一种模拟卫星整星的柔性支撑微振动测试装置制造方法及图纸

一种模拟卫星整星的柔性支撑微振动测试装置，其包括：支架支撑结构、六分量力传感器、加速度传感器、数据采集和处理系统、刚性平台和转接支座，测试对象为整星模拟件；支架支撑结构上部通过接口与六分量力传感器固定，六分量力传感器通过转接支座与整星模拟件固定，加速度传感器粘贴至支架支撑结构上，数据采集和处理系统分别与六分量力传感器、加速度传感器相连接；刚性平台上设有若干地轨，支架支撑结构通过螺钉固定在刚性平台的地轨上。本发明专利技术能够控制改变整个试验系统的刚度，实现模拟从5Hz—15Hz横向基频卫星的模拟；本系统还具有每级支撑结构分别构成一个测量子系统的功能，完成单机及部件级对支架、单舱、整星柔性支撑的模拟。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于震动测试
，尤其涉及一种模拟卫星整星的柔性支撑微振动测试装置。
技术介绍
高性能卫星在当今军事斗争中具有无可替代的巨大作用。在轨微振动通常由运动部件的工作引起，随着航天器所搭载有效载荷精度的提高，卫星常用的飞轮、控制力矩陀螺、太阳帆板驱动机构等运动设备所产生的微振动已经进入了有效载荷的敏感区，如不采取相应的抑制措施足以影响航天器的正常工作。不仅与运动部件的摩擦、碰撞等微观机制相关，而且还与内部结构、转子陀螺效应、柔性基础、柔性附件等因素的耦合存在密切关系。因此，为了准确把握微振动产生的规律，不仅需要研究微振动源的微观扰振机制，而且需要对各种动力学耦合因素进行深入剖析。国外的微振动测试系统多是测量微振动源在刚性界面下的扰动，很少有实验研究柔性安装条件下的扰动。部分学者如南安普顿大学的Zhe Zhang采用三角型铝制支架进行模拟柔性支撑；法国学者Decobert采用四个弹簧质量支座来模拟柔性支撑系统，并进行了仿真分析与相关计算；斯坦福大学的Laila Mireille Elias and David W.Miller搭建了类似桁架类结构的变质量(mass variable)支撑结构,但还没有文献表明该设备用于微振动测测量。国内的文献主要集中在反作用轮扰动模型的建立和扰动，清华大学、北京航空航天大学均开展了相关问题的研究；中国空间技术研究院赵煜和北京航空航天大学的张鹏飞开展了相关研究，应用拉力绳索模拟柔性支撑。以上研究采用单级柔性支撑结构，装卸复杂，不具备模拟支架、舱段、整星多种柔性支撑状态
测试微振动源扰动特性以及模拟固有频率在一定区间范围内卫星的柔性支撑与微振动源耦合作用的能力。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种模拟卫星整星的柔性支撑微振动测试装置，组装灵活、适用范围广泛。一种模拟卫星整星的柔性支撑微振动测试装置，其包括：支架支撑结构、六分量力传感器、加速度传感器、数据采集和处理系统、刚性平台和转接支座，测试对象为整星模拟件；支架支撑结构上部通过接口与六分量力传感器固定，六分量力传感器通过转接支座与整星模拟件固定，加速度传感器粘贴至支架支撑结构上，数据采集和处理系统分别与六分量力传感器、加速度传感器相连接；刚性平台上设有若干地轨，支架支撑结构通过螺钉固定在刚性平台的地轨上。一种模拟卫星整星的柔性支撑微振动测试装置，其包括：可调刚度支撑结构、支架支撑结构、六分量力传感器、加速度传感器、数据采集和处理系统、括刚性平台和转接支座，测试对象为整星模拟件；支架支撑结构上部通过接口与六分量力传感器固定，六分量力传感器通过转接支座与整星模拟件固定，加速度传感器粘贴至支架支撑结构上，数据采集和处理系统分别与六分量力传感器、加速度传感器相连接；刚性平台上设有若干地轨，可调刚度支撑结构由蜂窝板、四根支撑立杆和四根斜支撑杆组成；四根支撑立杆垂直固定于刚性平台上，且四根支撑立杆的底部通过螺钉固定在刚性平台的地轨上，蜂窝板固定于四根支撑立杆的上部，
且蜂窝板与刚性平台平行，形成镂空的正方体；四根斜支撑杆的两端分别与蜂窝板、刚性平台固定，且四根斜支撑杆位于所述正方体的侧面对角线上；所述支架支撑结构通过螺钉与蜂窝板固定。一种模拟卫星整星的柔性支撑微振动测试装置，其包括：根部支撑结构、可调刚度支撑结构、支架支撑结构、重量调节设备、六分量力传感器、加速度传感器、数据采集和处理系统、刚性平台和转接支座，测试对象为整星模拟件；支架支撑结构上部通过接口与六分量力传感器固定，六分量力传感器通过转接支座与整星模拟件固定，加速度传感器粘贴至支架支撑结构上，数据采集和处理系统分别与六分量力传感器、加速度传感器相连接；刚性平台上设有若干地轨，根部支撑结构由蜂窝平板、四根立杆组成，可调刚度支撑结构由蜂窝板、四根支撑立杆和四根斜支撑杆组成；根部支撑结构的四根立杆垂直固定于刚性平台上，且四根立杆的底部通过螺钉固定在刚性平台的地轨上，蜂窝平板固定于四根立杆的上部，且蜂窝平板与刚性平台平行，形成镂空的长方体；可调刚度支撑结构的四根支撑立杆垂直固定于根部支撑结构的蜂窝平板上，且四根支撑立杆的底部通过螺钉固定在根部支撑结构的蜂窝平板上；蜂窝板固定于四根支撑立杆的上部，且蜂窝板与蜂窝平板平行，形成镂空的正方体；四根斜支撑杆的两端分别与蜂窝板、蜂窝平板固定，且四根斜支撑杆位于所述正方体的侧面对角线上；重量调节设备固定于蜂窝平板上，且重量调节设备位于蜂窝平板上表面的中心位置；支架支撑结构通过螺钉与蜂窝板固定。一种模拟卫星整星的柔性支撑微振动测试装置，其包括：根部支撑结构、可调刚度支撑结构、支架支撑结构、六分量力传感器、加速度传感器、数据采集和处理系统、刚性平台和转接支座，测试对象为整星模拟件；支架支撑结构上部通过接口与六分量力传感器固定，六分量力传感器通过转接支座与整星模拟件固定，加速度传感器粘贴至支架支撑结构上，数据采集和处理系统分别与六分量力传感器、加速度传感器相连接；刚性平台上设有若干地轨，根部支撑结构由蜂窝平板、四根立杆组成，可调刚度支撑结构由蜂窝板组成的封闭正方体；根部支撑结构的四根立杆垂直固定于刚性平台上，且四根立杆下部通过螺钉固定在刚性平台的地轨上，蜂窝平板固定于四根立杆的上部，且蜂窝平板与刚性平台平行，形成镂空的长方体；可调刚度支撑结构固定于根部支撑结构的蜂窝平板上；支架支撑结构通过螺钉与可调刚度支撑结构上表面固定。一种模拟卫星整星的柔性支撑微振动测试装置，其包括：根部支撑结构、可调刚度支撑结构、支架支撑结构、六分量力传感器、加速度传感器、数据采集和处理系统、刚性平台、转接支座和可调节刚度杆，测试对象为整星模拟件；支架支撑结构上部通过接口与六分量力传感器固定，六分量力传感器通过转接支座与整星模拟件固定，加速度传感器粘贴至支架支撑结构上，数据采集和处理系统分别与六分量力传感器、加速度传感器相连接；刚性平台上设有若干地轨，根部支撑结构由蜂窝平板、四根立杆组成，可调刚度支撑结构由蜂窝板、四根支撑立杆组成；根部支撑结构的四根立杆垂直固定于刚性平台上，且四根立杆的底部通过螺钉固定在刚性平台的地轨上，蜂窝平板固定于四根立杆的上部，且蜂窝平板与刚性平台平行，形成镂空的长方体；可调刚度支撑结构的四根支撑立杆下部安装有可调节刚度杆，可调刚度支撑结构通过四根支撑立杆垂直固定于根部支撑结构的蜂窝平板上，蜂窝板固定于四根支撑立杆的上部，且蜂窝板与蜂窝平板平行，形成镂空的正方体；支架支撑结构通过螺钉与蜂窝板固定。一种模拟卫星整星的柔性支撑微振动测试装置，其包括：根部支撑结构、可调刚度支撑结构、支架支撑结构、六分量力传感器、加速度传感器、数据采集和处理系统、刚性平台和转接支座，测试对象为整星模拟件；支架支撑结构上部通过接口与六分量力传感器固定，六分量力传感器通过转接支座与整星模拟件固定，加速度传感器粘贴至支架支撑结构上，数据采集和处理系统分别与六分量力传感器、加速度传感器相连接；刚性平台上设有若干地轨，根部支撑结构由蜂窝平板、四根立杆组成，可调刚度支撑结构由蜂窝板、四根支撑立杆组成；根部支撑结构的四根立杆垂直固定于刚性平台上，且四根立杆底部通过螺钉固定在刚性平台的地轨上，蜂窝平板固定于四根立杆的上部，且蜂窝平板与刚性平台平行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模拟卫星整星的柔性支撑微振动测试装置，其特征在于，包括：支架支撑结构(3)、六分量力传感器(5)、加速度传感器(6)、数据采集和处理系统(8)、刚性平台(9)和转接支座(10)，测试对象为整星模拟件(7)；支架支撑结构(3)上部通过接口与六分量力传感器(5)固定，六分量力传感器(5)通过转接支座(10)与整星模拟件(7)固定，加速度传感器(6)粘贴至支架支撑结构(3)上，数据采集和处理系统(8)分别与六分量力传感器(5)、加速度传感器(6)相连接；刚性平台(9)上设有若干地轨，支架支撑结构(3)通过螺钉固定在刚性平台(9)的地轨上。

【技术特征摘要】
1.一种模拟卫星整星的柔性支撑微振动测试装置，其特征在于，包括：支架支撑结构(3)、六分量力传感器(5)、加速度传感器(6)、数据采集和处理系统(8)、刚性平台(9)和转接支座(10)，测试对象为整星模拟件(7)；支架支撑结构(3)上部通过接口与六分量力传感器(5)固定，六分量力传感器(5)通过转接支座(10)与整星模拟件(7)固定，加速度传感器(6)粘贴至支架支撑结构(3)上，数据采集和处理系统(8)分别与六分量力传感器(5)、加速度传感器(6)相连接；刚性平台(9)上设有若干地轨，支架支撑结构(3)通过螺钉固定在刚性平台(9)的地轨上。2.一种模拟卫星整星的柔性支撑微振动测试装置，其特征在于，包括：可调刚度支撑结构(2)、支架支撑结构(3)、六分量力传感器(5)、加速度传感器(6)、数据采集和处理系统(8)、括刚性平台(9)和转接支座(10)，测试对象为整星模拟件(7)；支架支撑结构(3)上部通过接口与六分量力传感器(5)固定，六分量力传感器(5)通过转接支座(10)与整星模拟件(7)固定，加速度传感器(6)粘贴至支架支撑结构(3)上，数据采集和处理系统(8)分别与六分量力传感器(5)、加速度传感器(6)相连接；刚性平台(9)上设有若干地轨，可调刚度支撑结构(2)由蜂窝板、四根支撑立杆和四根斜支撑杆组成；四根支撑立杆垂直固定于刚性平台(9)上，且四根支撑立杆的底部通过螺钉固定在刚性平台(9)的地轨上，蜂窝板固定于四根支撑立杆的上部，且蜂窝板与刚性平台(9)平行，形成镂空的正方体；四
\t根斜支撑杆的两端分别与蜂窝板、刚性平台(9)固定，且四根斜支撑杆位于所述正方体的侧面对角线上；所述支架支撑结构(3)通过螺钉与蜂窝板固定。3.一种模拟卫星整星的柔性支撑微振动测试装置，其特征在于，包括：根部支撑结构(1)、可调刚度支撑结构(2)、支架支撑结构(3)、重量调节设备(4)、六分量力传感器(5)、加速度传感器(6)、数据采集和处理系统(8)、刚性平台(9)和转接支座(10)，测试对象为整星模拟件(7)；支架支撑结构(3)上部通过接口与六分量力传感器(5)固定，六分量力传感器(5)通过转接支座(10)与整星模拟件(7)固定，加速度传感器(6)粘贴至支架支撑结构(3)上，数据采集和处理系统(8)分别与六分量力传感器(5)、加速度传感器(6)相连接；刚性平台(9)上设有若干地轨，根部支撑结构(1)由蜂窝平板、四根立杆组成，可调刚度支撑结构(2)由蜂窝板、四根支撑立杆和四根斜支撑杆组成；根部支撑结构(1)的四根立杆垂直固定于刚性平台(9)上，且四根立杆的底部通过螺钉固定在刚性平台(9)的地轨上，蜂窝平板固定于四根立杆的上部，且蜂窝平板与刚性平台(9)平行，形成镂空的长方体；可调刚度支撑结构(2)的四根支撑立杆垂直固定于根部支撑结构(1)的蜂窝平板上，且四根支撑立杆的底部通过螺钉固定在根部支撑结构(1)的蜂窝平板上；蜂窝板固定于四根支撑立杆的上部，且蜂窝板与蜂窝平板平行，形成镂空的正方体；四根斜支撑杆的两端分别与蜂窝板、蜂窝平板固定，且四根斜支撑杆位于所述正方体的侧面对角线上；重量调节设备(4)固定于蜂窝平板上，且重量调节设备(4)位于蜂窝平板上表面的中心位置；支架支撑结构(3)通过螺钉与蜂窝板固定。4.一种模拟卫星整星的柔性支撑微振动测试装置，其特征在于，包括：根
\t部支撑结构(1)、可调刚度支撑结构(2)、支架支撑结构(3)、六分量力传感器(5)、加速度传感器(6)、数据采集和处理系统(8)、刚性平台(9)和转接支座(10)，测试对象为整星模拟件(7)；支架支撑结构(3)上部通过接口与六分量力传感器(5)固定，六分量力传感器(5)通过转接支座(10)与整星模拟件(7)固定，加速度传感器(6)粘贴至支架支撑结构(3)上，数据采集和处理系统(8)分别与六分量力传感器(5)、加速度传感器(6)相连接；刚性平台(9)上设有若干地轨，根部支撑结构(1)由蜂窝平板、四根立杆组成，可调刚度支撑结构(2)由蜂窝板组成的封闭正方体；根部支撑结构(1)的四根立杆垂直固定于刚性平台(9)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙维，刘国青，罗文波，高行素，史文华，钱志英，高峰，梁东平，石文静，关新，
申请(专利权)人：北京空间飞行器总体设计部，
类型：发明
国别省市：北京;11