【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化加工领域,涉及3D扫描智能视觉点胶自动化系统及方法。
技术介绍
现有技术中,大多自动化点胶(漆)设备常采用机械定位或相机定位,仅能够依据产品的二维结构,手动输入调节点胶(漆)的路径,同时需要人工上下件、对于结构复杂的产品无法达到高精度点胶(漆),常常造成溢胶(漆)、漏底、垃圾等缺陷,需人工再处理。同时,人为造成的产品缺陷也比较多,点胶(漆)环境对人的身体健康和安全等的不利因素较多;它的适用范围和精确度有限,可操作性差,生产效率低。如技术专利《摄像模组固定架智能点漆机》(授权公告号CN 204353073 U),其摄像模组固定,不能360°移动,不能精确测量产品的三维结构,特别是对于存在变形的产品,精度差,生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术中的不足,提供一种3D扫描智能视觉点胶自动化系统,通过在机械人的机械臂的前端集成3D扫描系统、点胶系统及吸盘等并将其与控制系统相连,实现根据产品的实际三维形状和尺寸自动生成点胶路径并进行自动点胶的目的,本专利技术还提供一种3D扫描智能视觉点胶方法。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种3D扫描智能视觉点胶自动化系统,包括工控电脑、工位、机械人和底
座;所述机械人固定于底座上,该机械人的机械臂的前端集成有3D扫描系统、点胶系统及吸盘;所述工位设于该机械人的机械臂的下方,该工位的下方设有控制系统;该控制系统与工控电脑相连;所述3D扫描系统、点胶系统及机械人均接入控制系统。一种3D扫描智能视觉点胶方法,包括如下步骤:1)机械人取件并将工件置于工位;2) ...
【技术保护点】
一种3D扫描智能视觉点胶自动化系统,其特征在于:包括工控电脑、工位、机械人和底座;所述机械人固定于底座上,该机械人的机械臂的前端集成有3D扫描系统、点胶系统及吸盘;所述工位设于该机械人的机械臂的下方,该工位的下方设有控制系统;该控制系统与工控电脑相连;所述3D扫描系统、点胶系统及机械人均接入控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种3D扫描智能视觉点胶自动化系统,其特征在于:包括工控电脑、工位、机械人和底座;所述机械人固定于底座上,该机械人的机械臂的前端集成有3D扫描系统、点胶系统及吸盘;所述工位设于该机械人的机械臂的下方,该工位的下方设有控制系统;该控制系统与工控电脑相连;所述3D扫描系统、点胶系统及机械人均接入控制系统。2.一种应用权利要求1所述3D扫描智能视觉点胶自动化系统的点胶方法,包括如下步骤:...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋晓龙,
申请(专利权)人:上海瑞尔实业有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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