一种无线遥控式模块化担架车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无线遥控式模块化担架车，包括移动模块、运输舱、担架以及多模式无线遥控控制模块，所述运输舱的底板上安装有担架固定台，所述担架可在担架固定台上滑动进出所述运输舱，并通过锁合件固定在担架固定台上；所述移动模块，用于在使用前安放在运输舱内的担架上，使用时移出并安装到运输舱外带动运输舱移动；所述多模式无线遥控控制模块用于通过接收外部指令或内部程序控制所述担架车的动作。本实用新型专利技术体积小，模块化设计，可快速拆装，便于随队携行并快速展开，可通过多模式相互切换实现对担架车的多终端接力控制，使得战场上伤员能够得到高效、安全的下撤转运，同时又大大减少暴露在危险环境下的救护人员的数量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及战场救护或灾害救援设备领域，特别是涉及一种无线遥控式模块化担架车，应用于火线伤员抢救转移和灾害救援现场伤员急救转移。
技术介绍
根据“战伤救治总则”，对于火线伤员的救治要做到“快抢、快救、快送”，或者说是“尽快发现、快速处置、快速安全后送”。通常情况下，救护人员在火线上或灾害现场发现伤员后，会在第一时间进行基本急救处置；然后就是“火线抢救和灾害现场救护的关键一公里”——从抢救现场安全后送到火线救护所或现场救护站。受限于战场上敌方的杀伤火力、战场的污染程度和地面的通行条件，救护车甚至是装甲救护车，都因为目标太大而难以抵近伤员负伤现场或火线，而现有的带轮子的担架车，上下楼梯尚且困难，更不用说推到那种环境下去救人。因此，这一段转运路程通常情况是由卫生员和担架员用担架把伤员抬下来的。完成这项工作通常需要2-5人，而且需要急救人员完全暴露在危险环境下，来回往返在火线抢救现场和火线救护所之间的路途上。这不仅造成急救效率低下，而且在战场上对方杀伤火力的威胁下、或天气、路况不好时，抬送伤员还会对救护人员自身的安全造成很大威胁，甚至带来更多的附加伤亡。而解决这一问题目前没有成熟的技术可选择。现有的涉及“担架车”的技术大多局限于在普通担架上增加轮子或机械臂等装置，这样的“担架车”缺乏应对复杂使用环境和路面的能力，更无法提供从火线抢救或灾害现场处置后下撤伤员的能力。现有的救护车辆基本上都是大型的基于通用底盘改装的装备，甚至有用装甲运兵车改装的装甲救护车。但是这些车辆由于体积庞大，目标太大，因而既无法尽可能的抵进火线抢救现场，也难于由救护单位随队携行、快速开进与快速展开。因此，亟待开发出一种小型化方便携带和使用的、可安全快速搭载伤员、减少急救人员危险，从而保障战场救治工作安全、高效运行的担架车，保障从战地火线抢救现场和灾害救援现场下撤运输伤员的“关键一公里”的顺畅。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无线遥控式模块化担架车，体积小，可快速拆装，便于随队携行，并快速展开；特殊的多模式无线遥控控制模块通过多种控制模式的相互切换实现对担架车的多终端接力控制，在火线伤员抢救转移和灾害救援现场伤员急救转移的工作中，即确保战场上伤员能够得到高效、安全的下撤转运，同时大大减少暴露在危险环境下的救护人员的数量，有效降低救护人员因长时间暴露在火线或灾害现场而受的额外伤害的风险。进而克服现有各种救护车目标体积大，难以抵进伤员现场，而战伤人员从火线下撤主要靠人抬的困难。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种无线遥控式模块化担架车，包括移动模块、运输舱、担架以及多模式无线遥控控制模块，所述运输舱的底板上安装有担架固定台，所述担架可在担架固定台上滑动进出所述运输舱，并通过锁合件固定在担架固定台上；所述移动模块，用于在使用前安放在运输舱内的担架上，使用时移出并安装到所述运输舱外带动运输舱移动；所述多模式无线遥控控制模块
用于通过接收外部指令或内部程序控制所述担架车的动作。所述移动模块为模块化拆装的履带式行走机构或轮式行走机构。所述运输舱既是储运中的设备包装箱，又是工作中的伤员转运舱，所述运输舱两侧设有用于与所述移动模块快速插接的底盘固定座。所述多模式无线遥控控制模块还设有通讯通道，供舱内伤员与外界救护人员之间进行联络，及传递伤员的生命体征参数。所述担架固定台的头端部设有用于牵引所述担架的滚筒卷扬机，所述担架通过其底部两侧设置的滑轮组在所述担架固定台上设置的滑道内滑动。所述担架的头端部设有上翘的弧形滑架，所述担架固定台的滑道入口两侧设有一对导向板。所述锁合件包括分别设置在担架固定台和担架上互相配合的挂钩与锁扣。所述担架两侧边沿上开设有捆扎带固定孔。所述担架固定台和所述运输舱底板之间设有减震器。所述移动模块及运输舱采用防弹纤维增强复合材料制成。由于采用上述技术方案，本技术至少具有以下优点：(1)由于采用特定的模块化设计，本技术的无线遥控式模块化担架车使用前为包装储运状态，移动模块、担架等模块都包装在运输舱内，全系统体积小，便于随队携行，使用时为展开状态，从运输舱内移出各个模块即可快速组装全系统。(2)多模式无线遥控控制模块结合车辆遥控工程技术可实现多模式遥控操作的快速切换，从而实现担架车的多终端接力控制，在战场环境下或危险的救援环境下，减少救护人员所承担的危险，提高战场救护的效率和
安全性和成功率，很好地保障了“战火线抢救和灾害现场救护的关键一公里”。(3)担架固定台和专用担架互相配合，专用担架具有上翘弧形滑架和滑轮组，借助滚筒卷扬机进出运输舱，进入到位时可通过互相配合的锁合件锁定位置，防止滑移，使用时仅需一人即可进行伤员装载，且装载快速。(4)移动模块采用履带式行走机构或轮式行走机构，具有较高的通过能力，适应多种地形，易于抵进火线抢救现场。使用时，与运输舱两侧底盘固定座快速插接，提高设备展开部署的工作效率。(5)由于移动模块及运输舱采用防弹纤维增强复合材料，重量轻、强度高，使得全系统在包装状态下，体积小、重量轻，便于野战救护人员或灾害救援人员随行携带，搭乘其他交通工具快速部署到救护现场，同时还具有一定防弹抗冲击能力，为伤员及救护人员提供一定的掩护作用。附图说明上述仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。图1是履带式行走机构的结构示意图。图2是本技术的无线遥控式模块化担架车运输包装状态示意图。图3是图2中A部的局部放大图。图4是本技术的无线遥控式模块化担架车展开过程中担架和履带式行走机构一并移出运输舱的状态示意图。图5是本技术的无线遥控式模块化担架车展开过程中履带式行走机构和运输舱的快速对接组装示意图。图6是本技术的无线遥控式模块化担架车系统展开后的行进状态。图7A是本技术的无线遥控式模块化担架车装卸伤员时的工作状态图。图7B是图7A中C部的局部放大图。图8是担架系统中担架在担架固定台上滑动状态的示意图。图9A、9B分别是担架从不同视角的结构示意图。图10是固定在运输舱底板上的担架固定台的结构示意图。图11是担架和担架固定台之间的锁定状态示意图。图12是图11中EE向剖视图。图13是图11中FF向剖视图。图14是基于三种遥控模式的担架车驾驶控制逻辑图。具体实施方式针对战场救护和灾害救援的特殊性，尤其是火线伤员救治的特殊需求，本技术提供了一种无线遥控式模块化担架车，该担架车便于携带，便于装卸伤员，便于“驾驶控制”，从而减少现有的“抬担架”方式对火线上的急救员的占用，使得战场上伤员能够得到高效、安全的下撤转运，同时减少暴露在危险环境下的人员数量，防止由于救治已有的伤员而带来后续的附加伤害或伤害扩大。具体地，本技术的无线遥控式模块化担架车，主要由三部分组成，其一是移动底盘，包括移动模块和运输舱。其二是担架系统，包括担架、担架固定台。其三是多模式无线遥控控制模块，用于控制所述担架车的动作，通过多控制模式的相互切换实现多终端接力控制。以下结合附图对本技术的无线遥控式模块化担架车做详细介绍。请参阅图1所示，图中所示为所述移动模块的一种优选形式——一体化履带式行走机构1，该履带式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线遥控式模块化担架车，其特征在于，包括移动模块、运输舱、担架以及多模式无线遥控控制模块，所述运输舱的底板上安装有担架固定台，所述担架可在担架固定台上滑动进出所述运输舱，并通过锁合件固定在担架固定台上；所述移动模块，用于在使用前安放在运输舱内的担架上，使用时移出并安装到所述运输舱外带动运输舱移动；所述多模式无线遥控控制模块用于通过接收外部指令或内部程序控制所述担架车的动作。

【技术特征摘要】
1.一种无线遥控式模块化担架车，其特征在于，包括移动模块、运输舱、担架以及多模式无线遥控控制模块，所述运输舱的底板上安装有担架固定台，所述担架可在担架固定台上滑动进出所述运输舱，并通过锁合件固定在担架固定台上；所述移动模块，用于在使用前安放在运输舱内的担架上，使用时移出并安装到所述运输舱外带动运输舱移动；所述多模式无线遥控控制模块用于通过接收外部指令或内部程序控制所述担架车的动作。2.根据权利要求1所述的一种无线遥控式模块化担架车，其特征在于，所述移动模块为模块化拆装的履带式行走机构或轮式行走机构。3.根据权利要求1所述的一种无线遥控式模块化担架车，其特征在于，所述运输舱既是储运中的设备包装箱，又是工作中的伤员转运舱，所述运输舱两侧设有用于与所述移动模块快速插接的底盘固定座。4.根据权利要求1所述的一种无线遥控式模块化担架车，其特征在于，所述多模式无线遥控控制模块还设有通讯通道，供舱内伤员与外界救护人员之间进行联络，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岩欣，钱安，马建设，
申请(专利权)人：北京诚志北分机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11