扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括本体，本体上设有相互独立的多个行走装置，每个行走装置均包括外壳和至少一部分设在外壳内的驱动轮组件，且多个行走装置的驱动轮组件相互可替换，每个驱动轮组件均包括：传动组件、滚轮、电机和编码器，滚轮绕水平轴线可旋转地与传动组件相连；电机用于驱动滚轮旋转，电机与传动组件相对固定地连接并通过传动组件与滚轮传动连接；编码器与电机相连以控制电机变速。根据本实用新型专利技术的扫地机器人，通过设置多个可相互替换的驱动轮组件，可以提高驱动轮组件的通用性，使驱动轮组件的零部件共用化和标准化，从而提高扫地机器人的生产效率和装配效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清洁电器
，尤其是涉及一种扫地机器人。
技术介绍
相关技术中，扫地机器人的行走移动是通过驱动轮组件内的电机驱动滚轮转动实现。然而由于扫地机器人左右两侧的驱动轮组件通常左右对称，这就导致左右两侧的驱动轮组件内的零部件的结构不同，从而不仅增加了零件的模具成本，还降低了扫地机器人的生产效率和装配效率。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术在于提出一种扫地机器人，所述扫地机器人结构简单，可以实现驱动轮组件的共用化和标准化。根据本技术的扫地机器人，包括本体，所述本体上设有相互独立的多个行走装置，每个所述行走装置均包括外壳和至少一部分设在所述外壳内的驱动轮组件，且多个所述行走装置的驱动轮组件相互可替换，每个所述驱动轮组件均包括：传动组件；滚轮，所述滚轮绕水平轴线可旋转地与所述传动组件相连，且所述滚轮与所述传动组件的相对位置固定；用于驱动所述滚轮旋转的电机，所述电机与所述传动组件相对固定地连接并通过所述传动组件与所述滚轮传动连接；编码器，所述编码器与所述电机相连以控制所述电机变速，其中，所述外壳的下端敞开，且所述滚轮伸出所述外壳的下端。根据本技术的扫地机器人，通过设置多个可相互替换的驱动轮组件，可以提高驱动轮组件的通用性，使驱动轮组件的零部件共用化和标准化，从而提高扫地机器人的生产效率和装配效率，降低生产成本。在本技术的一些实施例中，所述行走装置包括左右对称布置的两个，且两个所述行走装置的所述滚轮分别邻近所述本体的左边沿和右边沿。在本技术的一些实施例中，所述传动组件呈沿前后方向延伸的长条形状，所述电机固定连接在所述传动组件的后端，且所述滚轮可转动地连接在所述传动组件的前端，所述滚轮的前边沿、上边沿以及下边沿均凸出所述传动组件。在本技术的一些实施例中，所述传动组件沿上下方向的宽度尺寸从前往后逐渐减小。在本技术的一些实施例中，所述传动组件的前端形成有与所述滚轮对应的轮盘，所述滚轮与所述轮盘相对布置。在本技术的一些实施例中，所述电机的轴线与所述滚轮的轴线平行，且所述电机和所述滚轮位于所述传动组件的同一侧。进一步地，所述传动组件关于经过所述电机的轴线和所述滚轮的轴线的平面对称。在本技术的一些实施例中，所述传动组件的外表面上设有挡片，所述挡片位于所述电机与所述滚轮之间。在本技术的一些实施例中，所述驱动轮组件上设有安装部，所述安装部为关于经过所述电机的轴线和所述滚轮的轴线的平面对称的两组，至少一组所述安装部与所述外壳相连。在本技术的一些实施例中，所述传动组件包括壳体和传动齿轮组，所述传动齿轮组设在所述壳体内，所述电机与所述壳体相对固定地连接，且所述滚轮与所述壳体相连且相对位置固定，所述传动齿轮组分别与所述电机的电机轴以及所述滚轮相连以传递动力。进一步地，所述传动齿轮组包括：输入齿轮，所述输入齿轮与所述电机的电机轴同轴固接；输出齿轮，所述输出齿轮与所述滚轮同轴固接；中间齿轮，所述中间齿轮包括同轴且相对固定的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的分度圆直径大于所述第二齿轮的分度圆直径，所述第一齿轮与所述输入齿轮传动连接，且所述第二齿轮与所述输出齿轮传动连接。进一步地，所述中间齿轮包括多个，所述输入齿轮位于多个所述中间齿轮的上游且所述输出齿轮位于多个所述中间齿轮的下游，多个所述中间齿轮从上游到下游依次连接，每个所述中间齿轮的第一齿轮与输入齿轮或位于上游的一个中间齿轮的第二齿轮啮合，且每个所述中间齿轮的第二齿轮与输出齿轮或位于下游的一个中间齿轮的第一齿轮啮合。在本技术的一些实施例中，所述输入齿轮、所述输出齿轮、所述第一齿轮和所述第二齿轮均为斜齿轮。在本技术的一些实施例中，所述输入齿轮、所述输出齿轮、所述中间齿轮中的至少一部分为一体注塑成型。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是根据本技术实施例的扫地机器人的行走装置的示意图；图2是图1中所示的行走装置的爆炸图；图3是图1中所示的外壳的示意图；图4是图3中所示的外壳的爆炸图；图5是图2中所示的驱动轮组件的示意图；图6是图5中所示的驱动轮组件的另一个角度的示意图；图7是图5中所示的驱动轮组件的再一个角度的示意图；图8是图7中所示的驱动轮组件的爆炸图；图9是图7中所示的驱动轮组件的剖视图；图10是图5中所示的传动组件的示意图；图11是图10中所示的传动齿轮组的示意图。附图标记：行走装置1000，外壳200，驱动轮组件100，传动组件1，壳体11，轮盘111，环形筋条1111，电机容纳槽112，挡片113，安装部114，传动齿轮组12，输入齿轮121，第一中间齿轮122，第二中间齿轮123，第三中间齿轮124，输出齿轮125，齿轮轴126，轴部127，凸缘1271，滚轮2，轮毂21，端板211，环形板212，套筒22，电机3，电机轴31，编码器4，螺钉5。具体实施方式下面参考图1-图11描述根据本技术实施例的扫地机器人。如图1和图2所示，根据本技术实施例的扫地机器人，包括本体，本体上设有相互独立的多个行走装置1000，每个行走装置1000均包括外壳200和至少一部分设在外壳200内的驱动轮组件100，且多个行走装置1000的驱动轮组件100相互可替换，以提高驱动轮组件100的通用性，使扫地机器人的零部件更加规范化、标准化，同时，还可以提高扫地机器人的生产效率和装配效率，降低生产成本。如图5和图6所示，驱动轮组件100包括：传动组件1、滚轮2、电机3和编码器4。具体地，滚轮2绕水平轴线可旋转地与传动组件1相连，且滚轮2与传动组件1的相对位置固定。电机3与传动组件1相对固定地连接，且电机3通过传动组件1与滚轮2传动连接，电机3用于驱动滚轮2旋转，由此，电机3可以通过传动组件1驱动滚轮2旋转，从而实现扫地机器人的行走移动。编码器4与电机3相连以控制电机3变速，从而调节扫地机器人的行走速度。根据本技术实施例的扫地机器人，通过设置多个可相互替换的驱动轮组件100，可以提高驱动轮组件100的通用性，使驱动轮组件100的零部件共用化和标准化，从而提高扫地机器人的生产效率和装配效率，降低生产成本。在本技术的一个实施例中，如图5和图6所示，传动组件1可以呈沿前后方向延伸的长条形状，电机3固定连接在传动组件1的后端，且滚轮2可转动地连接在传动组件1的前端。由此可以使驱动轮组件100的结构更加紧凑、合理。进一步地，如图6所示，滚轮2的前边沿、上边沿以及下边沿均凸出传动组件1。由此，可以避免传动组件1影响滚轮2的滚动，使得驱动轮组件100的结构更加合理。另外，驱动轮组件100在翻转180°之后滚轮2的下沿依然可以伸出传动组件1。因此，扫地机器人的左右两侧可以对称地布置本技术中的传动组件1，而且扫地机器人左右两侧的传动组件1可以互换，从而实现了传动组件1的标准化，降低扫地机器人的成本，而且方便维护。可选地，如图6所示，传动组件1沿上下方向的宽度尺寸从前往后逐渐减小，也就是说，传动组件1的与电机3相连的后端的宽度小于与滚轮2相连的前端的宽度，由此可以节约材料，使传动组件1的结构更加合理。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人，其特征在于，包括本体，所述本体上设有相互独立的多个行走装置，每个所述行走装置均包括外壳和至少一部分设在所述外壳内的驱动轮组件，且多个所述行走装置的驱动轮组件相互可替换，每个所述驱动轮组件均包括：传动组件；滚轮，所述滚轮绕水平轴线可旋转地与所述传动组件相连，且所述滚轮与所述传动组件的相对位置固定；用于驱动所述滚轮旋转的电机，所述电机与所述传动组件相对固定地连接并通过所述传动组件与所述滚轮传动连接；编码器，所述编码器与所述电机相连以控制所述电机变速，其中，所述外壳的下端敞开，且所述滚轮伸出所述外壳的下端。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括本体，所述本体上设有相互独立的多个行走装置，每个所述行走装置均包括外壳和至少一部分设在所述外壳内的驱动轮组件，且多个所述行走装置的驱动轮组件相互可替换，每个所述驱动轮组件均包括：传动组件；滚轮，所述滚轮绕水平轴线可旋转地与所述传动组件相连，且所述滚轮与所述传动组件的相对位置固定；用于驱动所述滚轮旋转的电机，所述电机与所述传动组件相对固定地连接并通过所述传动组件与所述滚轮传动连接；编码器，所述编码器与所述电机相连以控制所述电机变速，其中，所述外壳的下端敞开，且所述滚轮伸出所述外壳的下端。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述行走装置包括左右对称布置的两个，且两个所述行走装置的所述滚轮分别邻近所述本体的左边沿和右边沿。3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述传动组件呈沿前后方向延伸的长条形状，所述电机固定连接在所述传动组件的后端，且所述滚轮可转动地连接在所述传动组件的前端，所述滚轮的前边沿、上边沿以及下边沿均凸出所述传动组件。4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述传动组件沿上下方向的宽度尺寸从前往后逐渐减小。5.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述传动组件的前端形成有与所述滚轮对应的轮盘，所述滚轮与所述轮盘相对布置。6.根据权利要求1-5中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述电机的轴线与所述滚轮的轴线平行，且所述电机和所述滚轮位于所述传动组件的同一侧。7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述传动组件关于经过所述电机的轴线和所述滚轮的轴线的平面对称。8.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述传动组件的外表面上...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴永哲，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32