一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架，包括支架、气动换向装置、滤网、气筒和固定扣，支架中部由上层和下层组成，支架上层为上端开口的半圆柱状壳体结构，支架下层为左右对称的五边形平板结构，气动换向装置位于支架中部后下端，滤网安装在支架半圆柱状壳体结构的上层内部，气筒分别对称位于支架的左右两侧，且气筒与支架之间通过固定扣进行连接，气筒增大了本发明专利技术与水面之间的接触面积，从而增大了本发明专利技术的浮力，更加有利于本发明专利技术在水面上的灵活运动。本发明专利技术整体结构简单紧凑，重量轻巧，与水面接触面积大，漂浮力强；且气动换向装置换向快速准确，且采用气动方式作为本发明专利技术的驱动力，节能环保且速度调节方便快捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水面漂浮物清扫辅助机械领域，具体的说一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架。
技术介绍
随着社会物质文明的高度进步，随着社会经济的飞速发展，人们的生活都有了质的飞跃，特别是工业革命以来，由于人们过于重视工业和经济的发展，往往忽视了对环境的保护，环境问题日益突出，水环境的污染问题也越来越受到人们的关注，河流、湖泊以及水上游乐场里的漂浮垃圾的污染已经逐步影响到市民的饮水、环境卫生和市容市貌。为了解决水面垃圾收集的问题，目前很多地区还是采用利用人工打捞的方式为主，但是这种人工打捞水面垃圾的作业方式劳动力强度大、工作环境恶劣且效率也十分低下；因此，智能机械化清理水面垃圾已经成为急需的水环境保护措施，目前水面垃圾清理机器人也逐步投入到实际使用中，水面垃圾清理机器人主要由执行机构和漂浮动力机构(即机架)组成，执行机构就是将水面上漂浮的垃圾(主要针对树枝、农作物秸秆、白色塑料、生活垃圾和水生植物等)从水面打捞后，直接装运或者储存，动力漂浮机构为执行机构的承托载体，同时充当了动力源的作用，但是目前水面垃圾清理机器人的漂浮动力机构多采用船体式，制造成本高，运动速度低和运动灵活性差。鉴于此，本专利技术提供了一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架，包括支架、气动换向装置、滤网、气筒和固定扣；所述的支架左右两侧分别对称设置有矩形固定框，支架中部由上层和下层组成，支架上层为上端开口的半圆柱状壳体结构，支架下层为左右对称的五边形平板结构，支架中部后侧端为梯形框体结构；所述的气动换向装置位于支架中部后下端；所述的气筒和固定扣的数量均为二，滤网安装在支架半圆柱状壳体结构的上层内部，气筒分别对称位于支架的左右两
侧，且气筒与支架之间通过固定扣进行连接，气筒增大了本专利技术与水面之间的接触面积，从而增大了本专利技术的浮力，更加有利于本专利技术在水面上的灵活运动。进一步，所述的气动换向装置包括换向电机、电机座、换向轴、横杆、喷气筒、输气管、限气阀、储气罐和卡圈；所述的喷气筒、输气管、限气阀、储气罐和卡圈的数量均为二，换向电机通过电机座固定在支架中部后端的梯形框体内，且换向电机主轴穿过支架下层，换向轴顶端与换向电机主轴相连接，且换向轴为倒立的T型结构，换向轴底端设置有套筒，横杆穿过换向轴底端的套筒，且换向轴底端的套筒与横杆之间采用过盈连接的方式进行连接，喷气筒分别固定在横杆的左右两端，输气管一端与喷气筒相连接，输气管另一端与储气罐相连接，限气阀安装在输气管与储气罐的连接口处，储气罐通过卡圈固定在支架的下层；通过换向电机的转动带动换向轴的转动，由于换向轴与横杆固定连接，且喷气筒与横杆固定连接，从而带动了喷气筒的转向，在本专利技术中，储气罐采用压力储气罐，储气罐中的储存气体通过输气管经喷气筒喷出，为本专利技术提供了推进动力，且通过限气阀可以调节储气罐输出气体的流量大小，进而调节本专利技术的运动速度，采用气动方式作为本专利技术的驱动力，节能环保且速度调节方便快捷。进一步，所述的滤网垂直横截面呈半圆形结构，滤网左右两端分别设置有卡条，滤网上依次均匀开设有条形漏水槽，滤网材质为橡胶材料，滤网用于储存打捞清理的垃圾，同时过滤掉垃圾中存在的水分。进一步，所述的固定扣呈“Ω”型结构，且固定扣底端设置有锁紧螺钉，固定扣材质为不锈钢材料。进一步，所述的换向电机为Y90S-2型防水步进电机。进一步，所述的横杆左右两端中部位置处均设置有调节圈，调节圈用于调节横杆左右两端伸出的长度，从而调节喷气筒之间相隔的距离，更加有利于本专利技术在移动过程中的运动灵活性。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：(1)本专利技术整体结构简单紧凑，重量轻巧，与水面接触面积大，漂浮力强；(2)本专利技术中的气动换向装置换向快速准确，且采用气动方式作为本专利技术的驱动力，节能环保且速度调节方便快捷；(3)本专利技术中的喷气筒之间的间隔距离可调节，大大提高了本专利技术在移动过程中的运动灵活性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的立体结构示意图；图2本专利技术气动换向装置的立体结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1和图2所示，一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架，包括支架1、气动换向装置2、滤网3、气筒4和固定扣5；所述的支架1左右两侧分别对称设置有矩形固定框，支架1中部由上层和下层组成，支架1上层为上端开口的半圆柱状壳体结构，支架1下层为左右对称的五边形平板结构，支架1中部后侧端为梯形框体结构；所述的气动换向装置2位于支架1中部后下端；所述的气筒4和固定扣5的数量均为二，滤网3安装在支架1半圆柱状壳体结构的上层内部，气筒4分别对称位于支架1的左右两侧，且气筒4与支架1之间通过固定扣5进行连接，气筒4增大了本专利技术与水面之间的接触面积，从而增大了本专利技术的浮力，更加有利于本专利技术在水面上的灵活运动。如图2所示，所述的气动换向装置2包括换向电机21、电机座22、换向轴23、横杆24、喷气筒25、输气管26、限气阀27、储气罐28和卡圈29；所述的喷气筒25、输气管26、限气阀27、储气罐28和卡圈29的数量均为二，换向电机21通过电机座22固定在支架1中部后端的梯形框体内，且换向电机21主轴穿过支架1下层，换向轴23顶端与换向电机21主轴相连接，且换向轴23为倒立的T型结构，换向轴23底端设置有套筒，横杆24穿过换向轴23底端的套筒，且换向轴23底端的套筒与横杆24之间采用过盈连接的方式进行连接，喷气筒25分别固定在横杆24的左右两端，输气管26一端与喷气筒25相连接，输气管26另一端与储气罐28相连接，限气阀27安装在输气管26与储气罐28的连接口处，储气罐28通过卡圈29固定在支架1的下层；通过换向电机21的转动带动换向轴23的转动，由于换向轴23与横杆24固定连接，且喷气筒25与横杆24固定连接，从而带动了喷气筒25的转向，在本专利技术中，储气罐28采用压力储气罐，储气罐28中的储存气体通过输气管26经喷气筒25喷出，为本专利技术提供了推进动力，且通过限气阀27可以调节储气罐28输出气体的流量大小，进而调节本专利技术的运动速度，采用气动方式作为本专利技术的驱动力，节能环保且速度调节方便快捷。如图1所示，所述的滤网3垂直横截面呈半圆形结构，滤网3左右两端分别设置有卡条，滤网3上依次均匀开设有条形漏水槽，滤网3材质为橡胶材料，滤网3用于储存打捞清理的垃圾，同时过滤掉垃圾中存在的水分。如图1所示，所述的固定扣5呈“Ω”型结构，且固定扣5底端设置有锁紧螺钉，固定扣5材质为不锈钢材料。如图2所示，所述的换向电机21为Y90S-2型防水步进电机。如图2所示，所述的横杆24左右两端中部位置处均设置有调节圈，调节圈用于调节横杆24左右两端伸出的长度，从而调节喷气筒25之间相隔的距离，更加有利于本专利技术在移动过程中的运动灵活性。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架，其特征在于：包括支架、气动换向装置、滤网、气筒和固定扣；所述的支架左右两侧分别对称设置有矩形固定框，支架中部由上层和下层组成，支架上层为上端开口的半圆柱状壳体结构，支架下层为左右对称的五边形平板结构，支架中部后侧端为梯形框体结构；所述的气动换向装置位于支架中部后下端；所述的气筒和固定扣的数量均为二，滤网安装在支架半圆柱状壳体结构的上层内部，气筒分别对称位于支架的左右两侧，且气筒与支架之间通过固定扣进行连接；其中：所述的气动换向装置包括换向电机、电机座、换向轴、横杆、喷气筒、输气管、限气阀、储气罐和卡圈；所述的喷气筒、输气管、限气阀、储气罐和卡圈的数量均为二，换向电机通过电机座固定在支架中部后端的梯形框体内，且换向电机主轴穿过支架下层，换向轴顶端与换向电机主轴相连接，且换向轴为倒立的T型结构，换向轴底端设置有套筒，横杆穿过换向轴底端的套筒，且换向轴底端的套筒与横杆之间采用过盈连接的方式进行连接，喷气筒分别固定在横杆的左右两端，输气管一端与喷气筒相连接，输气管另一端与储气罐相连接，限气阀安装在输气管与储气罐的连接口处，储气罐通过卡圈固定在支架的下层。

【技术特征摘要】
1.一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架，其特征在于：包括支架、气动换向装置、滤网、气筒和固定扣；所述的支架左右两侧分别对称设置有矩形固定框，支架中部由上层和下层组成，支架上层为上端开口的半圆柱状壳体结构，支架下层为左右对称的五边形平板结构，支架中部后侧端为梯形框体结构；所述的气动换向装置位于支架中部后下端；所述的气筒和固定扣的数量均为二，滤网安装在支架半圆柱状壳体结构的上层内部，气筒分别对称位于支架的左右两侧，且气筒与支架之间通过固定扣进行连接；其中：所述的气动换向装置包括换向电机、电机座、换向轴、横杆、喷气筒、输气管、限气阀、储气罐和卡圈；所述的喷气筒、输气管、限气阀、储气罐和卡圈的数量均为二，换向电机通过电机座固定在支架中部后端的梯形框体内，且换向电机主轴穿过支架下层，换向轴顶端与换向电机主轴相连接，且换向轴为倒立的T型结构，换向轴底端设置有套筒，横杆穿过换向轴底端的套筒，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈薇，
申请(专利权)人：陈薇，
类型：发明
国别省市：安徽;34