【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种谐波减速机。
技术介绍
谐波减速机具有精度高，体积小，承载扭矩高的特点，广泛用于工业机器人领域。图1是一种双刚轮封闭式谐波减速机，具有双刚轮结构，柔轮成圆环形状。具有主要部件：椭圆形波发生器1、柔性轴承2、柔性轴承3、柔轮4、刚轮5、刚轮6、十字交叉滚子轴承7。波发生器1上装有两个相同的柔性轴承2和3。柔轮4呈圆环形状，安装在柔性轴承的外圈上，被弯曲成椭圆形。柔性轴承的寿命直接决定了谐波减速机的寿命，并且柔性轴承的精度影响了谐波减速机的噪音、刚度、效率等指标。传统滚珠柔性轴承具有承载力小、寿命短、制造成本高昂等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构合理，能够大幅提高双刚轮谐波减速机输出转矩、大大提高谐波减速机的负载能力和抗冲击能力、降低柔性轴承的加工成本和谐波减速机装配难度的改进结构的谐波减速机。本专利技术的技术解决方案是：一种改进结构的谐波减速机，包括十字交叉滚子轴承、椭圆形波发生器，椭圆形波发生器上装柔性轴承，柔性轴承上安装圆环形的柔轮，其特征是：柔轮外装刚轮；所述柔性轴承为一个圆柱滚子柔性轴承。所述圆柱滚子柔性轴承为下列结构形式之一：（1）有内圈和外圈；内圈套在波发生器的椭圆上；外圈套在柔轮的内壁上；（2）内圈和外圈中只保留外圈，波发生器的金属性能与内圈一致，内圈与波发生器合为一体，波发生器的椭圆作为圆柱滚子的内滚道；（3）内圈和外圈中只保留内圈，柔轮的金属性能与外圈一致，从而使外圈与柔轮合为一体，柔轮的内圆表面作为圆柱滚子的外滚道；（4）没有内外圈，只剩下圆柱滚子和保持架；内圈与波发生器合为一体，波发生器的椭圆作为圆...
【技术保护点】
一种改进结构的谐波减速机，包括十字交叉滚子轴承、椭圆形波发生器，椭圆形波发生器上装柔性轴承，柔性轴承上安装圆环形的柔轮，其特征是：柔轮外装刚轮；所述柔性轴承为一个圆柱滚子柔性轴承。
【技术特征摘要】
1.一种改进结构的谐波减速机，包括十字交叉滚子轴承、椭圆形波发生器，椭圆形波发生器上装柔性轴承，柔性轴承上安装圆环形的柔轮，其特征是：柔轮外装刚轮；所述柔性轴承为一个圆柱滚子柔性轴承。2. 根据权利要求1所述的改进结构的谐波减速机，其特征是：所述圆柱滚子柔性轴承为下列结构形式之一：（1）有内圈和外圈；内圈套在波发生器的椭圆上；外圈套在柔轮的内壁上；（2）内圈和外圈中只保...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾京君，
申请(专利权)人：上海鑫君传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。