【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于铁锅自动抛光领域，涉及到一种铁锅抛光机器人外抛双轮稳定机构。
技术介绍
在传统铁锅外表面抛光过程中，铁锅的放置要靠人工进行。为提升铁锅生产效率，保护环境和降低人工成本，目前的解决办法是引进一种铁锅自动抛光技术。而在铁锅抛光机器人对铁锅进行外抛的过程中，有时会发生铁锅放位不准的问题。本专利技术通过气缸驱动，前端两个定位旋转轮安装在活动铰链上，具有一定的灵活度，可以对放位不准的铁锅进行位置校正，有效解决铁锅抛光机器人在对铁锅外表面抛光时遇到的铁锅放位偏差的问题。
技术实现思路
本专利技术是一种铁锅抛光机器人外抛双轮稳定机构，包括定位旋转轮1(201)、定位旋转轮2(202)、活动铰链活动端(203)、活动铰链固定端(204)、直角滑轨(205)、气缸活动头固定板(206)、浮动球头(207)、直角轨道滑槽(208)、动力气缸(209)和固定连接板(210)。两个定位旋转轮(201和202)上部分为圆柱体加锥形台，内置轴承，下半部为细圆棒，通过内六角螺丝安装在活动铰链活动端(203)上，具有一定的活动自由度；活动铰链固定端(204)与直角轨道滑槽(207)连接；气缸活动头固定板(206)通过螺丝与浮动球头(207)连接，并且安装在直角滑轨(205)上；直角滑轨(205)安装在直角轨道滑槽(207)下面；动力气缸(209)和直角轨道滑槽(208)安装在固定连接板(210)上。该稳定机构为气缸驱动，前端两个定位旋转轮安装在活动铰链上，具有一定的灵活度，相比单轮稳定机构具有更优的适应性。实际的铁锅外抛稳定是由3个外抛稳定机构通过气缸推动定位旋转轮从铁锅外抛...
【技术保护点】
一种铁锅抛光机器人外抛双轮稳定机构，其特征在于：包括定位旋转轮1(201)、定位旋转轮2(202)、活动铰链活动端(203)、活动铰链固定端(204)、直角滑轨(205)、气缸活动头固定板(206)、浮动球头(207)、直角轨道滑槽(208)、动力气缸(209)和固定连接板(210)；两个定位旋转轮(201和202)上部分为圆柱体加锥形台，内置轴承，下半部为细圆棒，通过内六角螺丝安装在活动铰链活动端(203)上；活动铰链固定端(204)与直角轨道滑槽(208)连接；气缸活动头固定板(206)通过螺丝与浮动球头(207)连接，并且安装在直角滑轨(205)上；直角滑轨(205)安装在直角轨道滑槽(208)下面；动力气缸(209)和直角轨道滑槽(208)安装在固定连接板(210)上。
【技术特征摘要】
1.一种铁锅抛光机器人外抛双轮稳定机构，其特征在于：包括定位旋转轮1(201)、定位旋转轮2(202)、活动铰链活动端(203)、活动铰链固定端(204)、直角滑轨(205)、气缸活动头固定板(206)、浮动球头(207)、直角轨道滑槽(208)、动力气缸(209)和固定连接板(210)；两个定位旋转轮(201和202)上部分为圆柱体加锥形台，内置轴承，下半部为细圆棒，通过内六角螺丝安装在活动铰链活动端(203)上；活动铰链...
【专利技术属性】
技术研发人员：高嵩，吴许峰，张永伟，牛会龙，
申请(专利权)人：上海摩西海洋工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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