【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扫雪设备制造
,特别是指一种避障控制器。
技术介绍
近年来,每年冬季扫雪都是中国北方道路清扫的一项重要任务,扫雪机被广泛应用于扫雪工作中,现有的扫雪设备无法主动避让扫雪路面上的障碍物,很容易造成设备损坏。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种避障控制器,能够有效克制扫雪设备避让障碍物。为解决上述技术问题,本技术的实施例提供一种避障控制器,所述避障控制器包括控制器CR2530、超声波传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、手动自动切换按钮和液压电解线圈,所述超声波传感器第一接口与电源正极和控制器CR2530的10号引脚连接,所述超声波传感器第二接口与电源负极和控制器CR2530的20号引脚连接,所述超声波传感器第三接口与控制器CR2530的55号引脚连接,所述第一电磁阀一端与电源负极连接,所述第一电磁阀另一端与控制器CR2530的18号引脚连接,所述第二电磁阀一端与电源负极连接,所述第二电磁阀另一端与控制器CR2530的17号引脚连接,所述手动自动切换按钮一端与电源正极连接,所述手动自动切换按钮另一端与控制器CR2530的36号引脚连接,所述液压电解线圈钮一端与电源负极连接,所述液压电解线圈钮另一端与控制器CR2530的16号引脚连接,所述控制器CR2530的1号引脚和19号引脚与电源正极连接,所述控制器CR2530的37号引脚和42号引脚与电源负极连接。优选的,所述避障控制器还包括第一熔断器、第二熔断器、第三熔断器和第四熔断器,所述第一熔断器设置在所述电源正极与超声波传感器第一接口和控制器CR2530的10号引脚之间,所述第二熔断器设置在电源正 ...
【技术保护点】
一种避障控制器,其特征在于,所述避障控制器包括控制器CR2530、超声波传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、手动自动切换按钮和液压电解线圈,所述超声波传感器第一接口与电源正极和控制器CR2530的10号引脚连接,所述超声波传感器第二接口与电源负极和控制器CR2530的20号引脚连接,所述超声波传感器第三接口与控制器CR2530的55号引脚连接,所述第一电磁阀一端与电源负极连接,所述第一电磁阀另一端与控制器CR2530的18号引脚连接,所述第二电磁阀一端与电源负极连接,所述第二电磁阀另一端与控制器CR2530的17号引脚连接,所述手动自动切换按钮一端与电源正极连接,所述手动自动切换按钮另一端与控制器CR2530的36号引脚连接,所述液压电解线圈钮一端与电源负极连接,所述液压电解线圈钮另一端与控制器CR2530的16号引脚连接,所述控制器CR2530的1号引脚和19号引脚与电源正极连接,所述控制器CR2530的37号引脚和42号引脚与电源负极连接。
【技术特征摘要】
1.一种避障控制器,其特征在于,所述避障控制器包括控制器CR2530、超声波传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、手动自动切换按钮和液压电解线圈,所述超声波传感器第一接口与电源正极和控制器CR2530的10号引脚连接,所述超声波传感器第二接口与电源负极和控制器CR2530的20号引脚连接,所述超声波传感器第三接口与控制器CR2530的55号引脚连接,所述第一电磁阀一端与电源负极连接,所述第一电磁阀另一端与控制器CR2530的18号引脚连接,所述第二电磁阀一端与电源负极连接,所述第二电磁阀另一端与控制器CR2530的17号引脚连接,所述手动自动切换按钮一端与电源正极连接,所述手动自动切换按钮另一端与控制器CR2530的36号引脚连接,所述液压电解线圈钮一端与电源负极连接,所述液压电解线圈钮另一端与控制器CR2530的16号引脚连接,所述控制器CR2530的1号引脚和19号引脚与电源正极连接,所述控制器CR2530的37号引脚和42号引脚与电源负极连接。2.根据权利要求1所述的避障控制器,...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭军,
申请(专利权)人:沈阳德恒机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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