一种冻干机的过渡对接装置，属于冻干机进出料技术领域。本实用新型专利技术包括依次转动连接的主动翻转板（1）、从动翻转板（2）和平移板（3），主动翻转板（1）连接有驱动其翻转的动力机构，平移板（3）水平滑动的设置在支撑机构上。在完成进出料与冻干机板层对接时，固定连接板（12）、主动翻转板（1）、从动翻转板（2）与平移板（3）形成一个无缝平面，药瓶或药品通过此平面进入冻干机，动力机构带动主动翻转板（1）翻转，主动翻转板（1）带动从动翻转板（2）一起向上翻转，从动翻转板（2）会带动平移板（3）在支撑机构上水平滑动，平移板（3）与冻干机板层脱离，结构简单，而且只有一个动力机构，运动稳定，易维护、定位准确。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于冻干机进出料
，具体涉及一种用于冻干机自动进出料的过渡对接装置。
技术介绍
在现有冻干机自动进出料生产中，输送线与冻干机板层的无缝连接往往通过冻干机箱内机构和冻干机箱外机构实现，往往通过气缸控制多个动作，动作复杂，多组动力装置任意一组发生问题，生产都无法进行，多组动作使得检测开关数量增加，准确性很难保证，并且在药厂的无菌生产中应该减少气缸的使用达到降低气路泄露的风险。这就是现有技术所存在的不足之处。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、运动稳定，易维护、定位准确的冻干机的过渡对接装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该冻干机的过渡对接装置，其特征在于：包括依次转动连接的主动翻转板、从动翻转板和平移板，主动翻转板连接有驱动其翻转的动力机构，平移板水平滑动的设置在支撑机构上。优选的，所述动力机构包括伺服电机，主动翻转板的至少一侧设有翻转轴，翻转轴通过轴承转动连接轴承座，伺服电机连接翻转轴。优选的，还包括一个固定连接板，固定连接板与从动翻转板分别设置在所述主动翻转板的两侧，主动翻转板与固定连接板之间设有限位机构。优选的，所述限位机构包括固定在主动翻转板下侧的多个限位块，主动翻转板翻转至水平位置时，限位块抵接在固定连接板的下侧。优选的，所述平移板通过导向机构与支撑机构上的导轨滚动或滑动接触。优选的，所述导向机构为固定在平移板下侧的导向轴承，导向轴承滑动设置在所述导轨上，在平移板的下侧设有检测导向轴承的检测开关。优选的，还设有有检测平移板位置的检测开关。优选的，所述支撑机构包括多个支撑导向轮，平移板水平设置在支撑导向轮上。优选的，所述主动翻转板与从动翻转板之间的翻转铰链设置在主动翻转板的下侧。优选的，所述从动翻转板与平移板之间的平移铰链设置在从动翻转板的两侧。与现有技术相比，该冻干机的过渡对接装置的上述技术方案所具有的有益效果是：包括依次转动连接的主动翻转板、从动翻转板和平移板，在完成进出料与冻干机板层对接时，固定连接板、主动翻转板、从动翻转板与平移板形成一个无缝平面，药瓶或药品通过此平面进入冻干机，动力机构带动主动翻转板翻转，主动翻转板带动从动翻转板一起向上翻转，从动翻转板会带动平移板在支撑机构上水平滑动，平移板与冻干机板层脱离，结构简单，而且只有一个动力机构，运动稳定，易维护、定位准确。动力机构包括伺服电机，主动翻转板的至少一侧设有翻转轴，翻转轴通过轴承转动连接轴承座，伺服电机连接翻转轴，利用伺服电机带动主动翻转板翻转，克服了现有技术中气缸容易漏气造成环境污染的问题，保护药厂生产的无菌环境。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为该冻干机的过渡对接装置的主视图。图2为图1中冻干机的过渡对接装置翻转时的示意图。图3为图1中冻干机的过渡对接装置的俯视图。其中：1、主动翻转板 2、从动翻转板 3、平移板 4、翻转铰链 5、平移铰链 6、限位块 7、轴承座 8、轴承 9、导向轴承 10、导轨 11、支撑导向轮 12、固定连接板 13、伺服电机 14、检测开关。具体实施方式图1~3是该冻干机的过渡对接装置的最佳实施例，下面结合附图1~3对本技术做进一步说明。参照图1~3，该冻干机的过渡对接装置，包括依次转动连接的主动翻转板1、从动翻转板2和平移板3，主动翻转板1连接有驱动其翻转的动力机构，平移板3水平滑动的设置在支撑机构上。在完成进出料与冻干机板层对接时，固定连接板12、主动翻转板1、从动翻转板2与平移板3形成一个无缝平面，药瓶或药品通过此平面进入冻干机，动力机构带动主动翻转板1翻转，主动翻转板1带动从动翻转板2一起向上翻转，从动翻转板2会带动平移板3在支撑机构上水平滑动，平移板3与冻干机板层脱离，结构简单，而且只有一个动力机构，运动稳定，易维护、定位准确。下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。在本实施例中，动力机构包括伺服电机13，主动翻转板1的至少一侧设有翻转轴，翻转轴通过轴承8转动连接轴承座7，伺服电机13连接翻转轴，利用伺服电机13带动主动翻转板1翻转，克服了现有技术中气缸容易漏气造成环境污染的问题，保护药厂生产的无菌环境。还包括一个固定连接板12，固定连接板12连接上游输送设备，将该冻干机的过渡对接装置与输送线相连接，固定连接板12与从动翻转板2分别设置在所述主动翻转板1的两侧，主动翻转板1与固定连接板12之间设有限位机构，限位机构保持主动翻转板1翻转至水平位置时不再转动，确保位置准确，而且固定可靠。具体的，限位机构包括固定在主动翻转板1下侧的多个限位块6，主动翻转板1翻转至水平位置时，限位块6抵接在固定连接板12的下侧。更进一步的，固定连接板12与主动翻转板1连接一侧设有倒角，主动翻转板1翻转时经过该倒角处，可以确保主动翻转板1与固定连接板12紧密连接。在本实施例中，主动翻转板1与从动翻转板2之间的翻转铰链4设置在主动翻转板1的下侧，从动翻转板2与平移板3之间的平移铰链5设置在从动翻转板2的两侧，这样可以确保该冻干机的过渡对接装置在水平状态时上表面是光滑的，可以使得待干燥的药品顺利进入冻干机内。平移板3通过导向机构与支撑机构上的导轨10滚动或滑动接触，具体到本实施例，导向机构为固定在平移板3下侧的导向轴承9，导轨10水平固定在机架上，导向轴承9滑动设置在导轨10上，平移板3的前后两侧分别固定有导向轴承9，机架上固定有分别检测前后导向轴承9的检测开关14，用于检测平移板3的位置，确保工作可靠。本实施例所说的支撑机构包括多个支撑导向轮11，平移板3水平设置在支撑导向轮11上，平移板3与支撑导向轮11为滚动摩擦，摩擦力小，可以保证平移板3滑动平顺，而且支撑导向轮11同时支撑平移板3，确保平移板3在水平面内滑动，工作可靠。工作过程：在完成进出料与冻干机板层对接时，固定连接板12、主动翻转板1、从动翻转板2与平移板3形成一个无缝平面，药瓶或药品通过此平面进入冻干机；然后伺服电机13通过翻转轴带动主动翻转板1逆时针翻转，主动翻转板1带动从动翻转板2一起向上翻转，从动翻转板2会带动平移板3在支撑导向轮11上水平滑动，平移板3与冻干机板层脱离，检测开关14通过检测导向轴承9的位置来确定平移板3的位置。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种冻干机的过渡对接装置，其特征在于：包括依次转动连接的主动翻转板（1）、从动翻转板（2）和平移板（3），主动翻转板（1）连接有驱动其翻转的动力机构，平移板（3）水平滑动的设置在支撑机构上。
【技术特征摘要】
1.一种冻干机的过渡对接装置，其特征在于：包括依次转动连接的主动翻转板（1）、从动翻转板（2）和平移板（3），主动翻转板（1）连接有驱动其翻转的动力机构，平移板（3）水平滑动的设置在支撑机构上。2.根据权利要求1所述的冻干机的过渡对接装置，其特征在于：所述动力机构包括伺服电机（13），主动翻转板（1）的至少一侧设有翻转轴，翻转轴通过轴承（8）转动连接轴承座（7），伺服电机（13）连接翻转轴。3.根据权利要求1所述的冻干机的过渡对接装置，其特征在于：还包括一个固定连接板（12），固定连接板（12）与从动翻转板（2）分别设置在所述主动翻转板（1）的两侧，主动翻转板（1）与固定连接板（12）之间设有限位机构。4.根据权利要求3所述的冻干机的过渡对接装置，其特征在于：所述限位机构包括固定在主动翻转板（1）下侧的多个限位块（6），主动翻转板（1）翻转至水平位置时，限位块（6）抵接在固定连接板（12）的下侧。5.根据权利要求1所述的冻干机的过渡对...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯国旭，王飞，吕民星，张燃龙，贾小龙，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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