电动辅助单元、电动辅助移动体、电动辅助移动体组及电动辅助移动体的控制方法技术

提供一种电动辅助移动体，该电动辅助移动体在需要更换控制装置的情况下，不需要对存储于存储介质中的信息记录重新进行记录。用于安装在能够使由人力产生的第一驱动力被由电力产生的第二驱动力辅助的电动辅助移动体上的电动辅助单元具有：传感器单元，其具有用于检测与电动辅助移动体相关的物理量的传感器与存储介质；马达，其用于产生第二驱动力；控制装置，其基于传感器的检测结果对马达进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种电动辅助单元。
技术介绍
公知有一种能够使由脚踏板的踏力产生的驱动力被由马达驱动力产生的驱动力(辅助力)辅助的电动辅助自行车(例如，下述专利文献1)。一般而言，在电动辅助自行车中，利用传感器检测脚踏板的踏力(扭矩)及车速，控制装置基于传感器的检测结果确定最适合的辅助比(踏力与辅助力之比)，并基于确定好的辅助比对马达进行控制。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2008-254592号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在这样的电动辅助自行车中，由于控制装置中通常搭载有存储介质，因此在想要将任何信息记录到电动辅助自行车中的情况下，能够向该存储介质中存储信息。然而，在例如由于故障而需要更换控制装置的情况下，存储介质也会被更换。因此，需要将更换前的存储介质中存储的信息重新记录到新安装的存储介质中。另外，在电动辅助自行车中，由于检测扭矩的扭矩传感器的灵敏度较高，因此扭矩传感器的个体差异会给扭矩检测精度、乃至马达的控制精度带来影响。因此，希望能够修正扭矩传感器的个体差异对扭矩检测值的影响。另外，希望这样的修正在由于马达的故障等而导致更换马达的状况发生的情况下也能够顺利地进行。并且，在以往的电动辅助自行车中，由于马达的能力与确定辅助比的算
法是固定的，因此无法根据状况灵活地进行电动辅助。例如，在一个电动辅助自行车被多个使用者(例如，年轻人与老人)所共有的情况下，根据使用者的踏力的不同，最适合的辅助特性不同。或者，在一名使用者将一个电动辅助自行车使用于多个用途(例如，通勤与登山)的情况下，根据用途的不同，最适合的辅助特性不同。并且，在一名使用者根据用途而拥有多个自行车的情况下，使用较高价格的电动辅助自行车作为这些自行车未必是经济的。这些问题是可以利用由电力产生的驱动力辅助由人力产生的驱动力的各种电动辅助移动体中所共通的，而不是仅限于电动辅助自行车。解决技术问题的技术方案本专利技术是为了解决上述技术问题的至少一部分而做出的，例如可以作为以下方式来实现。根据本专利技术的第一方式，提供一种用于安装在能够使由人力产生的第一驱动力被由电力产生的第二驱动力辅助的电动辅助移动体上的电动辅助单元。该电动辅助单元具有：传感器单元，其具有用于检测与电动辅助移动体相关的物理量的传感器与存储介质；马达，其用于产生第二驱动力；控制装置，其基于传感器的检测结果对马达进行控制。这样的电动辅助单元在由于故障等而需要更换控制装置(控制装置内置于马达的情况下是控制装置及马达)的情况下，只要将控制装置从传感器单元分离，在传感器单元留在电动辅助移动体侧的状态下更换控制装置，记录在传感器单元的存储介质中的信息就会留在电动辅助移动体侧。因此，在更换控制装置时，不需要将应记录于存储介质的信息再次记录于存储介质。或者，想要向存储介质累积存储的信息不会因为更换控制装置而中途中断。换言之，无需将在更换控制装置之前存储的信息记录到存储介质的作业。根据本专利技术的第二方式，在第一方式中，在存储介质中预先存储有作为与传感器的个体特性相关联的信息的传感器信息。控制装置基于传感器的检测结果与传感器信息对马达进行控制。根据这样的方式，通过在电动辅助移动体发货前将与传感器单元的传感器相对应的传感器信息预先记录在存储介质中，控制装置能够读出传感器信息，并基于该传感器信息对传感器的检测结果进行修正，对马达进行控制。也就是，能够对传感器的个体差异的影响进行修正。而且，即使是由于故障等而更换了控制装置，由于传感器信息
保持存储在电动辅助移动体侧，因此无需再次将传感器信息再次写入存储介质中。因此，能够顺利地基于传感器信息对传感器检测值进行修正。根据本专利技术的第三方式，在第二方式中，传感器信息中包含用于根据固体特性修正传感器的检测值的修正值。根据这样的方式，能够不基于传感器信息进行复杂的演算，容易地对传感器的检测值进行修正。根据本专利技术的第四方式，在第一至第三任一方式中，马达及控制装置中的至少一方可装卸地连接于传感器单元上。根据这样的方式，使用者能够根据状况灵活地使用电动辅助移动体。例如，使用者能够准备规格不同的多个马达，根据电动辅助移动体的使用者、使用用途等，选择性地将多个马达中的一个连接于传感器单元上。或者，使用者能够准备固定有传感器单元的多个移动体本体，将一个马达选择性地安装于多个移动体本体中的一个上。即，能够在多个移动体本体之间共用马达。或者，使用者在想要重新购买电动辅助移动体的情况下，可以仅新购入固定有传感器单元的移动体本体，并且将原有的马达连接在该传感器单元上。根据本专利技术的第五方式，在第一至第四任一方式中，控制装置内置于马达中。根据这样的方式，在更换连接于传感器单元的马达的情况下，与被变更的马达相匹配的控制装置也同时被更换。因此，在更换马达与控制装置双方的情况下，降低了与更换相关的作业负荷。并且，在包含第四方式的第五方式中，使用者在以选择性地将多个马达中的一个连接于传感器单元上的方式使用电动辅助单元的情况下，能够容易地实现对与连接于传感器单元上的马达相匹配的辅助力的控制。另外，由于马达及控制装置能够一同在传感器单元上装卸，因此装卸作业较为容易。并且，即使在以与第四方式相关联地例示的各种使用形态使用电动辅助单元的情况下，包含第二方式的第五方式的电动辅助单元也能够基于传感器信息顺利地对传感器检测值进行修正。根据本专利技术的第六方式，在第一至第五任一方式中，每当电动辅助单元起动时，控制装置将存储在存储介质中的传感器信息读出。根据这样的方式，在更换控制装置(在第五方式中是控制装置及马达)的情况下，更换后的控制装置能够从存储介质取得与传感器单元的传感器相对应的传感器信息，并顺利地基于传感器信息进行对传感器检测值的修正。根据本专利技术的第七方式，在第一至第六任一方式中，马达可装卸地连接
于传感器单元上。马达具有第一马达与第二马达。第一马达与第二马达相互间规格不同，并能够选择性地连接于传感器单元上。根据这样的方式，使用者能够根据电动辅助移动体的使用者、使用用途等，选择性地将第一及第二马达中的一个连接于传感器单元上。其结果，能够提供与使用者的状况相对应的灵活的电动辅助。根据本专利技术的第八方式，在第一至第六任一方式中，马达可装卸地连接于传感器单元上。马达具有内置第一控制装置的第一马达与内置第二控制装置的第二马达。第一马达与第二马达之间以及第一控制装置与第二控制装置之间的至少一方相互间规格不同。第一马达与第二马达能够选择性地连接于传感器单元上。根据这样的方式，可以达到与第七方式同样的效果。根据本专利技术的第九方式，提供一种电动辅助移动体。该电动辅助移动体具有移动体本体与第一至第八任一方式的电动辅助单元。根据这样的电动辅助移动体，可以达到与第一至第八方式同样的效果。根据本专利技术的第十方式，提供一种电动辅助移动体。该电动辅助移动体具有移动体本体和第四方式、至少包含第四方式的第五及第六方式、以及第七方式及第八方式中的任一方式的电动辅助单元。传感器在马达没有连接到传感器单元上的状态下也能够检测出物理量。传感器单元具有将检测出的物理量记录到存储介质的记录装置。根据这样的方式，能够始终对与电动辅助移动体相关的物理量、即电动辅助移动体的移动(行驶)状况进行监测。因此，能够通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动辅助单元，用于安装在能够使由人力产生的第一驱动力被由电力产生的第二驱动力辅助的电动辅助移动体上，其特征在于，具有：传感器单元，其具有用于检测与所述电动辅助移动体相关的物理量的传感器与存储介质；马达，其用于产生所述第二驱动力；控制装置，其基于所述传感器的检测结果对所述马达进行控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.15 JP 2014-005251;2014.03.26 JP 2014-063041.一种电动辅助单元，用于安装在能够使由人力产生的第一驱动力被由电力产生的第二驱动力辅助的电动辅助移动体上，其特征在于，具有：传感器单元，其具有用于检测与所述电动辅助移动体相关的物理量的传感器与存储介质；马达，其用于产生所述第二驱动力；控制装置，其基于所述传感器的检测结果对所述马达进行控制。2.如权利要求1所述的电动辅助单元，其特征在于，所述存储介质中预先存储有作为与所述传感器的个体特性相关联的信息的传感器信息，所述控制装置基于所述传感器的检测结果与所述传感器信息对所述马达进行控制。3.如权利要求2所述的电动辅助单元，其特征在于，所述传感器信息中包含用于根据所述固体特性修正所述传感器的检测值的修正值。4.如权利要求1至权利要求3中的任一项所述的电动辅助单元，其特征在于，所述马达及所述控制装置中的至少一方可装卸地连接于所述传感器单元上。5.如权利要求1至权利要求4中的任一项所述的电动辅助单元，其特征在于，所述控制装置内置于所述马达中。6.如权利要求1至权利要求5中的任一项所述的电动辅助单元，其特征在于，每当所述电动辅助单元起动时，所述控制装置将存储于所述存储介质中的所述传感器信息读出。7.如权利要求1至权利要求6中的任一项所述的电动辅助单元，其特征在于，准备多个所述马达，多个所述马达各自可装卸地连接于所述传感器单元上，多个所述马达相互间规格不同，能够根据各自的规格选择多个该马达中的任意一个连接到所述传感器单元上。8.如权利要求1至权利要求6中的任一项所述的电动辅助单元，其特征在于，准备多个所述马达，多个所述马达各自可装卸地接续于所述传感器单元上，多个所述马达各自都内置有控制装置，多个所述马达之间以及所述控制装置之间中的至少一方相互间规格不同，在多个所述马达中，能够根据各自的规格选择多个该马达中的任意一个连接到所述传感器单元上。9.一种电动辅助单元，用于安装在能够使由人力产生的第一驱动力被由电力产生的第二驱动力辅助的电动辅助移动体上，其特征在于，具有：传感器单元，其具有用于检测与所述电动辅助移动体相关的物理量的传感器；多个马达，其用于产生所述第二驱动力，多个所述马达相互间规格不同，能够根据各自的规格选择多个该马达中的任意一个并将该任意一个的马达可装卸地连接于所述传感器单元上；控制装置，其基于所述传感器的检测结果控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉家彰人，山口胜浩，西川将史，金田健，
申请(专利权)人：新时代技研株式会社，盛势达瑞士有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP