【技术实现步骤摘要】
本专利涉及特种部件的焊接。
技术介绍
此工序常规焊接操作工艺是:手动定位、校正,人工转动部件或者操作者围绕部件转动,手工焊接。其缺陷:1 圆管放置在承载钢板上后,需要四边测量校正,以使圆管定位于钢板中间,浪费时间及精力,效率低。2 圆管定位于钢板上后,需要调整圆管柱面与钢板平面的垂直,因圆管切口可能存在的不规范等原因,使得圆管柱面于钢板平面不是放置后就是垂直的,需要角尺校正后以加垫片等方法定位,费时费力,甚至定位后在焊接中还可能出现部件的滑动,形成残次品。产品质量无法保证。3 常规焊接此器件是焊接工人围绕着放在焊台上的器件烧焊,需要较大的操作场地。浪费场地资源。4 常规焊接此器件需要专业的焊接技术人员,没有相关专业能力的人员无法完成。浪费技术资源。5 常规方法焊接此器件时,因为需要围绕器件烧焊,角度的改变会形成焊道的不均匀,断焊,续焊等现象,使焊口凸凹不平。产品不美观。
技术实现思路
本专利解决的技术问题:为了从根本上解决现有工艺的效率低,产品质量无法保证,场地技术资源浪费,产品不美观的弊端,研发了能克服这些问题的专用焊接机器人。此专利技术针对以上问题所设计的技术方案是:做一个旋转工作台,台面上做出卡槽,使器件的承重钢板放入卡槽后就保证了在工作台的正中位置;旋转工作台的上方做两部三爪定位钳,定位钳保证了放置在工作台上承重钢板上的圆管垂直于承重钢板并且在钢板的中心,定位钳的两爪是固定的,保证了位置的固定不变,一爪是可开合的,方便圆管的装卸及完工器件的搬运,爪头装有轴承,减小器件旋转时的摩擦力;圆管与承重钢板接触面处定位可开合的二保焊枪,既可以保证定位焊接,又可 ...
【技术保护点】
其特征是:(1)需焊接工件放置在焊接平台上自动定位找正。
【技术特征摘要】
1.其特征是:(1)需焊接工件放置在焊接平台上自动定位找...
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