一种系留无人机防电磁的方法和系留无人机防电磁结构技术

本发明专利技术公开了一种系留无人机防电磁的方法，包括：通过穿心电容或馈通电容将高压直流电中的高频毛刺波分离并导入至大地消散；将传输线缆的正极线和负极线缠绕在预设的磁环的两端，通过磁环的反相作用降低高压直流电中的波峰；将传输线缆的正极线和负极线进行双绞缠绕，使高压直流电在所述传输线缆中传输的过程将正极线和所述负极线上发出的电磁波相抵消；在正极线和负极线外包覆第一金属包覆层，将高压直流电中的电磁波转换成比较微电传输至大地消散；通过在线缆模块外包覆有散热包覆层将高压直流电中的电磁波转换成热量消散在空中；在电机外包覆第二金属包覆层，将高压直流电中的电磁波转换成比较微电，以将比较微电导入到大地消散。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种系留无人机防电磁的方法和系留无人机防电磁结构。
技术介绍
系留无人机已在多个领域具有广泛的应用，系留无人机在工作时需要通过传输线缆实时连接无人机以给无人机供电，以驱动无人机在空中实现各种操作，地面工作站中的发电机一般都是提供220V或380V交流电，但是在通过传输线缆传输至无人机之前的电能需要通过开关电源将发电机产生的交流电转换成直流电，同时将220V或380V电压变压为800~1000V的高压，然后再通过传输线缆传输至无人机的电机，以通过电机驱动无人机飞行或实现其他操作；但是，由电磁学原理可知道，由于将电压大幅度升高，所以在电能传输的过程中会产生很强的电磁场，这种电磁场中的电磁波会极大的影响在天空中飞行的无人机接收地面工作站发出的飞控信号，因而造成无人机的控制不灵敏，无法完成预定任务，其安全性能也会产生一定隐患，影响了系留无人机的工作效率，所以需要解决由于电磁场干扰而产生的问题，以提高飞控信号的接收灵敏度，保证系留无人机能够正常的执行工作任务。
技术实现思路
本专利技术的目的是降低系留无人机的干扰电磁场强度，以使系留无人机能够准确接收地面工作站的飞控信号，安全、准确的完成工作任务。为了实现上述技术目的，本申请提供了如下技术方案：一种系留无人机防电磁的方法，包括地面工作站、传输线缆和无人机；所述无人机包括线缆模块、电机和螺旋桨，所述地面工作站先后通过所述传输线缆和所述线缆模块将高压直流电传输至所述电机，以驱动所述螺旋桨转动，还包括：在所述高压直流电传输至所述传输线缆之前，通过穿心电容或馈通电容将高压直流电中的高频毛刺波分离并导入至大地消散；将所述传输线缆的正极线和负极线缠绕在预设的磁环的两端，通过磁环的反相作用降低高压直流电中的波峰；将所述传输线缆的正极线和负极线进行双绞缠绕，使高压直流电在所述传输线缆中传输的过程将所述正极线和所述负极线上发出的电磁波相抵消；在所述正极线和所述负极线外包覆第一金属包覆层，将高压直流电中的电磁波转换成比较微电传输至大地消散；在所述高压直流电传输至所述线缆模块，通过在线缆模块外包覆有散热包覆层将高压直流电中的电磁波转换成热量消散在空中；在所述电机外包覆第二金属包覆层，将高压直流电中的电磁波转换成比较微电，通过比较微电导出线先后连接无人机的外壳和所述传输线缆，以将比较微电导入到大地消散。优选的，在本专利技术的实施例中，所述第一金属包覆层包括铜金属包覆层、铝金属包覆层或铝合金包覆层。优选的，在本专利技术的实施例中，所述第二金属包覆层包括铜金属包覆层、铝金属包覆层或铝合金包覆层。优选的，在本专利技术的实施例中，所述无人机的外壳为碳纤维外壳。一种系留无人机防电磁结构，包括地面工作站、传输线缆和无人机；所述无人机包括线缆模块、电机和螺旋桨，所述地面工作站包括发电机和开关电源，所述发电机先后通过所述传输线缆和所述线缆模块将所述开关电源转换的高压直流电传输至所述电机，以驱动所述螺旋桨转动，还包括：所述地面工作站的发电机与传输线缆之间设置有电源滤波装置；所述电源滤波装置包括穿心电容或馈通电容，用于将所述开关电源的输出端与大地连接，通过所述穿心电容或馈通电容将高压直流电中的高频毛刺波分离并导入至大地消散；所述电源滤波装置还包括磁环，所述传输线缆的正极线和负极线缠绕在所述磁环的两端，通过磁环的反相作用降低高压直流电中的波峰；所述传输线缆的正极线与负极线呈双绞缠绕，以在高压直流电的传输过程中将所述正极线和所述负极线上发出的电磁波相抵消；在所述正极线和所述负极线外包覆第一金属包覆层，用于将高压直流电中的电磁波转换成比较微电传输至大地消散；所述线缆模块外层包覆有散热包覆层，用于将高压直流电中的电磁波转换成热量消散在空中；所述电机外包覆有第二金属包覆层，用于将高压直流电中的电磁波转换成比较微电；所述无人机的外壳通过比较微电导出线分别与所述第二金属包覆层和所述传输线缆连接，以将比较微电导入到大地消散。优选的，在本专利技术的实施例中，所述第一金属包覆层包括铜金属包覆层、铝金属包覆层或铝合金包覆层。优选的，在本专利技术的实施例中，所述第二金属包覆层包括铜金属包覆层、铝金属包覆层或铝合金包覆层。优选的，在本专利技术的实施例中，所述无人机的外壳为碳纤维外壳。在上述技术方案中，通过穿心电容或馈通电容将开关电源与大地连接，由于大地的电势为零，而电流具有向低电势（大地）流动的倾向，便可以将高频毛刺电流导向大地，而所述穿心电容或者馈通电容的作用就是能够阻止普通电流流向大地，只允许高频毛刺电流流向大地，这样就达到了去高频毛刺电流的目的；将传输电缆的正极线和负极线缠绕在所述磁环的两端，利用磁环的反相作用，使经过它内部的线圈中的电流由于它的抑制作用而降低电流中的波峰，起到电流的“削峰”的作用，从而减小了电磁波。进一步的，传输线缆内部的正极线和负极线相双绞缠绕，这样可以将正极线和负极线上发出的电波相抵消，有效降低干扰磁场；正极线和负极线双绞缠绕后的外层还包覆有所述第一金属包覆层，优选用铜金属包覆层、铝金属包覆层或铝合金包覆层来吸收电磁波，将电磁波转化成比较微电，通过所述第一金属包覆层接地后将比较微电传递到大地而消散掉；进一步的，所述线缆模块外层包覆有散热包覆层，散热包覆层的材质是一种对高频电磁波具有优异吸收能力的超薄复合材料，这种复合材料是将合金通过物理细化和磁场处理形成高磁导率的磁性合金，并将其均匀分散在高分子中形成的超薄复合材料膜，能够将干扰电磁场转化为热量，直接消散在空中；通过在所述电机的外层包覆所述第二金属包覆层，优选用铜金属包覆层、铝金属包覆层或铝合金包覆层来吸收高压直流电所产生的电磁波，并将电磁波转化成比较微电，利用比较微电导出线将所述第二金属包覆层、碳纤维外壳和传输线缆连接起来，由于所述传输线缆接地，所以可经所述传输线缆将电磁波转化成的比较微电消散在大地中，以达到去除电磁波的目的，进而提升了无人机接收地面工作站的控制信号的效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请所述的系留无人机防电磁的方法流程图；图2为本申请所述的系留无人机防电磁结构示意图；图3为本申请所述的磁环和正极线与负极线结构示意图；图4为本申请所述的传输线缆结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了解决现有技术中由于电磁场的干扰以使系留无人机不能够准确接收地面工作站的飞控信号，造成无人机的控制不灵敏，无法完成预定任务，安全性下降的问题，本申请提供了一种系留无人机防电磁的方法，如图1、图2、图3和图4所示，包括地面工作站1、传输线缆2和无人机3；所述无人机3包括线缆模块31、电机32和螺旋桨，所述地面工作站1先后通过所述传输线缆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系留无人机防电磁的方法，包括地面工作站、传输线缆和无人机；所述无人机包括线缆模块、电机和螺旋桨，所述地面工作站先后通过所述传输线缆和所述线缆模块将高压直流电传输至所述电机，以驱动所述螺旋桨转动，其特征在于，还包括：在所述高压直流电传输至所述传输线缆之前，通过穿心电容或馈通电容将高压直流电中的高频毛刺波分离并导入至大地消散；将所述传输线缆的正极线和负极线缠绕在预设的磁环的两端，通过磁环的反相作用降低高压直流电中的波峰；将所述传输线缆的正极线和负极线进行双绞缠绕，使高压直流电在所述传输线缆中传输的过程将所述正极线和所述负极线上发出的电磁波相抵消；在所述正极线和所述负极线外包覆第一金属包覆层，将高压直流电中的电磁波转换成比较微电传输至大地消散；在所述高压直流电传输至所述线缆模块，通过在线缆模块外包覆有散热包覆层将高压直流电中的电磁波转换成热量消散在空中；在所述电机外包覆第二金属包覆层，将高压直流电中的电磁波转换成比较微电，通过比较微电导出线先后连接无人机的外壳和所述传输线缆，以将比较微电导入到大地消散。

【技术特征摘要】
1.一种系留无人机防电磁的方法，包括地面工作站、传输线缆和无人机；所述无人机包括线缆模块、电机和螺旋桨，所述地面工作站先后通过所述传输线缆和所述线缆模块将高压直流电传输至所述电机，以驱动所述螺旋桨转动，其特征在于，还包括：在所述高压直流电传输至所述传输线缆之前，通过穿心电容或馈通电容将高压直流电中的高频毛刺波分离并导入至大地消散；将所述传输线缆的正极线和负极线缠绕在预设的磁环的两端，通过磁环的反相作用降低高压直流电中的波峰；将所述传输线缆的正极线和负极线进行双绞缠绕，使高压直流电在所述传输线缆中传输的过程将所述正极线和所述负极线上发出的电磁波相抵消；在所述正极线和所述负极线外包覆第一金属包覆层，将高压直流电中的电磁波转换成比较微电传输至大地消散；在所述高压直流电传输至所述线缆模块，通过在线缆模块外包覆有散热包覆层将高压直流电中的电磁波转换成热量消散在空中；在所述电机外包覆第二金属包覆层，将高压直流电中的电磁波转换成比较微电，通过比较微电导出线先后连接无人机的外壳和所述传输线缆，以将比较微电导入到大地消散。2.如权利要求1所述的系留无人机防电磁的方法，其特征在于，所述第一金属包覆层包括铜金属包覆层、铝金属包覆层或铝合金包覆层。3.如权利要求1所述的系留无人机防电磁的方法，其特征在于，所述第二金属包覆层包括铜金属包覆层、铝金属包覆层或铝合金包覆层。4.如权利要求1所述的系留无人机防电磁的方法，其特征在于，所述无人机的外壳为碳纤维外壳。5.一种系留无人机防电磁结构，包括地面工作站、传输线缆和无人机；所述无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔文亮，王立涛，
申请(专利权)人：北京深远世宁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11