通信装置及链接建立方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种通信装置及链接建立方法。本发明专利技术实现以几乎不发生大幅链接迟延的方式与主装置或其它从装置建立链接的从装置。从装置(100)具备PHY部(110)、COM部(150)及MPU部(130)。PHY部(110)在从装置的电源接通时以及自身被复位时，开始进行按照AutoMDI/MDI-X的功能规格的动作。当经过了一定时间时，MPU部将COM部复位，PHY部与COM部的复位相联动地被复位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通过通信缆线与主(master)装置或从(slave)装置连接的通信装置以及通过该通信装置与主装置或从装置建立链接的建立(确立)方法。
技术介绍
作为产业用网络系统，目前使用有由主装置和从装置构成的网络系统，且公开有与该网络系统相关的技术。例如专利文献1公开了一种通过系统总线与基于设定信息工作的多个从装置以能够通信的方式进行连接的通信单元。通信单元在判断出系统结构是存储的结构信息所示的结构时，便向从装置发送所述结构信息中包含的设定信息。因此，引用文献1中记载了该通信单元能够防止网络系统中发生预料不及的动作。另外，专利文献2中公开了一种包含远程主机和经由通信缆线与该远程主机连接的多个输入从机(IN从机)及输出从机(OUT从机)的远程I/O系统(输入/输出系统)。该远程I/O系统中，远程主机将输出数据(OUT数据)一齐发送给各从机，输出从机在自身节点的时机(timing，定时)来接收输出数据。另一方面，输入从机基于所述输出数据的接收时机，按照考虑有帧长及物理迟延的每一基本空载时间，在自身机节点的时机来依次发送输入数据(IN数据)。远程主机在基于所述基本空载时间的时间空档，接收来自输入从机的输入数据。因此，引用文献1中记载了不会因通信缆线等的物理迟延而导致输入数据量的堆积。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014－119907号公报(2014年6月30日公开)专利文献2：日本特开平9－128019号公报(1997年5月16日公开)然而，在含有完全相同规格的多个从装置的以往网络系统中，若该多个从装置的电源同时开启，则可能发生所需时间为该多个从装置全部的链接建立处理的完成为止的较长时间的问题。针对该问题，以下用图12来说明。图12A、12B是导致该问题发生的以往网络系统中所含的2台从装置间的通信情况的概略图。图12A表示了在连接2台从装置10(10a、10b)的通信缆线中链接脉冲发生相互冲突的情况。另外，图12B表示了2台从装置发送链接脉冲的时机(timing)。如图12A所示，从装置10a的输出侧PHY(Physical Layer；物理层)部与从装置10b的输入侧PHY部相连。在该状态下，当从装置10a的电源和从装置10b的电源同时开启时，从装置10a的输出侧PHY部和从装置10b的输入侧PHY部各自发送链接脉冲。这里，虽然几率不是很高，但从装置10a的输出侧PHY部和从装置10b的输入侧PHY部有时会在同一时机发送链接脉冲。尤其是若输入侧PHY部和输出侧PHY部具有相同的物理层电路，那么在同一时机发送链接脉冲的几率就会增高。如图12B所示，当从装置10a的输出侧PHY部和从装置10b的输入侧PHY部在同一时机发送链接脉冲时，如图12A所示，会在从装置10a与从装置10b之间发生链接脉冲的冲突。从装置10a及从装置10b无法从对方的从装置接收链接脉冲的状态经过了一定时间后，会再次发送链接脉冲。如图12B所示，当从装置10a的输出侧PHY部和从装置10b的输入侧PHY部再次在同一时机发送链接脉冲时，如图12A所示，会在从装置10a与从装置10b之间再次发生链接脉冲的冲突。进而，如图12B所示，在第2次以后的链接脉冲再发送时，也会再次发生链接脉冲的冲突。如上所述，在从装置10a的电源和从装置10b的电源同时开启时，若从装置10a的输出侧PHY部和从装置10b的输入侧PHY部在同一时机发送了链接脉冲，其后就会在2台从装置10间反复发生链接脉冲的冲突。2台从装置再次发送链接脉冲的时机会由于以下各要因而逐渐发生偏
差，因此2台从装置间的链接最终会完成建立，然而该链接的建立会花费很长的时间(数十秒～数百秒)。(要因1)从装置10a的输出侧PHY部与从装置10b的输入侧PHY部之间的构成物理层电路的部件(振荡器及其它部件)的特性差异(要因2)从装置10a的内部温度与从装置10b的内部温度的差异以上的问题并不能通过专利文献1、2公开的技术来解决。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述的问题而完成的，其主要目的在于提供一种以不出现大幅链接迟延的方式与主装置或从装置建立链接的通信装置及链接建立方法。为解决上述课题，本专利技术一个方面的通信装置具有：第1通信部，其用于与作为主装置或从装置的第1装置进行通信；第2通信部，其用于与作为主装置或从装置的第2装置进行通信；当所述通信装置的电源接通时，第1通信部及第2通信部开始进行用于与通信对方装置建立链接的动作，所述动作为1次以上地在规定时机发送链接脉冲的动作；第1通信部，在自所述电源的接通时刻起至某时刻为止的期间内进行所述动作；所述通信装置还具有复位处理部，若第1通信部与第1装置之间的链接未能建立的状态经过了所述期间，则所述复位处理部在所述期间之后立即进行用于使第1通信部重新开始所述动作的复位处理。根据上述方案，所述通信装置能在经过了所述期间后也无法与第1装置建立链接的情况下，进行所述复位处理。因此，若所述通信装置在经过了所述期间后也无法与第1装置建立链接的原因在于所述通信装置发送的链接脉冲与第1装置发送的链接脉冲在所述规定时机发生了冲突，则所述通信装置通过所述复位处理，基本能够可靠地排除所述通信装置在经过所述期间后也无法与第1装置建立链接的原因。即，所述通信装置基本能够可靠地够在所述复位处理刚完成后(所述期间刚结束后)与第1装置建立链接。因此，所述通信装置发挥能以几乎不发生大幅链接迟延的方式与主装置或从装置建立链接的这一效果。为解决上述课题，本专利技术一个方面的链接建立方法，用于通过通信装置来建立与第1装置及第2装置之间的链接，所述通信装置具有：第1通信部，其用于与作为主装置或从装置的第1装置进行通信；第2通信部，其用于与作为主装置或从装置的第2装置进行通信；包括发送步骤，所述发送步骤在所述通信装置的电源接通时开始被执行，在所述发送步骤中，第1通信部及第2通信部为了与通信对方装置建立链接而1次以上地在规定时机发送链接脉冲；第1通信部，在自所述电源的接通时刻起至某时刻为止的期间中，持续地在所述发送步骤的所述规定时机发送链接脉冲；所述链接建立方法还包括复位处理步骤，所述复位处理步骤在第1通信部与第1装置之间的链接未能建立的状态经过了所述期间后立即开始被执行，在所述复位处理步骤中，进行用于使第1通信部重新开始在所述规定时机发送链接脉冲的复位处理。根据上述方案，所述链接建立方法发挥与所述通信装置相同的作用和效果。本专利技术一个方面的通信装置中，第1通信部可以为通信上游侧的通信部、第2通信部可以为通信下游侧的通信部。这里，设想有一个网络拓扑结构为线形拓扑结构的产业用网络系统，且该产业用网络系统的一方端部的节点为所述主装置，其它所有的节点为所述从装置。所述通信上游侧的通信部在所述产业用网络系统中是经由通信缆线与所述一方端部侧的节点相连的通信部。所述输出侧的通信部在所述产业用网络系统中是经由通信缆线与位于所述一方端部的相反侧的端部侧的节点相连的通信部。根据上述的方案，与所述一方端部的节点(主装置)相邻的节点处的所述通信装置在由于自身发送的链接脉冲与所述主装置发送的链接脉冲发生反复的冲突而无法建立与所述主装置之间的链接时，通过进行所述复位处理来建立该链接。即，无需考虑到所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通信装置，其特征在于，具有：第1通信部，其用于与作为主装置或从装置的第1装置进行通信，第2通信部，其用于与作为主装置或从装置的第2装置进行通信；当所述通信装置的电源接通时，第1通信部及第2通信部开始进行用于与通信对方装置建立链接的动作，所述动作为1次以上地在规定时机发送链接脉冲的动作，第1通信部，在自所述电源的接通时刻起至某时刻为止的期间内进行所述动作；所述通信装置还具有复位处理部，若第1通信部与第1装置之间的链接未能建立的状态经过了所述期间，则所述复位处理部在所述期间之后立即进行用于使第1通信部重新开始所述动作的复位处理。

【技术特征摘要】
2015.03.31 JP 2015-0742891.一种通信装置，其特征在于，具有：第1通信部，其用于与作为主装置或从装置的第1装置进行通信，第2通信部，其用于与作为主装置或从装置的第2装置进行通信；当所述通信装置的电源接通时，第1通信部及第2通信部开始进行用于与通信对方装置建立链接的动作，所述动作为1次以上地在规定时机发送链接脉冲的动作，第1通信部，在自所述电源的接通时刻起至某时刻为止的期间内进行所述动作；所述通信装置还具有复位处理部，若第1通信部与第1装置之间的链接未能建立的状态经过了所述期间，则所述复位处理部在所述期间之后立即进行用于使第1通信部重新开始所述动作的复位处理。2.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，第1通信部为通信上游侧的通信部，第2通信部为通信下游侧的通信部。3.根据权利要求1或2所述的通信装置，其特征在于，还具有通信控制器部，第1通信部及第2通信部，以自身的复位为触发来开始所述动作，第1通信部及第2通信部，与所述通信控制器部的复位相联动地被复位，所述通信装置具有处理器部来作为所述复位处理部，所述处理器部在所述期间之后立即将所述通信控制器部复位。4.根据权利要求1或2所述的通信装置，其特征在于，具有作为所述复位处理部发挥功能的通信控制器部，第1通信部及第2通信部以自身的复位为触发来开始所述动作，所述通信控制器部，在所述期间之后立即将第1通信部复位。...

【专利技术属性】
技术研发人员：水本宽仁，丹羽祥实，浅野恵，氏家哉，山脇聖，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP