动态对象识别方法、装置及系统制造方法及图纸

一种动态对象识别方法、装置及系统，涉及视频图像处理领域，其中，所述方法包括：获取视频图像数据，视频图像数据包括至少一个待识别动态对象；提取至少一个待识别动态对象中各个待识别动态对象的特征；根据各个待识别动态对象的特征分别对各个待识别动态对象进行置信度评估；呈现置信度评估中置信度高于预设值的待识别动态对象的信息。从而，使得在获取得到包含待识别动态对象的视频图像数据后，利用其置信度可以甄别判断出该带识别动态对象是否为需要呈现的可疑对象数据，继而，实现了自动化地实现目标类型与状态信息的甄别判断。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视频图像处理领域，具体涉及一种动态对象识别方法、装置及系统。
技术介绍
目标类型与状态信息的采集是保证特殊环境中工作正常运行的基础，通过对工作环境中所有运动物体进行实时监控，掌握其类别与运动轨迹，可以及时发现、定位和排除影响工作进程的不确定因素。因此，建立和完善自动数据采集系统已经成为安全工作信息化建设的重点。随着计算机、网络、通信、流媒体等技术的日趋成熟与完善，视频在社会生产生活中的应用日益广泛。在智能视频监控、导航、遥感、车牌识别等计算机视觉系统中，视频是最主要的信息来源，视频监控是安全防范系统的重要组成部分。可视对象的实时跟踪可以用于很多计算机视觉应用中，例如远程感测、监控、安全领域、医护领域等。然而，现有技术中，通常通过视频图像采集装置拍摄采集视频图像，而后由人工来进行甄别判断是否存在可疑对象。这导致了监控效率低下，也带来了庞大的工作量，此外，通过人工进行甄别判断，由于工作量大，容易导致甄别判断误差以及目标对象的遗漏。因此，如何自动化地实现目标类型与状态信息的甄别判断以减少判断误差成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于自动化地实现目标类型与状态信息的甄别判断。为此，根据第一方面，本专利技术实施例提供一种动态对象识别方法，包括如下步骤：获取视频图像数据，视频图像数据包括至少一个待识别动态对象；提取至少一个待识别动态对象中各个待识别动态对象的特征；根据各个待识别动态对象的特征分别对各个待识别动态对象进行置信度评估；呈现置信度评估中置信度高于预设值的待识别动态对象的信息。优选地，各个待识别动态对象的特征包括：各个待识别动态对象的姿态和/或唯一标识码。优选地，根据各个待识别动态对象的特征分别对各个待识别动态对象进行置信度评估包括：对待识别动态对象图像信息可达进行计时，得到图像信息可达时长；判断图像信息可达时长是否超过预设时长；如果图像信息可达时长超过预设时长，则呈现待识别动态对象的信息。优选地，如果图像信息可达时长超过预设时长，在呈现待识别动态对象的信息之前，还包括：记录待识别动态对象的运动轨迹；将运动轨迹与预设轨迹进行比对；判断运动轨迹与预设轨迹的重合度是否在预设重合度范围内；如果运动轨迹与预设轨迹的重合度在预设重合度范围内，则呈现待识别动态对象的信息。优选地，呈现置信度评估中置信度高于预设值的待识别动态对象的信
息包括：呈现待识别动态对象的姿态和/或唯一标识码；或者，呈现待识别动态对象的姿态和/或唯一标识码，以及待识别动态对象的实时动态。根据第二方面，本专利技术实施例提供一种动态对象识别装置，包括：视频图像获取单元，用于获取视频图像数据，视频图像数据包括至少一个待识别动态对象；特征提取单元，用于提取至少一个待识别动态对象中各个待识别动态对象的特征；置信度评估单元，用于根据各个待识别动态对象的特征分别对各个待识别动态对象进行置信度评估；呈现单元，用于呈现置信度评估中置信度高于预设值的待识别动态对象的信息。优选地，置信度评估单元包括：计时单元，用于对待识别动态对象图像信息可达进行计时，得到图像信息可达时长；第一判断单元，用于判断图像信息可达时长是否超过预设时长。优选地，置信度评估单元还包括：轨迹记录单元，用于记录待识别动态对象的运动轨迹；比对单元，用于将运动轨迹与预设轨迹进行比对；第二判断单元，用于判断运动轨迹与预设轨迹的重合度是否在预设重合度范围内。优选地，呈现单元包括：姿态呈现单元，用于呈现待识别动态对象的姿态和/或唯一标识码；或者，还包括：动态呈现单元，用于呈现待识别动态对象的实时动态。根据第三方面，本专利技术实施例提供一种动态对象识别系统，包括：摄像装置，用于拍摄采集本体周围环境视频得到视频图像数据；控制器，用于接收视频图像数据，并执行程序以实现上述方法中的操作；显示装置，用于呈现控制器发送的数据。本专利技术技术方案，具有如下优点：本专利技术实施例提供的动态对象识别方法、装置及系统，由于从视频图像数据中分别提取至少一个待识别动态对象中各个待识别动态对象的特征，而后，分别对各个待识别动态对象进行置信度评估，呈现置信度评估中置信度高于预设值的待识别动态对象的信息。从而，使得在获取得到包含待识别动态对象的视频图像数据后，利用其置信度可以甄别判断出该带识别动态对象是否为需要呈现的可疑对象数据，继而，实现了自动化地实现目标类型与状态信息的甄别判断。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的一种动态对象识别方法的流程示意图；图2为本专利技术一实施例提供的一种动态对象识别装置的结构示意框图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，
所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。在本体运动过程中，在一些特定情况下，本体会被可疑对象进行追踪、跟踪，为了自动化地实现目标类型与状态信息的甄别判断，本实施例公开了一种动态对象识别方法，请参考图1，为该方法流程图，该动态对象识别方法包括如下步骤：步骤S100，获取视频图像数据。本实施例中，视频图像数据包括至少一个待识别动态对象。在具体实施例中，可以获取本体当前所处周围环境的视频图像数据，通常，在获取得到视频图像数据后，视频图像数据包含了多个当前待识别动态对象，例如当本体为汽车时，在其行驶在公路上，在本体周围会有多辆汽车(该多辆汽车即为待识别动态对象)。步骤S200，提取至少一个待识别动态对象中各个待识别动态对象的特征。在具体实施例中，在获得多个待识别动态对象后，可以基于预设规则分别提取这些待识别动态对象的特征，具体地，所称各个待识别动态对象的特征包括待识别动态对象的姿态、唯一标识码或者两者的组合。以待识别动态对象为汽车为例，各个待识别动态对象的特征包括汽车的形状、车型、颜色等构成的姿态，以及用于表征汽车唯一标识的车牌等信息。步骤S300，根据各个待识别动态对象的特征分别对各个待识别动态对象进行置信度评估。在本实施例中，在提取待识别动态对象的特征后，可以根据提取到的特征锁定待识别动态对象，以对待识别动态对象进行置信度评估，如果置信度高于预设值则执行步骤S400。在具体实施例中，可以对待识别动态对象图像信息可达进行计时，以得到图像信息可达时长，本实施例中，所称图像信息可达是指待识别动态对象能够被本体进行视频数据采集。而后，判断图像信息可达时长是否超过预设时长。当待识别动态对象处于被本体进行视频数据采集范围内时，对待识别动态对象持续处于图像信息可达范围进行计时，如果图像信息可达时长超过预设时长，则可以判断待识别动态对象为可疑的跟踪对象，由此，执行步骤S400。步骤S400，呈现置信度评估中置信度高于预设值的待识别动态对象的信息。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动态对象识别方法，其特征在于，包括如下步骤：获取视频图像数据，所述视频图像数据包括至少一个待识别动态对象；提取所述至少一个待识别动态对象中各个待识别动态对象的特征；根据各个待识别动态对象的特征分别对所述各个待识别动态对象进行置信度评估；呈现置信度评估中置信度高于预设值的所述待识别动态对象的信息。

【技术特征摘要】
1.一种动态对象识别方法，其特征在于，包括如下步骤：获取视频图像数据，所述视频图像数据包括至少一个待识别动态对象；提取所述至少一个待识别动态对象中各个待识别动态对象的特征；根据各个待识别动态对象的特征分别对所述各个待识别动态对象进行置信度评估；呈现置信度评估中置信度高于预设值的所述待识别动态对象的信息。2.如权利要求1所述的动态对象识别方法，其特征在于，所述各个待识别动态对象的特征包括：所述各个待识别动态对象的姿态和/或唯一标识码。3.如权利要求1或2所述的动态对象识别方法，其特征在于，所述根据各个待识别动态对象的特征分别对所述各个待识别动态对象进行置信度评估包括：对待识别动态对象图像信息可达进行计时，得到所述图像信息可达时长；判断所述图像信息可达时长是否超过预设时长；如果所述图像信息可达时长超过预设时长，则呈现所述待识别动态对象的信息。4.如权利要求3所述的动态对象识别方法，其特征在于，如果所述图像信息可达时长超过预设时长，在所述呈现该所述待识别动态对象的信息之前，还包括：记录所述待识别动态对象的运动轨迹；将所述运动轨迹与预设轨迹进行比对；判断所述运动轨迹与所述预设轨迹的重合度是否在预设重合度范围内；如果所述运动轨迹与所述预设轨迹的重合度在预设重合度范围内，则呈现所述待识别动态对象的信息。5.如权利要求2所述的动态对象识别方法，其特征在于，所述呈现置信度评估中置信度高于预设值的所述待识别动态对象的信息包括：呈现所述待识别动态对象的姿态和/或唯一标识码；或者，呈现所述待识别动态对象的姿态和/或唯一标识码，以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐熊，
申请(专利权)人：乐视控股北京有限公司，乐视移动智能信息技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11