用于机动车的装配模块制造技术

本发明专利技术涉及一种用于机动车(1)的装配模块(20)，该装配模块具有光学传感器系统(30)，该光学传感器系统适合于：a)监控位于车辆(1)外的探测区域(150)，从而确定用户(10)在附近；b)在探测区域(150)内执行距用户(10)的距离测量；以及c)在探测区域(150)内的预先限定的操作区域(160)中识别到用户(10)的情况下，触发用于执行机动车(1)上的动作的信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于机动车的装配模块以及用于触发信号从而执行在机动车上的动作的方法。
技术介绍
已知，在车辆中可执行环境监控，从而在车辆中实施动作。例如，在车辆中使用所谓的“无钥匙进入”和“无钥匙启动”功能。在此，例如通过无线电监控识别用户裤子口袋中相应的无线电钥匙例如处在车辆附近。然后，可作为动作而执行认证，在其中，可通过查询钥匙与车辆的一致性而确定。然后，可打开或关闭车辆。也已知例如电容式监控的其他方法。因此，例如可通过电容式的传感器确定用户用手握入门把手。这也可触发动作，例如根据用户随身携带的无线电钥匙认证用户。对于已知的解决方案缺点在于，该方案总要求主动触发或主动开始。因此，当用户实际进行车辆抓握后才例如通过电容式传感器触发认证。同样也适合于自动打开汽车后盖，当用户距车辆相应足够近且具有相应的传感器系统时才打开。此外，已知的方法不足够敏感，使得基本上存在对姿势或用户错误解释的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，至少部分地消除前述的缺点。特别地，本专利技术的目的在于，以成本有利且简单的方式减少或完全避免错误触发用于执行机动车上的动作的相应信号。上述目的通过具有权利要求1的特征的装配模块以及具有权利要求22的特征的方法实现。在从属权利要求、说明书和附图中给出本专利技术的其他特征和细节。在此，结合根据本专利技术的装配模块描述的特征和细节当然也适合于结合根据本专利技术的方法，并且反之亦然，使得在针对各个专利技术方面的公开内容方面总可相互参考。根据本专利技术的用于机动车的装配模块配备有光学传感器系统，该光学传感器系统适合于：a)监控位于车辆外的探测区域，从而确定用户在附近；b)在探测区域内执行距用户的距离测量；以及c)在探测区域内的预先限定的操作区域中识别到用户的情况下，触发用于执行机动车上的动作的信号。根据本专利技术，探测区域再次细分成更小的操作区域。由此识别用户的两个级是可行的。一方面通过永久监控探测区域确定用户接近。在探测区域内，现在可进行更精确的监控，其特别选择性仅在下述情况下被执行，即，当在探测区域中识别到用户时。该距用户的距离测量现在为通常二维地监控探测区域而带来额外的信息，特别是在第三维度上。即，该距用户的距离测量可以说允许基于二维探测区域在第三维度上监控操作区域的体积。由此可确保，例如操作区域之下的、即，操作区域与地面之间的小的元件，或操作区域之上的用户的身体部分不再导致触发信号。这特别导致较低成本且简单地降低错误触发的风险。当然，可使用最不同的技术解决方案作为距离测量，如随后还说明的那样。针对距离测量的特别优选的解决方案是使用带有发出一个或多个脉冲式的激光闪光以及接收激光闪光的反射的所谓的“飞行时间”确定。然而，本专利技术当然不被限制于该技术解决方案，而可具有不同的技术设计方案。现在根据本专利技术可行的是，至少将操作区域、优选也将探测区域设计成体积件。操作区域的或探测区域的体积件在此可被布置在地面上，或浮在该地面之上。这允许使得能够有目的地触发用于执行车辆上的动作的信号。特别地，体积件例如可具有在地面以上的小的高度，使得仅用户的脚或仅脚尖可被识别成操作区域内的对象。仅在这样的情况下，触发相应的信号，从而执行在车辆上的动作。通过现在详细地且也在第三维度上可划界地区分在期望地定位人或用户与意外定位用户之间的区别，大大降低不期望地触发用于执行在机动车上的动作的信号的风险。这导致明显更高的可接受性，且特别导致避免在机动车上的不期望的动作。根据本专利技术，装配模块可被固定在机动车上。光学传感器系统可理解成下述系统，即，其具有一个或多个传感器单元。通过传感器单元可按光学的方式实现对探测区域的监控。例如，传感器系统可具有光控传感器，其具有个单个的光敏的像素。由此可提供探测区域的图像，特别是二维图像，且基于对踏入探测区域中的用户的监控而改变各单个像素。换而言之，现在可纯光学地且首选连续地监控探测区域。在本专利技术的意义下，探测区域是车辆旁边或外面的区域，其可以高可能性推测用户所期望的下一步动作。例如，这样的探测区域可被布置在车辆之后，且可结合针对汽车后盖的动作，例如打开汽车后盖的期望。此外可行的是，车辆旁边的相应的探测区域例如被构建在驾驶员车门或后部车门的区域中，特别在滑动门的区域中。在这样的情况下，用户以高可能性踏入探测区域可推断出对相应门的操作期望。根据本专利技术，探测区域与操作区域之间可不同。在此，操作区域被布置在探测区域内，且优选地，操作区域被构建成比探测区域小、特别明显更小。由此，可源于基本上两级的识别。根据本专利技术，优选连续地且由此持续地实现对探测区域的监控。由此识别出用户踏入探测区域中。优选地，在该时间点，也在该时间点之后，才实现对探测区域内的更小的操作区域的监控。换而言之，对于探测区域，根据本专利技术的光学传感器系统处于基本的监控功能性状态。在此或取决于用户踏入探测区域，可发出激光闪光，从而允许关联预限定的操作区域。操作体积可提出，光学传感器系统或整个装配模块被构建成，用于布置在车辆尾部上，例如在后窗玻璃之后，布置到把手板条中，到标牌中，到尾灯中，到驻车红色反光镜之后，布置到保险杆上和/或在两个部件之间的间隙中。替选地或额外地，装配模块可适合于被固定在车辆侧面上，例如在B柱中。由此，可通过光学传感器系统监控不同的探测区域，在其中用户通常接近机动车。特别地，光学传感器系统或整个装配模块可被隐藏在从外部不透明的层之后，然而其对于光学传感器系统的光是透光的。因此，光学传感器系统被安装在其上的保险杆例如可被涂漆。优选地，光学传感器系统这样地被布置在机动车上，使得其很少被弄脏。例如，光学传感器系统例如可被布置在后窗玻璃之后在刮水器的擦抹区域中或被布置在把手板条上。替选地或额外地，装配模块可具有清洗喷头，可通过该清洗喷头清洁光学传感器系统。在此，当操纵前窗和/或后窗玻璃的刮水器时，清洗喷头例如总可以自动地清洁光学传感器系统。干净的光学传感器系统需要用于工作的更低的光强度，使得由此可节省能量。发射的光的强度可取决于环境光的亮度。环境光的亮度可通过亮度传感器被确定。在监控操作区域时可确定不同的用户意愿，因此不同的姿势可关联不同的用户意愿。因此例如可通过脚踏入操作区域而导致打开汽车后盖，而手在光学传感器附近的侧向运动促使挂车接合器的伸出。可设想，必须在预定的移开持续时间内实现从操作区域中移开对象，由此提供信号。在预定的移开持续时间内移开对象可以是姿势的部分。移开持续时间的开始对于用户是可感知的。因此显示元件例如可拥有多个照明状态。在照明状态之一中，这样的显示元件可发射恒定亮度的光。在另一照明状态中，亮度例如可周期性地改变。因此例如，操纵持续时间开始，显示元件可发射恒定亮度的光。而在移开持续时间期间，显示元件例如可闪烁。仅当对象、特别是用户的身体部分在移开持续时间内被移出操作区域时，提供信号。可提出，装配模块和/或机动车具有至少一个措施，其对于用户简化了揭晓在操作区域中的用户意愿，使得触发信号。因此，装配模块可发出操纵持续时间将在短时间内结束的提示信号。该提示信号例如可通过显示元件的照明状态的交替而开始。该提示信号可对应于显示元件的另一照明状态。例如，在操纵持续时间结束时显示元件可闪烁。该措施对应于监控单元中的相应的方法预定目的。同样地下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车(1)的装配模块(20)，该装配模块具有光学传感器系统(30)，该光学传感器系统适合于：a)监控位于车辆(1)外的探测区域(150)，从而确定用户(10)在附近；b)在探测区域(150)内执行距用户(10)的距离测量；以及c)在探测区域(150)内的预先限定的操作区域(160)中识别到用户(10)的情况下，触发用于执行机动车(1)上的动作的信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.31 DE 102014101206.21.一种用于机动车(1)的装配模块(20)，该装配模块具有光学传感器系统(30)，该光学传感器系统适合于：a)监控位于车辆(1)外的探测区域(150)，从而确定用户(10)在附近；b)在探测区域(150)内执行距用户(10)的距离测量；以及c)在探测区域(150)内的预先限定的操作区域(160)中识别到用户(10)的情况下，触发用于执行机动车(1)上的动作的信号。2.根据权利要求1所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)被构建成借助于超声波测量执行步骤b)。3.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)被构建成借助于雷达测量执行步骤b)。4.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)被构建成借助于分析探测区域(150)的从不同角度记录的至少两个图像而执行步骤b)。5.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)被构建成针对步骤b)实施两个下述分步骤，即：b1)在探测区域(150)内发出激光闪光(122)；以及b2)识别用户(10)的激光闪光(122)的反射。6.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)被构建成，在探测区域(150)中识别到用户(10)的情况下，触发用于开始ID-发送器(13)与机动车(1)的进入控制系统(14)之间的认证检查的信号，且仅在肯定的认证结果的情况下执行步骤b)至d)。7.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)被构建成，当确定在探测区域(150)中没有用户(10)时抑制步骤b)至c)。8.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)具有发射单元(120)，用于发出波长在红外范围中、特别是具有在905nm+-大致10nm范围中的波长的激光闪光(122)。9.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)具有至少一个光学滤光镜，特别是红外滤光镜，用于光学过滤被发出的激光闪光(122)和/或激光闪光(122)的反射。10.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)具有至少一个起偏振镜，用于偏振被发出的激光闪光(122)和/或激光闪光(122)的反射。11.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)具有镜组，用于扩大被发出的激光闪光(122)的强度的高斯分布，从而为探测区域(150)边缘提供足够高的强度。12.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)具有圆柱形的或基本圆柱形的结构。13.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)被构建成用于重合、特别完全重合探测区域(150)和/或操作区域(160)与被发出的激光闪光(122)。14.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)具有带有发射单元(120)的控制装置(100)，该发射单元用于发出激光闪光...

【专利技术属性】
技术研发人员：米尔科·辛德勒，娜丁·斯迪彻林，斯蒂芬·莫尼戈，赫尔穆特·舒马赫，亚力山大·齐格勒，艾克·林迪克，克里斯托夫·哈赫，奥利弗·米勒，诺伯特·海勒，吉恩·马拉博·约姆基尔，贝尔恩德·埃特，
申请(专利权)人：霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE