一种单核单轮驱动多功能电动病床制造技术

本发明专利技术公开了一种单核单轮驱动多功能电动病床，其特征在于，包括：电动病床控制单元，主床板，折叠床，所述的主床板包括有背板、座板以及脚板，所述的座板与所述的背板以及所述的脚板分别连接，且所述的背板及所述的脚板分别设置于所述的座板的两侧，所述的主床板的底部设置有多个连接主床板以及电动病床控制单元的支撑杆，所述的主床板的底部两侧设置有支撑板，所述的主床板的底部设置有折叠床，所述的折叠床板通过表面的凸块与支撑板上的卡槽相连接，且所述的折叠床板的一侧设置有两个所述的可折叠的支撑脚。此病床在同一个病床中多添加一个看护床，并且床板可以自由抬高，安全性能高，使用方便，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动病床领域，特别是涉及一种单核单轮驱动多功能电动病床。
技术介绍
医用病床系统是一种用于医院病房内提供承载患者的设备。目前发达国家医院中使用的医用病床基本上全部自动化，家庭病床、社区医院病床也已经使用多功能电动床。部分医用病床可以通过外力改变形状达到辅助调整患者体位的目的，其中有些附件具有促进患者康复的效果；可控制电动病床是相对高级的自动化产品，具有省时省力的优点。由于电控制的特点，控制键可以安装在任何允许病床接受到信号的范围内，提高了控制的自由度。通过附件升级，还可以实现权限分配。电动驱动产品精度更高，便于流水线作业，已作为ICU重症监护室、手术室、造影室等中使用的特种医用病床。我国在医用电动病床领域的研究开发相对滞后，整体水平不高，现国内各级医院均是采用普通的机械病床：由床腿、床体和床面组成。为了移动方便移动，一般均在床腿上设置机械滚动滑轮；为了方便病人坐起，均在床头部分设置机械手动摇起装置。对于这类型病床，一般均需要护理人员帮助，很难独自完成，同时病床功能单一，实用性能不强。长时间运行发现存在着很多安全隐患和不便，即：（1）现有的部分病床通过四个固定站脚与地面接触起到支撑作用，病人均被固定在某一个封闭的环境中，随着病人长时间的住院，对病人的身心造成了极大的伤害。（2）虽然部分病床把固定站脚改为了机械万向轮，可以通过医护人员移动病床到某个空间，但是由于病床移动随意性较大，有时候会出现误操作，甚至有时候会伤害到病人。（3）随着现代人类生活质量的增加，肥胖病人大量增加，而护士人员一般又都比较瘦小，通过机械万向轮移动病人使得护士人员非常吃力，加重了劳动强度。（4）随着老龄化的加重，大量的老人也加重了对病床的需求，现在的护工人员又比较少，基于机械万向轮的病床加重了护工人员的劳动强度。（5）所有的机械病床一般均固定在某个位置，一旦需要移动或者变换方向均需要外部人员完成，加重了护工人员的劳动量。（6）现在的机械病床即使可以通过外力通过病房门口被推到外部环境中，由于人为操作的自动化程度比较低，通过病房门口都需要点时间调整病床的姿态才可以通过。（7）现在的机械病床即使可以通过机械万向轮的支撑到达病房以外的环境，在调节了病人身心的同时，也加大了护工人员的劳动量，特别是通过爬坡的地方时，对护工人员的体力提出了更高的要求。（8）现有的机械病床一般均在病床的头部设置了一个摇动杠杠，当病人需要抬起头部或者是需要仰起上半身时，均有护理人员摇动杠杠达到升起部分病床的目的，病床的自动化程度较低，而且加重了护理人员的劳动量。（9）现有的机械病床一般均没有考虑病人腿部的要求，病人的腿部位置的病床机械部分不能上下移动，对于长时间卧床的病人来说造成腿部肌肉萎缩等状况发生，不利于病人的病情治疗。（10）现有的机械病床或简易的电动病床在推离病人离开病房时，不论病人的病情和状况如何，病人均是直直的躺在病床上，没有人性化考虑，有时对病人的心理伤害非常严重。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种单核单轮驱动多功能电动病床。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种单核单轮驱动多功能电动病床，其特征在于，包括：电动病床控制单元，主床板，折叠床，所述的折叠床包括支撑脚和折叠床板，所述的主床板包括有背板、座板以及脚板，所述的座板与所述的背板以及所述的脚板分别连接，且所述的背板及所述的脚板分别设置于所述的座板的两侧，所述的主床板的底部设置有多个连接主床板以及电动病床控制单元的支撑杆，所述的主床板的底部两侧设置有支撑板，所述的主床板的底部设置有折叠床，所述的折叠床板通过表面的凸块与支撑板上的卡槽相连接，且所述的折叠床板的一侧设置有两个所述的可折叠的支撑脚，所述的主床板的顶部两侧设置分别设置有头板件及脚板件，所述的主床板的一侧设置有护边栏。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的支撑板的底部设置有长条形滚轮。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的座板上设置有排泄口。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的电动病床控制单元包括DSP控制器、位移传感器、磁电传感器、单轮驱动、人机界面、四轴直流无刷伺服电机，所述的DSP控制器与位移传感器及人机界面相连接，所述的磁电传感器与单轮驱动及四轴直流无刷伺服电机相连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术单核单轮驱动多功能电动病床，此病床在同一个病床中多添加一个看护床，并且床板可以自由抬高，安全性能高，使用方便，适用范围广。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术单核单轮驱动多功能电动病床的一较佳实施例的立体结构示意图；图2为本专利技术基于 DSP的单轮驱动自由升降医用病床原理图；图3为本专利技术基于 DSP的单轮驱动自由升降机器人电动病床程序框图；图4为基于 DSP的单轮驱动自由升降机器人电动病床运动原理框图；图5为基于 DSP的单轮驱动自由升降机器人电动病床通过病房门口自动导航原理图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术一种单核单轮驱动多功能电动病床，其特征在于，包括：电动病床控制单元1，主床板2，折叠床3，所述的折叠床3包括支撑脚和折叠床板，所述的主床板2包括有背板、座板以及脚板，所述的座板与所述的背板以及所述的脚板分别连接，且所述的背板及所述的脚板分别设置于所述的座板的两侧，所述的主床板2的底部设置有多个连接主床板2以及电动病床控制单元1的支撑杆，所述的主床板2的底部两侧设置有支撑板4，所述的主床板2的底部设置有折叠床，所述的折叠床板通过表面的凸块与支撑板4上的卡槽相连接，且所述的折叠床板的一侧设置有两个所述的可折叠的支撑脚，所述的主床板2的顶部两侧设置分别设置有头板件及脚板件，所述的主床板的一侧设置有护边栏。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的支撑板的底部设置有长条形滚轮。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的座板上设置有排泄口。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的电动病床控制单元包括DSP控制器、位移传感器、磁电传感器、单轮驱动、人机界面、四轴直流无刷伺服电机，所述的DSP控制器与位移传感器及人机界面相连接，所述的磁电传感器与单轮驱动及四轴直流无刷伺服电机相连接。基于DSP（TMS320F2812）机器人电动病床控制器，在电源打开状态下，人机界面先工作，如果确实需要移动电动病床，护工人员、护士人员输入各自的权限密码，机器人电动病床才可能在屋子里移动，否则机器人电动病床就待在原地等待权限开启命令；如果机器人电动病床需要推出病房，此时医院负责人需要开启自己的权限密码，否则机器人电动病床一旦移动到门口位置被门口监控传感器探测到，检测系统会触发控制器上的传感器，DSP锁死当前的机器人电动病床并发出误操作警报。在正常运动状态下，机器人电动病床通过各种传感器读取外部环境比反馈参数给DSP，由DSP本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单核单轮驱动多功能电动病床，其特征在于，包括：电动病床控制单元，主床板，折叠床，所述的折叠床包括支撑脚和折叠床板，所述的主床板包括有背板、座板以及脚板，所述的座板与所述的背板以及所述的脚板分别连接，且所述的背板及所述的脚板分别设置于所述的座板的两侧，所述的主床板的底部设置有多个连接主床板以及电动病床控制单元的支撑杆，所述的主床板的底部两侧设置有支撑板，所述的主床板的底部设置有折叠床，所述的折叠床板通过表面的凸块与支撑板上的卡槽相连接，且所述的折叠床板的一侧设置有两个所述的可折叠的支撑脚，所述的主床板的顶部两侧设置分别设置有头板件及脚板件，所述的主床板的一侧设置有护边栏。

【技术特征摘要】
1.一种单核单轮驱动多功能电动病床，其特征在于，包括：电动病床控制单元，主床板，折叠床，所述的折叠床包括支撑脚和折叠床板，所述的主床板包括有背板、座板以及脚板，所述的座板与所述的背板以及所述的脚板分别连接，且所述的背板及所述的脚板分别设置于所述的座板的两侧，所述的主床板的底部设置有多个连接主床板以及电动病床控制单元的支撑杆，所述的主床板的底部两侧设置有支撑板，所述的主床板的底部设置有折叠床，所述的折叠床板通过表面的凸块与支撑板上的卡槽相连接，且所述的折叠床板的一侧设置有两个所述的可折叠的支撑脚，所述的主床板的顶部两侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张好明，
申请(专利权)人：江苏若博机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32