一种智能招财猫机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能招财猫机器人，属于工艺品制造技术领域。它解决了现有招财猫功能单一等技术问题。本智能招财猫机器人包括呈卡通猫造型的本体，本体中部具有躯干部，本体上端具有头部，本体两侧均具有能够摆动的上肢部，本体的底部具有用于盛装电池的电池盒和用于控制电源的控制开关，本体内部设有CPU控制器和能够带动上肢部摆动的舵机，躯干部上设有人体红外传感器和液晶显示屏，头部还设有摄像头人脸识别模块，人体红外传感器、液晶显示屏以及摄像头人脸识别模块均与CPU控制器相连接。本实用新型专利技术中招财猫机器人更加智能化，能够多方位的进行人机互动，带来更好的用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工艺品生产制造
，涉及一种智能招财猫机器人。
技术介绍
招财猫被视为一种招财招福的吉祥物，得到家庭、商户等普遍欢迎。招财猫通常采用陶瓷、塑料或金属制作，形态为其中一手高举至头顶，作出向人招来的手势。一般招财猫举左手表示招福，举右手则寓意招财，两只手同时举起，就代表“财”和“福”一起到来的意思；此外，招财猫胸前挂着的金铃，也有开运、招财、招福、缘起之意。不同颜色的招财猫代表了主人不同的愿望，表达了人类亘古不变的对幸福、美满、好运的希冀。现有普通招财猫大部分是静止不动的外观模型，或者只能单臂不停的规律性摆动，没有更多人机互动功能。中国专利（公告号：CN202751798U，公开日：2013-02-27）公开了一种新型招财猫，它以支点与重心偏移技术，挂件上的轴孔与支点轴穿装由该支点轴转动连接，支点轴一端与边件另一端与摇臂固定，边件下部位与摇臂下部位左侧固定，摇臂下端与磁铁固定，插板上面与电磁线圈而下面与线路板固定，猫形前壳体上的卡脖口与挂件上的卡脖卡扣，猫形前壳体上的插板口与插板插装，猫形前壳体底面的电池槽与电池卡扣，猫形后壳体上的插孔与猫形前壳体上的插柱插装，电池、线路板上的电路、电磁线圈电连接，电磁线圈与磁铁以磁场感应连接，磁铁与支点轴之间的高度h∶磁铁中心线与挂件中线之间的距离s=1.8∶1。上述专利文献公开的招财猫只能进行简单的机械摇摆手臂和简单的语音播报，其功能单一，智能化程度低。
技术实现思路
本技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种智能招财猫机器人，本技术所要解决的技术问题是：如何提高招财猫的多功能性和智能性。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能招财猫机器人，包括呈卡通猫造型的本体，所述本体中部具有躯干部，所述本体上端具有头部，所述本体两侧均具有能够摆动的上肢部，其特征在于，所述本体的底部具有用于盛装电池的电池盒和用于控制电源的控制开关，所述本体内部设有CPU控制器和能够带动所述上肢部摆动的舵机，所述躯干部上设有人体红外传感器和液晶显示屏，所述头部还设有摄像头人脸识别模块，所述人体红外传感器、液晶显示屏以及摄像头人脸识别模块、红外遥控均与所述CPU控制器相连接；所述本体上还具有SIM卡插槽，所述SIM卡插槽内插设有SIM卡。其工作原理如下：本智能招财猫机器人由液晶显示屏、CPU控制器、人体红外传感器、摄像头人脸识别模块以及舵机等组成智能系统，电池安装在电池盒内提供能源，CPU控制器与电池电联接，集成多个接收系统和多个输出系统，由CPU控制器协调控制，形成一种多学科多技术多种新材料融合的智能电子产品；外观新颖、结构优良，经济实用、应用行业范围广。它可通过摄像头人脸识别模块进行人脸识别，主动进行迎宾，与客人互动，知晓熟人生人，知晓熟人的兴趣爱好，如：知道经常来餐厅吃饭的人，知道他经常喜欢坐在几号桌、喜欢吃什么口味、喜欢吃什么菜系等。本智能招财猫机器人可以增加各种感应系统，对空气/煤气/温度/湿度/烟雾等监测。通过插入4G SIM卡进行通话和联网，实现更多功能以及远程操控。CPU控制器优选为手机或平板电脑CPU控制器，当然还可以是单片机控制器； CPU控制器与舵机的电机之间还设有舵机控制板，舵机控制板接收CPU控制器的指令后，控制舵机的电机动作；控制开关连接在电池控制板上，电池盒内装上电池后也与该电池控制板电连接。在上述的智能招财猫机器人中，所述本体内部还设有多mic板，多mic板与所述CPU控制器相连接，所述多mic板还连接有伸出所述本体外的话筒。通过话筒与客人能够进行语音互动，识别语音后进行相应的动作。还可进行语音点餐和支付，和客人进行娱乐互动交流。在上述的智能招财猫机器人中，所述头部可转动的连接在所述躯干部上，所述舵机与所述头部相连接且能够带动所述头部转动。头部可以旋转，从而带动摄像头人脸识别模块中的摄像头360°转动，具有远程监控功能，能远程进行遥控监控房间内的情况。在上述的智能招财猫机器人中，所述头部上设有喇叭，所述喇叭与所述CPU控制器电联接。喇叭能够发出闹铃声、模拟人声，更加智能化。本技术方案中还采用红外遥控方式进行远程操作，当然也可以采用其它远程操控方式。在上述的智能招财猫机器人中，所述本体内部还具有储物腔，所述头部上侧面开设有连通所述储物腔的投币口，所述躯干部底部设有能够被封堵的出币口。在上述的智能招财猫机器人中，本智能招财猫机器人头部和躯干部的多个部位均设有触摸传感器，所述触摸传感器与所述CPU控制器连接。通过触摸感应，招财猫变换不同表情来和客人进行语音交互和表情反馈，从而愉悦和指引客户。与现有技术相比，本技术中招财猫机器人更加智能化，能够多方位的进行人机互动，带来更好的用户体验。附图说明图1是本招财猫机器人的正视图结构示意图。图2是本机器人电路结构框图。图中，1、本体；11、躯干部；12、头部；13、上肢部；14、电池盒；15、控制开关；2、CPU控制器；3、舵机；4、人体红外传感器；5、液晶显示屏；6、摄像头人脸识别模块；7、多mic板；8、话筒；9、喇叭；10、电池控制板；16、红外遥控；17、舵机控制板；18、触摸传感器；19、SIM卡插槽；20、SIM卡。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1和图2所示，本智能招财猫机器人包括呈卡通猫造型的本体1，本体1中部具有躯干部11，本体1上端具有头部12，本体1两侧分别具有能够摆动的上肢部13，本体1的底部具有用于盛装电池的电池盒14和用于控制电源的控制开关15，控制开关15连接在电池控制板10上，电池盒14内装上电池后也与该电池控制板10电连接；本体1内部设有CPU控制器2和能够带动上肢部13摆动的舵机3，躯干部11上设有人体红外传感器4和液晶显示屏5，头部12还设有摄像头人脸识别模块6，人体红外传感器4、液晶显示屏5以及摄像头人脸识别模块6均与CPU控制器2相连接；头部12和躯干部11的多个部位均设有触摸传感器18，触摸传感器18与CPU控制器2连接；本智能招财猫机器人可以增加各种感应系统，对空气/煤气/温度/湿度/烟雾等监测；本体1上还具有SIM卡插槽19， SIM卡插槽19内插设有SIM卡20；电池安装在电池盒14内提供能源，CPU控制器2与电池电联接，集成多个接收系统和多个输出系统，由CPU控制器2协调控制，形成一种多学科多技术多种新材料融合的智能电子产品；外观新颖、结构优良，经济实用、应用行业范围广。它可通过摄像头人脸识别模块6进行人脸识别，主动进行迎宾，与客人互动，知晓熟人生人，知晓熟人的兴趣爱好，如：知道经常来餐厅吃饭的人，知道他经常喜欢坐在几号桌、喜欢吃什么口味、喜欢吃什么菜系等。本实施例中CPU控制器2优选为单片机控制器，舵机3可以用舵机驱动式肩离断型上假肢中的结构，摄像头人脸识别模块6可以采用摄像头人脸识别装置和方法；本技术方案中CPU控制器2与舵机3的电机之间还设有舵机控制板17，舵机控制板17接收CPU控制器2的指令后，控制舵机3的电机动作。如图2所示，本体1内部还设有多mic板7，多mic板7与CPU控制器2相连接，多mic板7还连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能招财猫机器人，包括呈卡通猫造型的本体（1），所述本体（1）中部具有躯干部（11），所述本体（1）上端具有头部（12），所述本体（1）两侧均具有能够摆动的上肢部（13），其特征在于，所述本体（1）的底部具有用于盛装电池的电池盒（14）和用于控制电源的控制开关（15），所述本体（1）内部设有CPU控制器（2）和能够带动所述上肢部（13）摆动的舵机（3），所述躯干部（11）上设有人体红外传感器（4）和液晶显示屏（5），所述头部（12）还设有摄像头人脸识别模块（6），所述人体红外传感器（4）、液晶显示屏（5）以及摄像头人脸识别模块（6）均与所述CPU控制器（2）相连接；所述本体（1）上还具有SIM卡插槽（19），所述SIM卡插槽（19）内插设有SIM卡（20）。

【技术特征摘要】
1.一种智能招财猫机器人，包括呈卡通猫造型的本体（1），所述本体（1）中部具有躯干部（11），所述本体（1）上端具有头部（12），所述本体（1）两侧均具有能够摆动的上肢部（13），其特征在于，所述本体（1）的底部具有用于盛装电池的电池盒（14）和用于控制电源的控制开关（15），所述本体（1）内部设有CPU控制器（2）和能够带动所述上肢部（13）摆动的舵机（3），所述躯干部（11）上设有人体红外传感器（4）和液晶显示屏（5），所述头部（12）还设有摄像头人脸识别模块（6），所述人体红外传感器（4）、液晶显示屏（5）以及摄像头人脸识别模块（6）均与所述CPU控制器（2）相连接；所述本体（1）上还具有SIM卡插槽（19），所述SIM卡插槽（19）内插设有SIM卡（20）。2.根据权利要求1所述的智能招财猫机器人，其特征在于，所述本体（1）内部还设有多mic板（7），多mic板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恒，
申请(专利权)人：王恒，
类型：新型
国别省市：安徽;34