搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供搬运装置，能够防止伴随于被搬运物的搬运而产生构成部件的摩耗，而且能够高效地进行清扫作业。搬运装置(10)具备：具有磁铁(33)的搬运器(30)；引导搬运器(30)搬运的搬运路(50)；配置在搬运器(30)的下方并沿搬运路(50)延伸用以吸引磁铁(33)的螺旋形状的螺旋部件(62)；设置在搬运器(30)与螺旋部件(62)之间用以分隔搬运器(30)与螺旋部件(62)的分隔壁部(54)；使螺旋部件(62)绕其轴线旋转的驱动装置(70)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及搬运食品等被搬运物的搬运装置。
技术介绍
作为对检测体等被搬运物进行搬运的搬运装置，已知有使用搬运用传输带的搬运装置。这种搬运装置具有：载置被搬运物的搬运器；引导搬运器搬运的搬运路；设置于搬运路并设置搬运器的搬运用传输带；驱动传输带的驱动装置。传输带驱动装置使传输带沿其周向行进地进行旋转。通过传输带旋转，搬运被搬运物(例如参照专利文献1)。在先技术文献专利文献1：日本专利第4522463号
技术实现思路
专利技术所要解决的课题对于如上述那样使用搬运用传输带来搬运检测体等被搬运物的搬运装置，存在以下问题。即，在搬运多个被搬运物的情况下，在搬运用传输带上设置多个搬运器。为了对多个被搬运物中的特定的一个被搬运物进行处理，有时会停止该特定的一个被搬运物的移动。例如，通过使止动器抵碰载置有特定被搬运物的搬运器，使得该特定的被搬运物的移动停止。但是，为了搬运其他被搬运物，传输带维持旋转状态。为此，在停止的搬运器与传输带之间产生摩擦。传输带由于以具有挠性的例如树脂形成，所以因产生于搬运器与传输带之间的摩擦而容易发生摩耗。由于传输带发生摩耗，故而搬运装置的耐久性降低。另外，在被搬运物为液体的情况下，若被搬运物洒落，则存在被搬运物流到传输带下方的危险。此时，传输带以及使传输带旋转的驱动装置就成为了障碍，清扫作业的效率变差。为此，本专利技术的目的在于提供可提高耐久性且可高效地进行清扫作业的搬运装置。用于解决课题的手段本专利技术的搬运装置，包括：搬运器，该搬运器具备保持器侧部件；搬运路，该搬运路引导所述搬运器的搬运；螺旋部件，该螺旋部件呈螺旋形状，配置在所述搬运器的下方并沿所述搬运路延伸，在所述螺旋部件与所述保持器侧部件之间产生相对于所述保持器侧部件离开的方向的第1力或是吸引所述保持器侧部件的第2力；分隔壁部，该分隔壁部设置在所述搬运器与所述螺旋部件之间，分隔所述搬运器与所述螺旋部件；以及旋转机构，该旋转机构使所述螺旋部件绕其轴线旋转。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供提高了耐久性且能够高效地进行清扫作业的搬运装置。附图说明图1是表示本专利技术的第1实施方式所涉及的搬运装置的俯视图。图2是表示该搬运装置的直线搬运路、旋转部件和搬运器的剖视图。图3是表示将该直线搬运路沿着该直线搬运路的长度方向的剖面进行剖切的状态的剖视图。图4是表示将本专利技术的第2实施方式所涉及的搬运装置的直线搬运路、旋转部件和搬运器剖切的状态的剖视图。图5是表示将本专利技术的第3实施方式所涉及的搬运装置的直线搬运路、旋转部件和搬运器剖切的状态的剖视图。具体实施方式利用图1～3说明本专利技术的第1实施方式所涉及的搬运装置10。图1是表示搬运装置10的一部分的俯视图。如图1所示那样，搬运装置10构成为能够搬运被搬运物12。作为一例，被搬运物12具有上端开口的容器12a和收纳在容器12a内的食品。搬运装置10具有：载置被搬运物12的多个搬运器30；引导搬运器30搬运的搬运路50；旋转部件60；使旋转部件60旋转的驱动装置(旋转机构)70；控制装置100。图2是表示搬运装置10的一部分的剖视图。另外，在图2中，被搬运物12未被剖切。如图2所示那样，搬运器30具有：形成为圆柱状的基部31；板形状的延出部32，其形成于基部31的轴向一端的缘部，相对于基部31的周面朝径向外侧突出。在基部31的底部设有磁铁33。在本实施方式中，作为一例，磁铁33被埋入在基部31的底部。搬运路50如图1所示那样具有：形成为直线状且平行配置的一对直线搬运路51；与两直线搬运路51连结并将一对直线搬运路51与另一方的直线搬运路51连通的连结搬运路52。搬运路50设置在地板面5上。图2表示将直线搬运路51剖切开的状态。如图2所示那样，直线搬运路51具有：沿长度方向延伸且彼此相向配置的一对侧壁部53；设置在两侧壁部53间的分隔壁部54。两侧壁部53配置成具有能够将搬运器30配置于其间的间隙。侧壁部53的上缘部53a朝另一方的侧壁部53突出。上缘部53a的末端53b间具有配置成能够移动搬运器30的基部31a的间隙。具体来讲，上缘部53a间的间隙比基部31a的直径稍大。另外，在侧壁部53，形成能够将分隔壁部54固定在其上端面的突出部55。突出部55朝另一方的侧壁部53侧。分隔壁部54固定在两突出部55的上端面。分隔壁部54从一方的侧壁部53延伸到另一方的侧壁部53。分隔壁部54形成为沿侧壁部53延伸的板状。突出部55间的间隙S由分隔壁部54覆盖。连结搬运路52如图1所示那样，从一方的直线搬运路51延伸到另一方的直线搬运路51，形成为能够将搬运器30从一方的直线搬运路51搬运到另一方的直线搬运路51。具体来讲，在直线搬运路51的比分隔壁部54更靠上方的部分的一部分，形成切缺部56。在一方的直线搬运路51的切缺部56与另一方的直线搬运路51的切缺部56之间，配置多个搬运用的圆柱状的辊57。辊57配置成其轴线相对于从一方的直线搬运路51朝向另一方的直线搬运路51的方向正交的姿势，以便其上端配置在配置有一方的直线搬运路51的分隔壁部54的上端和另一方的直线搬运路51的上端的同一平面上。辊57通过电动马达等旋转。在一方的直线搬运路51，设置有引导搬运器30从直线搬运路51进入连结搬运路52的、具有圆弧部59a的引导部59b。另外，在另一方的直线搬运路51，设置有引导搬运器30从连结搬运路52进入另一方的直线搬运路51的、具有圆弧部59c的引导部59d。图3是表示按照沿着搬运路50的长度方向的剖切线剖切了搬运路50的状态的剖视图。如图3所示那样，旋转部件60具有圆柱状的旋转部件本体61和组装于旋转部件本体61的螺旋部件62。搬运器30如图2所示那样，以磁铁33朝向旋转部件60侧的方式被载置在分隔壁部54上。基部31的延出部32在上下方向与侧壁部53的上缘部53a重叠。旋转部件本体61由作为具有绝缘性的材料的一例的树脂形成。旋转部件本体61在直线搬运路51内被支撑成能够绕轴线旋转。例如，在直线搬运路51的一端部，设置有以使旋转部件本体61能够旋转的方式支撑旋转部件本体61的支撑部。在旋转部件本体61的周面部形成有螺旋槽63，该螺旋槽63绕旋转部件本体61的轴形成为螺旋状。螺旋槽63具有相对于旋转部件本体61的周面凹陷的形状。螺旋槽63从旋转部件本体61的一端延伸到另一端。螺旋部件62由具有利用磁铁33的磁力被磁铁33吸引的性质的材料形成。作为一例，螺旋部件62以铁为主材料而形成。螺旋部件62配置在旋转部件本体61的螺旋槽63内。螺旋部件62从旋转部件本体61的一端延伸到另一端。旋转部件本体61以及螺旋部件62配置在当绕旋转部件本体61的轴线旋转时不与侧壁部53以及分隔壁部54接触的位置上。驱动装置70如图1所示那样具有：驱动用的电动马达71；能够旋转地一体固定于电动马达71的输出轴的第1带轮72；能够旋转地一体固定于旋转部件本体61的第2带轮73；挂绕于带轮72、73的传递用的传输带部件74。电动马达71在搬运路50的外侧配置在搬运路50的一端附近。第2带轮73同轴地固定在旋转部件本体61的一端。第2带轮73与第1带轮72邻接配置。传输带部件74挂绕于带轮71、72，形成为能够将第1带轮72的旋转传递给第2带轮73。接着，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运装置，该搬运装置包括：搬运器，该搬运器具备保持器侧部件；搬运路，该搬运路引导所述搬运器的搬运；螺旋部件，该螺旋部件呈螺旋形状，配置在所述搬运器的下方并沿所述搬运路延伸，在所述螺旋部件与所述保持器侧部件之间产生相对于所述保持器侧部件离开的方向的第1力或是吸引所述保持器侧部件的第2力；分隔壁部，该分隔壁部设置在所述搬运器与所述螺旋部件之间，分隔所述搬运器与所述螺旋部件；以及旋转机构，该旋转机构使所述螺旋部件绕其轴线旋转。

【技术特征摘要】
2015.03.31 JP 2015-0729291.一种搬运装置，该搬运装置包括：搬运器，该搬运器具备保持器侧部件；搬运路，该搬运路引导所述搬运器的搬运；螺旋部件，该螺旋部件呈螺旋形状，配置在所述搬运器的下方并沿所述搬运路延伸，在所述螺旋部件与所述保持器侧部件之间产生相对于所述保持器侧部件离开的方向的第1力或是吸引所述保持器侧部件的第2力；分隔壁部，该分隔壁部设置在所述搬运器与所述螺旋部件之间，分隔所述搬运器与所述螺旋部件；以及旋转机构，该旋转机构使所述螺旋部件绕其轴线旋转。2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运器被载置在所述分隔壁部上并在所述分隔壁部上被搬运。3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运器具备与所述分隔壁部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤照明，
申请(专利权)人：蓝伊精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP