一种传动变速装置，该传动变速装置主要包括离合器，离合器控制器，微控制器，输入锥桶，输出锥桶和中间轮，输入锥桶和输出锥桶由多个锥环合并而成，锥环的母线和锥桶的母线重合，锥环外沿有齿轮，齿轮成锯齿状，输入锥桶的锥环和输出锥桶的锥环成一一对应关系，中间轮在输入锥桶和输出锥桶之间，中间轮有两组轮爪，轮爪能沿中间轮轴心旋转，也可以以自身的轴心调节角度，当中间轮轮爪耦合于对应的一组输入锥桶锥环齿轮和输出锥桶锥环齿轮时，实现本传动变速装置的一种档位传动变速功能，当中间轮切换耦合于其他一组直径比例不同的输入锥桶锥环齿轮和输出锥桶锥环齿轮组时，实现本传动变速装置的多档位变速功能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种传动变速装置，特别涉及一种双锥桶中间轮结构的传动变速装置。
技术介绍
已知的变速传动装置，大多数由多组齿轮组组成，档位越多，其齿轮结构也越复杂。还有一种CVT无极变速器，利用金属带在不同截面的锥面上转动，实现传动和变速功能，但其工艺复杂，对材料要求也比较高。随着工业科技的不断发展，人们不断对变速传动装置改进和更新，以求提高平滑性、传动效能、减少换挡时间和降低制造成本。
技术实现思路
本专利技术的内容是要提供一种与现有技术相比结构简单、变速档位更多、传动效率高、和变速顺畅的传动变速装置。为了实现本专利技术的目的，本专利技术提供的一种传动变速装置包括离合器、离合器控制部件、输入锥桶、输出锥桶，中间轮组件，中间轮轴，中间轮轴电机，微控制器，电源和壳体，其中的转动部件通过轴承和壳体连接。所述的输入锥桶和输出锥桶的结构每个可分解为多个锥环，锥环以轴心对齐合并并固定在中间轴上锥环的母线和该锥桶所形成椎体的母线重合，当输入锥桶或输出锥桶转动时，该锥桶上的所有锥环以相同的角速度转动。锥环的外沿有齿轮，齿轮成锯齿状，所有输入锥桶锥环和输出锥桶锥环的齿轮齿间距是相等的，输入锥桶中间轴的一端和离合器后端连接，另一端通过轴承固定在壳体上，输出锥桶中间轴的两端分别通过轴承固定在壳体上，其中一端延长伸出壳体外缘，用于实现动力输出。所述中间轮组件由转动部分好非转动部分部分组成，中间轮组件的转动部件包括主转动轮环，第一辅助轮环，第二辅助轮环，第一轮爪组，第二轮爪组。在主转动轮环上以其圆心为中心成等角度放射状等角度安装有轮爪安装轴，该轮爪安装轴垂直贯穿主转动轮环。轮爪通过其中部的圆孔，两组轮爪分别安装在主转动轮环两侧，轮爪能够以轮爪安装轴为轴心进行转动。第一辅助轮环和第二辅助轮环分别安装在第一
轮爪组和第二轮爪组的外侧，起到固定和辅助传力的作用。中间轮转动部件能够以主转动轮环轴心进行转动，轮爪受力于磁性部件或机械弹性部件，用来保证轮爪末端能指向中间轮的圆心。轮爪呈纺锤形，末端带有轮爪位置导向轮。中间轮非转动部件包括中间环，第一轮爪角度限制部件，第二轮爪角度限制部件，第一轮爪分离控制部件，第二轮爪分离控制部件，第一轮爪分离控制部件和第二轮爪分离控制部件分别安装在第一轮爪角度限制部件和第二轮爪角度限制部件内，第一轮爪角度限制部件和第二轮爪角度限制部件固定在中间环两侧，中间环内侧有螺旋形凹纹。中间轮转动部件和中间轮非转动部件通过中间轮轴承连接，其中中间轮轴承的外圈与中间轮转动部件中主转动轮环的内侧固定，中间轮轴承的内圈和中间轮非转动部件中中间环的外侧固定。中间轮两侧安装有平衡杆，平衡杆与中间轮非转动部件固定，平衡杆的两端为圆弧形，置于该传动变速装置壳体的内凹滑槽内，中间轮做位移动作时，平衡杆在滑槽的限制下也做同样的位移动作，平衡杆的作用是抵消中间轮传动受力和中间轮轴转动所产生的反作用力，能够固定并保持中间轮的平衡。外轮爪角度限制滑块安装在两根平衡杆的中间位置。中间轮通过中间轮轴安装在传动变速装置壳体内，中间轮转轴一端通过轴承固定在转动变速装置壳体上，另一端和中间轮轴电机连接，中间轮轴外表面有螺旋形凸纹，该螺旋形凸纹耦合于中间轮中间环内侧的螺旋形凹纹，在微控制器的控制下，当中间轮轴电机驱动中间轮轴转动时，中间轮做相应位移动作。中间轮位置传感部件安装在平衡杆的中部，其一端对向中间轮轴，中间轮位置传感部件通过光学或机械方法读取中间轮轴上的预定刻度，并反馈给微控制器。所述的输入锥桶和输出锥桶成正反方向平行放置，中间轮组件置于输入锥桶和输出锥桶之间，输入锥桶轴心线和输出锥桶轴心线成平行状态，且输入锥桶轴心线、输出锥桶轴心线和中间轮轴轴心线在同一平面上。当离合器合上，输入锥桶顺时针转动时，输入锥桶锥环的齿轮耦合于中间轮上的轮爪，从而带动中间轮转动部件逆时针转动，在中间轮对应的另一端，轮爪耦合于输出锥桶锥环的齿轮，就同时带动输出轮顺时针转动，从而实现传动功能。由于和轮爪所接触的输入锥桶齿轮环和输出锥桶齿轮环具有不一样的直径比例，其转动时在拥有同样线速度转动时，实现输入锥桶和输出锥桶不同的角速度旋转，从而实现了变速功能，通过中间轮的位移，中间轮爪所接触的输入锥桶锥环和输出锥桶锥环具有另一组不一样的直径比例，从而实现了多档位变速功能。本传动变速装置，由于输入锥桶、输出锥桶和中间轮实现硬链接，所以传动效能高。由于输入锥桶和输出锥桶的锥环可以多种不一样的直径比例的搭配，所以在不必增加更多机械齿轮的情况下，可以实现更
多档位的变速功能。由于输入锥桶和输出锥桶的锥环其前端和末段和相邻锥环平滑连接，所以换挡变速平滑而且换挡时间更短。同时采用本专利技术的技术方案，使本专利技术的电路简单机械可靠且易于实施。附图说明图1是本专利技术的传动变速装置的剖面示意图。图2是本专利技术的传动变速装置的电气实施图。图3是本专利技术的输入锥桶的结构示意图。图4是本专利技术的输出锥桶的结构示意图。图5A是本专利技术的输入锥环轮齿的结构局部示意图。图5B是本专利技术的输出锥环轮齿的结构局部示意图。图6是本专利技术的中间轮结构分解示意图。图7是本专利技术的中间轮结构剖面示意图。图8是本专利技术的中间轮轮爪结构示意图。图9是本专利技术的输入锥桶输出锥桶和中间轮轮爪传力耦合示意图。图10是本专利技术的输入锥桶输出锥桶和中间轮轮爪分离示意图。具体实施方法参考图1图2，在本专利技术的传动变速装置(100)中，输入动力在离合器(105)前端顺时针旋转输入，离合器(105)在由微控制器控制(200)下的离合器控制部件(205)实施离、半离合和合的动作，微控制器(200)在外部请求下实施动力输出时，控制离合器控制部件(205)对离合器(105)实施合的动作，动力在离合器(105)的后端经过连接的输入锥桶轴(111)带动输入锥桶(101)顺时针转动，输入锥桶(101)带动中间轮(103)以逆时针方向转动，中间轮(103)对应的另一端带动输出锥桶(102)以顺时针方向转动，使输出锥桶轴(112)顺时针方向转动，在输出锥桶轴(112)末端实现动力输出，实现本传动变速装置的传动功能。参考图3图4，本传动变速装置的输入锥桶(101)由第一输入锥环(301)、第二输入锥环(302)......第十输入锥环(310)共计10个锥环合并固定而成，该锥环以轴心对齐合并固定在输入锥桶轴(111)上，输入锥环的直径成递增状态，本传动变速装置的输出锥桶(102)由第一输出锥环(401)、第二输出锥环(402)......第十输出锥环(410)共计10个锥环合并固定而成，该锥环以轴心对齐合并固定在输出锥桶轴
(112)上，输出锥环的直径成递减状态。当该锥桶转动时，该单个锥桶上的所有锥环以相同的角速度转动。用于组成输入锥桶(101)和输出锥桶(102)的锥环的数量是相等的并且锥环的高度是相等的，所以输入锥桶(101)和输出锥桶(102)的高度是相等的，可以因设计要求增加或减少锥环数量，单个锥桶的锥环数量在4到13个之间。输入锥环或输出锥环所形成的圆锥形状，该圆锥的顶角是相等的，该圆锥顶角的角度在20度到70度之间。输入锥桶(101)和输出锥桶(102)成大小圆反向放置，输入锥桶(101)轴心线和输出锥桶(102)轴心线在同一平面且成平行状态。输入本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种传动变速装置，包括离合器、离合器控制部件、输入锥桶、输出锥桶、中间轮、中间轮轴、中间轮轴电机、微控制器、电源和壳体组成。
【技术特征摘要】
1.一种传动变速装置，包括离合器、离合器控制部件、输入锥桶、输出锥桶、中间轮、中间轮轴、中间轮轴电机、微控制器、电源和壳体组成。2.根据权利要求1所述的传动变速装置，其中所述输入锥桶或输出锥桶为由4到13个锥环组成，锥环以轴心对齐合并固定在中间轴上，锥环的母线和该锥桶的母线重合。3.根据权利要求2所述的传动变速装置，其中所述的输入锥桶或输出锥桶所形成的椎体顶角角度在20度到90度之间。4.根据权利要求2所述的传动变速装置，其中所述的锥环的高度是相等的。5.根据权利要求2所述的传动变速装置，其中所述的锥环的外沿有轮齿，轮齿成非对称锯齿形，所有锥环轮齿的齿间距是相等的。6.根据权利要求1所述的传动变速装置，其中所述的中间轮为由主转动轮环、轮爪安装轴、第一辅助轮环、第二辅助轮环、第一轮爪组、第二轮爪组、中间环、第一轮爪角度限制部件、第二轮爪角度限制部件、第一轮爪分离控制部件、第二轮爪分离控制部件、第一轮爪分离挡片、第二轮爪分离挡片、平衡杆、中间轮轴承、中间轮位置传感器和外轮爪角度限制滑块组成。7.根据权利要求6所述的传动变速装置，其中所述的第一轮爪组或第二轮爪组由12到48个轮爪成。8.根据权利要求6所述的传动变速装置，其中所述的轮爪安装轴以主转动轮环为圆心成放射状等角度垂直贯穿安装在主转动轮环上。9.根据权利要求8所述的传动变速装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国伟，
申请(专利权)人：王国伟，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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