随行夹具停止器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种随行夹具停止器，它包括基座、气缸，以及可转动地安装在基座上的一对停止机构，所述气缸的活塞杆端和尾端分别与同一侧的停止机构的一端连接；当气缸的活塞杆收缩时，位于气缸两端的停止机构被同时拉动，停止机构的另一端向上摆动，从而完成双向限位。本实用新型专利技术以气缸作为动力源，利用单气缸的简单改装可以实现双向限位，成本低，动作迅速，且调整方便；本实用新型专利技术可以使随行夹具能在任何时间单向进入本停止器内部，能够满足特殊要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种随行夹具停止器，属于物流输送机械

技术介绍
在辊道输送线上，当随行夹具被送至回转台时，为防止夹具在回转时的不稳定，需对其对中定位，从而需对随行夹具进行双向制动，然后进行定位。为达到这样的动作，需设计一种机械——气动组合装置，通过机械结构的组合，以实现双向停止。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种随行夹具停止器，以解决随行夹具双向停止的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种随行夹具停止器，它包括基座、气缸，以及可转动地安装在基座上的一对停止机构，所述气缸的活塞杆端和尾端分别与同一侧的停止机构的一端连接；当气缸的活塞杆收缩时，位于气缸两端的停止机构被同时拉动，停止机构的另一端向上摆动，从而完成双向限位。进一步提供一种停止机构的具体结构，所述的停止机构包括回转块和摆动结构；所述摆动结构可转动地安装在基座上，且摆动结构的一端与回转块的一端连接；所述回转块可转动地安装在基座上，且回转块的另一端连接在气缸的活塞杆上或气缸的尾端。进一步提供一种摆动结构的具体结构，所述的摆动结构包括摆动座和安装在摆动座上的摆动块组件，摆动座通过一轴销安装在基座上，且摆动座与回转块连接，摆动杆组件具有用于限制随行夹具运动的凸起挡块。进一步为了使摆动杆组件在无拉动时自动回转，所述摆动杆组件也通过一轴销安装在摆动座上，且摆动杆组件通过该轴销与一支架铰接，支架的另一端设置有配重块，所述回转块抵接在摆动座上。进一步为了阻止回转块过度转动，所述基座上设有用于限制回转块转动角度的第一限位销。进一步为了阻止摆动座的过度转动，所述基座上设有用于限制摆动座转动角度的第二限位销。进一步提供一种气缸与回转块的连接结构，所述的气缸的活塞杆端连接有用于推动回转块的左推杆，左推杆与回转块铰接；所述气缸的尾端连接一螺母，螺母上焊接一短杆，短杆与用于推动回转块的右推杆连接，右推杆与回转块铰接。采用了上述技术方案后，本技术具有以下有益效果：1)当气缸的活塞杆作伸出动作时，通过左、右推杆推动回转块转动，即回转块的回撤动动作，摆动块组件在配重块的作用下绕轴销向下摆动，摆动座在配重块的作用下绕轴销也向下摆动，此时本停止器处于打开状态，随行夹具也可无障碍进入停止器；2)当气缸的活塞杆作缩回动作时，回转块将摆动座的一端顶出，使摆动座回摆，带动摆动块组件位置抬高，从而将随行夹具限制在本停止器内部，实现对随行夹具的双向限位；3)本技术以气缸作为动力源，利用单气缸的简单改装可以实现双向限位，成本低，动作迅速，且调整方便；4)本技术可以使随行夹具能在任何时间单向进入本停止器内部，能够满足特殊要求。附图说明图1为本技术的总体结构示意图；图2为随行夹具的刚进入停止器时的状态图；图中，1、配重块，2、轴销，3、摆动块组件，4、限位装置，5、摆动座，7、基座，8、回转块，9、左推杆，10、气缸，11、右推杆，12、短杆，13、螺母，14、活塞杆，15第二限位销，16、第一限位销，17、随行夹具。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。如图1、图2所示，一种随行夹具停止器，它包括基座7、气缸10，以及可转动地安装在基座7上的一对停止机构，所述气缸10的活塞杆端和尾端分别与同一侧的停止机构的一端连接；当气缸10的活塞杆14收缩时，位于气缸10两端的停止机构被同时拉动，停止机构的另一端向上摆动，从而完成双向限位。优选地，如图1、图2所示，每个停止机构均包括回转块8和摆动结构；摆动结构可转动地安装在基座7上，且摆动结构的一端与回转块8的一端连接；回转块8通过一轴销2可转动地安装在基座7上，且回转块8的另一端连接在气缸10的活塞杆14上或气缸10的尾端。优选地，如图1、图2所示，摆动结构包括摆动座5和安装在摆动座5上的摆动块组件3；摆动座5通过一轴销2安装在基座7上，且摆动座5与回转块8连接，摆动杆组件3具有用于限制随行夹具17运动的凸起挡块，当摆动杆组件3处于高位时，随行夹具17被限制在本停止器内，随行夹具17抵在凸起挡块上从而停止运动。可选地，如图1、图2所示，在摆动座5上还设置有对摆动块组件3起限位作用的限位装置4。优选地，如图1、图2所示，摆动杆组件3也通过一轴销2安装在摆动座5上，且摆动杆组件3通过该轴销2与一支架铰接，支架的另一端设置有配重块1，回转块8抵接在摆动座5上。优选地，如图1、图2所示，基座7上设有用于限制回转块8转动角度的第一限位销16，从而阻止回转块8的过度转动；当回转块8顺时针或逆时针转动时，均通过第一限位销16限位。优选地，如图1、图2所示，基座7上设有用于限制摆动座5转动角度的第二限位销15，从而阻止摆动座5的过度转动；当摆动座5顺时针或逆时针转动时，均通过第二限位销15限位。进一步，如图1、图2所示，气缸10的活塞杆端连接有用于推动回转块8的左推杆9，左推杆9与回转块8铰接；气缸10的尾端连接一螺母13，螺母13上焊接一短杆12，短杆12与用于推动回转块8的右推杆11连接，右推杆11与回转块8铰接。本技术的工作原理如下：如图2所示，当气缸10的活塞杆14作伸出动作时，通过左、右推杆推动回转块8转动，即回转块8作回撤动作，摆动块组件3在配重块1的作用下绕轴销2向下摆动，摆动座5在配重块1的作用下绕轴销2也向下摆动，此时本停止器处于打开状态，随行夹具17也可无障碍进入停止器；当气缸10的活塞杆14作缩回动作时，回转块8将摆动座5的一端顶出，使摆动座5回摆，带动摆动块组件3位置抬高，从而将随行夹具17限制在本停止器内部，实现对随行夹具17的双向限位。本技术以气缸10作为动力源，利用单气缸的简单改装，可以实现双向限位，成本低，动作迅速，且调整方便；本技术可以使随行夹具17能在任何时间单向进入本停止器内部，能够满足特殊要求。以上所述的具体实施例，对本技术解决的技术问题、技术方案和有益效果进行
了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种随行夹具停止器，其特征在于：它包括基座(7)、气缸(10)，以及可转动地安装在基座(7)上的一对停止机构，所述气缸(10)的活塞杆端和尾端分别与同一侧的停止机构的一端连接；当气缸(10)的活塞杆(14)收缩时，位于气缸(10)两端的停止机构被同时拉动，停止机构的另一端向上摆动，从而完成双向限位。

【技术特征摘要】
1.一种随行夹具停止器，其特征在于：它包括基座(7)、气缸(10)，以及可转动地安装在基座(7)上的一对停止机构，所述气缸(10)的活塞杆端和尾端分别与同一侧的停止机构的一端连接；当气缸(10)的活塞杆(14)收缩时，位于气缸(10)两端的停止机构被同时拉动，停止机构的另一端向上摆动，从而完成双向限位。2.根据权利要求1所述的随行夹具停止器，其特征在于：所述的停止机构包括回转块(8)和摆动结构；所述摆动结构可转动地安装在基座(7)上，且摆动结构的一端与回转块(8)的一端连接；所述回转块(8)可转动地安装在基座(7)上，且回转块(8)的另一端连接在气缸(10)的活塞杆(14)上或气缸(10)的尾端。3.根据权利要求2所述的随行夹具停止器，其特征在于：所述的摆动结构包括摆动座(5)和安装在摆动座(5)上的摆动块组件(3)；摆动座(5)通过一轴销(2)安装在基座(7)上，且摆动座(5)与回转块(8)连接；摆动杆组件(3)具有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小邦，靳敏，王毅，杨波，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32