【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及零部件装配
,尤其涉及一种金属星形轮的安装方法及其对应的安装设备。
技术介绍
金属星形轮是工业生产中常用的机械零部件,其安装方法一般采用人工安装,需要两个人同装一个产品,一个产品的安装时间一般需要超过1分钟,严重地影响了金属星形轮的安装效率,且人工装配无法检测金属星形轮是否安装到位,造成产品的合格率较低,因此需要一种装配效率高、可自动检测装配是否到位的金属星形轮的安装方法及其对应的安装设备。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供了一种金属星形轮的安装方法及其对应的安装设备,其目的是提高金属星形轮安装的安装效率,并提高产品的合格率。为实现上述目的,本专利技术提供以下技术方案:一种金属星形轮的安装方法,依次包括如下步骤:S1、打开弹夹填装设备上的振动盘,将若干金属星形轮依次输送至金属星形轮输送管道中,金属星形轮沿金属星形轮输送管道的输送方向依次为第1星形轮...第n星形轮(n为正整数),且每前一个金属星形轮的外缘与后一个金属星形轮的轴肩啮合;S2、将具有多个容纳金属星形轮的金属星形轮容纳腔室的安装基
体移动到第一装配位置,该金属星形轮容纳腔室依次为第1金属星形轮容纳腔室...第n金属星形轮容纳腔室,并使得位于第一装配位置的安装基体上的第1金属星形轮容纳腔室的开口朝向金属星形轮输送管道的出口端;S3、金属星形轮输送管道中的金属星形轮依次滑入第1金属星形轮容纳腔室内直至将第1金属星形轮容纳腔室充满;S4、依次重复步骤S1、S2和S3,直至第n金属星形轮容纳腔室内充满金属星形轮;S5、将安装基体从弹夹填装设备上拆卸下来并安装 ...
【技术保护点】
一种金属星形轮的安装方法,其特征在于,依次包括如下步骤:S1、打开弹夹填装设备上的振动盘,将若干金属星形轮依次输送至金属星形轮输送管道中,金属星形轮沿金属星形轮输送管道的输送方向依次为第1星形轮...第n星形轮,且每前一个金属星形轮的外缘与后一个金属星形轮的轴肩啮合;S2、将具有多个容纳金属星形轮的金属星形轮容纳腔室的安装基体移动到第一装配位置,该金属星形轮容纳腔室依次为第1金属星形轮容纳腔室...第n金属星形轮容纳腔室,并使得位于第一装配位置的安装基体上的第1金属星形轮容纳腔室的开口朝向金属星形轮输送管道的出口端;S3、金属星形轮输送管道中的金属星形轮依次滑入第1金属星形轮容纳腔室内直至将第1金属星形轮容纳腔室充满;S4、依次重复步骤S1、S2和S3,直至第n金属星形轮容纳腔室内充满金属星形轮;S5、将安装基体从弹夹填装设备上拆卸下来并安装于金属星形轮组装设备上的金属星形轮组装机构上;S6、将产品板移动至金属星形轮组装设备上的金属星形轮压入机构上;S7、将位于每个金属星形轮容纳腔室中的金属星形轮下落至产品板上;S8、将位于产品板上的金属星形轮压入产品板的凹槽内。
【技术特征摘要】
1.一种金属星形轮的安装方法,其特征在于,依次包括如下步骤:S1、打开弹夹填装设备上的振动盘,将若干金属星形轮依次输送至金属星形轮输送管道中,金属星形轮沿金属星形轮输送管道的输送方向依次为第1星形轮...第n星形轮,且每前一个金属星形轮的外缘与后一个金属星形轮的轴肩啮合;S2、将具有多个容纳金属星形轮的金属星形轮容纳腔室的安装基体移动到第一装配位置,该金属星形轮容纳腔室依次为第1金属星形轮容纳腔室...第n金属星形轮容纳腔室,并使得位于第一装配位置的安装基体上的第1金属星形轮容纳腔室的开口朝向金属星形轮输送管道的出口端;S3、金属星形轮输送管道中的金属星形轮依次滑入第1金属星形轮容纳腔室内直至将第1金属星形轮容纳腔室充满;S4、依次重复步骤S1、S2和S3,直至第n金属星形轮容纳腔室内充满金属星形轮;S5、将安装基体从弹夹填装设备上拆卸下来并安装于金属星形轮组装设备上的金属星形轮组装机构上;S6、将产品板移动至金属星形轮组装设备上的金属星形轮压入机构上;S7、将位于每个金属星形轮容纳腔室中的金属星形轮下落至产品板上;S8、将位于产品板上的金属星形轮压入产品板的凹槽内。2.一种采用权利要求1所述的安装方法安装金属星形轮的安装设备,其特征在于,包括:用于将金属星形轮预先装入弹夹治具的弹夹填装设备(1)和用于将弹夹中的金属星形轮装入产品板的金属星形轮组装设备(2);所述弹夹填装设备(1)包括:第一机体(11)、金属星形轮输送机构(12)、具有多个容纳金属星形轮的金属星形轮容纳腔室的安装基体(13)、驱动所述安装基体(13)沿水平方向移动的第一驱动机构(14)和第一控制器(15),所述金属星形轮输送机构(12)、所述第一驱动机构(14)和所述第一控制器(15)设置于所述第一机体(11)上,所述安装基体(13)设置于所述第一驱动机构(14)上,所述金属星形轮输送机构(12)和所述第一驱动机构(14)均与所述第一控制器(15)信号连接;所述金属星形轮组装设备(2)包括:第二机体(21)、金属星形轮夹持机构(22)、金属星形轮组装机构(23)、金属星形轮压入机构(24)、驱动所述金属星形轮压入机构(24)升降的升降机构、驱动所述产品板从所述金属星形轮组装机构(23)移动至所述金属星形轮压入机构(24)的第二驱动机构和第二控制器(25),所述金属星形轮夹持机构(22)、所述金属星形轮组装机构(23)、所述金属星形轮压入机构(24)、所述升降机构、所述第二驱动机构和所述第二控制器(25)均设置于所述第二机体(21)上,所述金属星形轮夹持机构(22)、所述金属星形轮组装机构(23)、所述金属星形轮压入机构(24)、所述升降机构和所述第二驱动机构均与所述第二控制
\t器(25)信号连接。3.根据权利要求2所述的安装设备,其特征在于,所述金属星形轮输送机构(12)包括:振动盘、金属星形轮输送管道和用于阻止金属星形轮下落的阻隔机构,所述金属星形轮输送管道的一端与所述振...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏兵,许志鹏,
申请(专利权)人:同日工业自动化设备深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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