【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于在线检测
，更具体地，涉及一种三相整流器功率管开路故障实时检测方法。
技术介绍
目前，整流器作为一种能源接口与转换装置，在新能源，航空航天、军事、工业、机车牵引系统及船舶等领域得到了广泛的应用。三相整流器作为一种最为广泛的实用拓扑结构，其安全可靠运行被学术界与工业界高度关注。其中功率管由于高频开通、关断造成的开路故障尤为显著，直接影响电机驱动系统的正常运行。针对整流器功率管的开路故障提出实时有效的检测、定位和隔离的方法，提供实时有效的信息给后续的容错控制策略，对提高整流系统的可靠性具有重要的工程应用价值。现有技术中，关于整流器功率管单管和复合管开路故障实时检测方法尚属空白，目前大多借用逆变器故障诊断方法的研究成果仅局限于单管故障的在线检测与识别：1、基于电机模型，设计观测器，若观测器的输出和实际系统输出的残差大于设定的阈值，则判断系统发生故障。2、基于检测电压的方法，根据故障功率管电压畸变的特性，进行快速实时的检测和定位，这一类方法需要在硬件上添加相应的传感器以及检测电路，提高了监控系统的成本。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷以及该领域的空白，本专利技术提供一种三相整流器功率管开路故障实时检测方法，其目的在于改善已有的功率管开路故障实时检测方法，提高检测速度，增强算法鲁棒性，降低检测成本，同时填补复合管开路故障实时在线检测的空白。本专利技术提供一种整流系统功率管开路故障实时检测方法，包括以下步骤：步骤1、根据电流传感器测量所得的相电流值ia,ib,ic，计算相相电流值iab,iac,ibc,iba,ica,icb，其中， ...
【技术保护点】
一种三相整流器功率管开路故障实时检测方法，其特征在于，包括：步骤1、根据电流传感器测量所得的相电流值ia,ib,ic，计算相相电流值iab,iac,ibc,iba,ica,icb，其中，imn=im-in(m,n=a,b,c;m≠n);]]>步骤2、基于相相电流的交点(p1,p2,p3,p4,p5,p6；g1,g2,g3,g4,g5,g6)，实时在线的求取两个阈值(Kmax,Kmin)，其中，p,g的计算如下：ifimn(t-N),...,imn(t-1),imn(t)>ilk(t),ilk(t+1),...,ilk(t+N)imn(t),imn(t+1),...,imn(t+N)<ilk(t-N),...,ilk(t-1),ilk(t)]]>p=imn(t)+ilk(t)2]]>ifimn(t-N),...,imn(t-1),imn(t)<ilk(t),ilk(t+1),...,ilk(t+N)imn(t),imn(t+1),...,imn(t+N)>ilk(t-N),...,ilk(t-1),ilk(t)]]>g=imn(t)+ilk(t)...
【技术特征摘要】
1.一种三相整流器功率管开路故障实时检测方法，其特征在于，包括：步骤1、根据电流传感器测量所得的相电流值ia,ib,ic，计算相相电流值iab,iac,ibc,iba,ica,icb，其中， i m n = i m - i n ( m , n = a , b , c ; m ≠ n ) ; ]]>步骤2、基于相相电流的交点(p1,p2,p3,p4,p5,p6；g1,g2,g3,g4,g5,g6)，实时在线的求取两个阈值(Kmax,Kmin)，其中，p,g的计算如下： i f i m n ( t - N ) , ... , i m n ( t - 1 ) , i m n ( t ) > i l k ( t ) , i l k ( t + 1 ) , ... , i l k ( t + N ) i m n ( t ) , i m n ( t + 1 ) , ... , i m n ( t + N ) < i l k ( t - N ) , ... , i l k ( t - 1 ) , i l k ( t ) ]]> p = i m n ( t ) + i l k ( t ) 2 ]]> i f i m n ( t - N ) , ... , i m n ( t - 1 ) , i m n ...
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