利技术公开了一种基于GPS和GSM平台的高速公路车载群导航系统，包括路由器模块、前后摄像头、矢量车型图库模块、导航模块、警示语音模块、传感器模块、群信息处理模块、存储硬盘、蓝牙通讯模块、数字地图模块、用户接口模块、显示模块、CPU处理器、主板、电源模块和服务器，本实用新型专利技术将平面座标数字化技术、矢量车型图库技术和网络映射原理，应用于高速公路车辆行驶管理，让每辆车驾驶员能以第三者（航拍）的视角行驶，从而确保了行车安全。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及道路运输领域，特别涉及一种基于GPS和GSM平台的高速公路车载群导航系统，GPS为Global Positioning System（全球定位系统），GSM为Global System For Mobile Communications（全球移动通信系统）的缩写。
技术介绍
车载导航仪、车辆行驶记录仪，已被广泛应用于人们日常生活的车辆行驶中，此外，雷达车辆前后障碍测试仪、超声波测距仪等车辆安全保障系统不断呈现，其目的均为了确保道路的行驶安全性，然而公共道路是个开放的平台，任何行驶车辆都无法抵御来自其他车辆的威胁，尤其是在双方时速为100公里/小时的高速公路上。《CN201420012753-智能交通监控系统》、《CN201520076567-一种防止高速公路恶劣天气追尾相撞的报警系统》等专利，其创意均建立在通讯卫星和道路硬件设施基础之上，对于民用车辆而言，难以实施高昂的运行成本。⒈车载导航仪GPS定位卫星已覆盖全球表面，其导航能力已由原来的10米级精度达到了厘米级精度，被广泛应用于军事、国防、航运、通讯、地理等国民经济密切相关的各个领域，对于民用车辆导航而言，其高精度的功能并未被充分利用。犹如航标灯，二颗以上的GPS定位卫星发出固定脉冲信号，车载导航仪根据接收信号的时间差和车速，换算出车辆的行驶里程和相对座标位置，且将行驶轨迹与电子地图合成后，实现导航目的（见图1）。目前，市面上所有车载导航仪都为单点模式，即只显示本体车辆的基点位移轨迹。⒉车载路由器近几年，车载路由器（Wi-Fi）进入了人们视野，在公交、铁路、地铁、出租车和高速大巴上，通过它人们可以得到媒体资讯（新闻、广告、网络）和通讯便利。⒊车联网2010年，由世界各大汽车制造公司提出的“车联网”理念传入国内，国内各汽车厂、各大网络运营商纷纷响应，然而，到目前为止还只是停留在概念的炒作阶段，只是将智能手机的某些功能搬到车上，并无实质性的核心技术。
技术实现思路
大数据时代的到来，云计算技术的应用，给人类生活带来极大便利，平凡的数据在多视角环境下，便会产生无法想象的功能，在车辆导航功能方面同样也是如此。传统车载导航仪都为单点座标模式，彼此间没有相互关联，但是在同一路段内，它们都是基于同一组GPS定位卫星覆盖面下的导航，如果能将一定范围内的车载导航仪的各个单点座标位置，通过网络映射原理，投射到同构同态的座标显示屏上，便可实现一个多元座标的群导航模式（见图2）。针对上述传统技术手段存在缺陷，本技术旨在运用网络映射原理，提出一种多座标、同构态显示界面下的车载群导航系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于GPS和GSM平台的高速公路车载群导航系统，包括路由器模块、前后摄像头、矢量车型图库模块、导航模块、警示语音模块、传感器模块、群信息处理模块、存储硬盘、蓝牙通讯模块、数字地图模块、用户接口模块、显示模块、CPU处理器、主板、电源模块和服务器，其特征在于：所述的车载群导航为：在N辆车构成的群体中，每辆车的车载导航系统均由相同的路由器模块、前后摄像头、矢量车型图库模块、导航模块、警示语音模块、传感器模块、群信息处理模块、存储硬盘、蓝牙通讯模块、数字地图模块、用户接口模块、显示模块、CPU处理器、主板和电源模块组成；CPU处理器分别连接路由器模块、前后摄像头、矢量车型图库模块、导航模块、警示语音模块、传感器模块、群信息处理模块、存储硬盘、蓝牙通讯模块、数字地图模块、用户接口模块和显示模块，并且均设置于主板上，与电源模块相连接。所述的矢量车型图库模块内设置有数字化矢量车型图库，该图库内以整车六面视图形式存储，其车型图为车管所备案、许可上高速公路的车辆出厂标准产品图，由产品制造厂家提供。所述的传感器模块包括湿度、温度、安全气囊、压力传感器和电子陀螺仪。所述的蓝牙通讯模块与方向盘上拨号键盘、驾驶员头戴式耳机无线连接。所述每辆车的车载导航系统通过路由器模块与异地服务器无线连接。所述的路由器模块具有WDS桥接功能。所述的显示模块包括触摸式显示屏。所述的前后摄像头，前置摄像头镜头对准车正前方行驶方向，后置摄像头对准车内驾驶员位置。所述的电子陀螺仪还设置于驾驶员头戴式耳机内。本技术将平面座标数字化技术、矢量车型图库技术和网络映射原理，应用于高速公路车辆行驶管理，让每辆车驾驶员能以第三者(航拍)的视角行驶，从而确保了行车安全。附图说明图1传统单点车载导航应用模式示意图；图2为本技术多座标车载群导航应用模式示意图；图3为本技术矢量车型（俯视）示意图；图4为小车行驶盲区示意图；图5为货车行驶盲区示意图；图6-1为出厂车辆产品（货车）标准主视图；图6-2为出厂车辆产品（货车）标准俯视图；图7-1为出厂车辆产品（商务车）标准主视图；图7-2为出厂车辆产品（商务车）标准左视图；图7-3为出厂车辆产品（商务车）标准俯视图；图7-4为出厂车辆产品（商务车）标准右视图；图8为本技术二车纵向行驶（侧方）示意图；图9为本技术车辆变道行驶规范示意图；图10为本技术车载路由器应用示意图；图11为本技术行车记录仪镜像应用示意图；图12为本技术多座标数字化示意图；图13为本技术多座标矢量车型（俯视）示意图；图14为本技术多座标矢量车型（主视）示意图；图15为本技术事故车辆座标矢量车型（俯视）示意图；图16为本技术事故车辆座标矢量车型（侧方）示意图；图17为本技术航拍路段实景示意图；图18为本技术本体车（）触摸式显示屏（全景）矢量车型示意图；图19为本技术本体车（）触摸式显示屏（半景）矢量车型示意图；图20为本技术单体结构示意图；图21为本技术群体结构示意图。其图中：☆-导航仪；本体车；S-二车导航仪距离；L1-前车导航仪至车尾距离；L2-后车导航仪至前车尾距离；CD-车道宽度；CJ-横向车距。具体实施方式如图2所示作为本技术最佳实施例具体阐述实施方式：高速公路交通事故主要表现为：变线超车、追尾、上下闸道口连续变线、爆胎、违章停车、倒车、货车坠物、自燃等，轻者造成车辆损坏，重者车毁人亡和群死群伤。许多事故除了大多数的人为因素之外，也确实存在诸多客观因素和技术缺陷。一、生理因素人两眼重合视角有124度，而其中有效集中注意力约为五分之一，即25度。当车辆行驶时，驾驶员必须频繁转动颈部和眼球，以扩大视野和角度，车辆越大视觉盲区也就越多，而对于后方车辆驾驶情形，只能通过局部的左、右、后视反光镜（变形的凸面镜），车辆越大反光镜越多，驾驶员眼睛也就越发疲倦，对于长途客车驾驶员来说，还会受到车厢内诸多的人为干扰因素。据最新统计数据，目前全国15岁以上人群，80%视力有问题，换而言之，以后的驾驶员80%是带眼镜的，从而又会增加由于视力问题带来驾驶安全隐患。以时速100公里的小车，从驾驶员眼睛发现情况，到大脑做出判断，再反应到刹车制动，生理上的反应时间约1.7秒，而这时车辆已前行了47.2米。与视觉不同，人的听觉是基于二耳对于一个声音的感觉时间差，来判断其声源方位，其准确性和精准度远不及视觉，在一个汇集各种噪音的驾驶环境下，想要快速、准确地判断车后喇叭声发自左、中、右的具体方位，不是件很容易的事，尤其对于加本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于GPS和GSM平台的高速公路车载群导航系统，包括路由器模块、前后摄像头、矢量车型图库模块、导航模块、警示语音模块、传感器模块、群信息处理模块、存储硬盘、蓝牙通讯模块、数字地图模块、用户接口模块、显示模块、CPU处理器、主板、电源模块和服务器，其特征在于：所述的车载群导航为：在N辆车构成的群体中，每辆车的车载导航系统均由相同的路由器模块、前后摄像头、矢量车型图库模块、导航模块、警示语音模块、传感器模块、群信息处理模块、存储硬盘、蓝牙通讯模块、数字地图模块、用户接口模块、显示模块、CPU处理器、主板和电源模块组成；CPU处理器分别连接路由器模块、前后摄像头、矢量车型图库模块、导航模块、警示语音模块、传感器模块、群信息处理模块、存储硬盘、蓝牙通讯模块、数字地图模块、用户接口模块和显示模块，并且均设置于主板上，与电源模块相连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于GPS和GSM平台的高速公路车载群导航系统，包括路由器模块、前后摄像头、矢量车型图库模块、导航模块、警示语音模块、传感器模块、群信息处理模块、存储硬盘、蓝牙通讯模块、数字地图模块、用户接口模块、显示模块、CPU处理器、主板、电源模块和服务器，其特征在于：所述的车载群导航为：在N辆车构成的群体中，每辆车的车载导航系统均由相同的路由器模块、前后摄像头、矢量车型图库模块、导航模块、警示语音模块、传感器模块、群信息处理模块、存储硬盘、蓝牙通讯模块、数字地图模块、用户接口模块、显示模块、CPU处理器、主板和电源模块组成；CPU处理器分别连接路由器模块、前后摄像头、矢量车型图库模块、导航模块、警示语音模块、传感器模块、群信息处理模块、存储硬盘、蓝牙通讯模块、数字地图模块、用户接口模块和显示模块，并且均设置于主板上，与电源模块相连接。2.根据权利要求1所述的基于GPS和GSM平台的高速公路车载群导航系统，其特征在于所述的矢量车型图库模块内设置有数字化矢量车型图库，该图库内以整车六面视图形式存储，其车型图为车管所备案、许可上高速公路的车辆出厂标准产品图，由产品制...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁重德，袁世姣，
申请(专利权)人：袁重德，袁世姣，
类型：新型
国别省市：上海;31
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