开放输电通道安防预警系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种开放输电通道安防预警系统，包括当地设备和远方设备；当地设备包括：对输电通道的开放区域进行扫描以确定输电通道的开放区域中出现疑似监控目标的雷达；若干台远控相机；实现远传通信的远传设备；报警装置；电源系统；远方设备包括：供巡视人员携带且能够通过远传设备接收远控相机所拍摄照片以及在对疑似监控目标进行判断后发出指令至报警装置的移动设备；通过远传设备接收远控相机所拍摄照片以及在对疑似监控目标进行判断后发出指令至报警装置的预警服务器。本实用新型专利技术能够对输电通道的开放区域进行监控，并在有工程机械进入其中时及时通知相关人员并作出处理，从而能够有效防止工程机械对输电线路造成破坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于对输电通道进行安防预警的智能化系统。
技术介绍
输电线路主要分为架空线路和埋地线路两种。架空线路所受到的外力破坏主要是由流动作业的升高机械（如吊车、泵车、船吊等）造成的，而埋地线路所受到的外力破坏则主要是由流动作业的土工机械（如挖掘机、顶管机、钻孔机）等造成的。建设好的输电线路周边一定范围的立体区域称之为输电通道。因此，只要能够实时监控是否有可能造成外破的工程机械进入到输电通道中，使得巡视人员能够及时赶到现场进行管控，就能够避免大多数线路外破事件的发生。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够对输电通道的开放区域进行监控和报警的开放输电通道安防预警系统。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种开放输电通道安防预警系统，用于对输电通道的开放区域进行安防预警，其包括设置于所述输电通道的开放区域内的当地设备和设置于输电通道的开放区域外的远方设备；所述当地设备包括：对所述输电通道的开放区域进行扫描，从而检测进入其中的工程机械并对所述工程机械进行测距、测速和测停车时间，以确定所述输电通道的开放区域中出现疑似监控目标的雷达；若干台视野之和能够覆盖全部所述输电通道的开放区域的由所述雷达或所述远方设备触发对所述疑似监控目标拍照的远控相机；实现远传通信的远传设备；报警装置；为所述雷达、所述远控相机、所述远传设备、所述报警装置供电的电源系统；所述远方设备包括：供巡视人员携带且能够通过所述远传设备接收所述远控相机所拍摄照片以及在对所述疑似监控目标进行判断后发出指令至所述报警装置的移动设备；通过所述远传设备接收所述远控相机所拍摄照片以及在对所述疑似监控目标进行判断后发出指令至所述报警装置的预警服务器。优选的，所述电源系统包括太阳能板、与所述太阳能板相连接的蓄电池，所述雷达、所述远控相机、所述远传设备、所述报警装置均与所述蓄电池相连接。优选的，所述蓄电池为输出电压为12V、容量为100Ah的免维护铅酸蓄电池。优选的，所述远传设备为4G通信设备。优选的，所述报警装置为声光告警装置。优选的，所述移动设备为运行有控制程序的手机。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术能够对输电通道的开放区域进行监控，并在有工程机械进入其中时及时通知相关人员并作出处理，从而能够有效防止工程机械对输电线路造成破坏。附图说明附图1为本技术的开放输电通道安防预警系统的示意图。以上附图中：1、当地设备；11、雷达；12、远控相机；13、远传设备；14、报警装置；15、电源系统；2、远方设备；21、移动设备；22、预警服务器。具体实施方式下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述。实施例一：输电线路所在的输电通道可以大致分为开放区域和封闭区域。其中开放区域是指有大量社会车辆可以任意进出或经过的区域。如附图1所示，本技术提供了一种用于对输电通道的开放区域进行安防预警的开放输电通道安防预警系统，它包括当地设备1和远方设备2两大部分，其中，当地设备1设置于输电通道的开放区域内，而远方设备2则设置于输电通道的开放区域外。当地设备1包括雷达11、若干台远控相机12、远传设备13、报警装置14和电源系统15。雷达11用于对输电通道的开放区域进行扫描，从而检测进入其中的工程机械并对工程机械进行测距、测速和测停车时间，以确定输电通道的开放区域中是否出现疑似监控目标。雷达11设置于开放区域中并采用30°水平扫描角，并可以上下各扩展5°的扫描范围，其方位角分辨率为0.5-1度，监控距离为200-800米，测速范围为0.5-60km/h，测距精度为1m/0.5°（监控距离为200m时）至3m/±1°（监控距离为800m时），功耗为7-10W。若干台远控相机12分布于输电通道的开放区域中，且它们的视野之和能够覆盖全部输电通道的开放区域。例如，若输电通道的开放区域为长度800m的狭长区域时，雷达11能够扫描监控整个输电通道的开放区域，若每台远控相机12在晚上时最大视野为100m的区域，则共需要设置8台远控相机12依次排布来输电通道的开放区域中的任意位置均能够被至少一台远控相机12拍摄到。远控相机12可以根据需要选择合适的视野范围、镜头和数量。各远控相机12可以由雷达11或远方设备2触发，从而对疑似监控目标拍照，因此远控相机12分别与雷达11和远方设备2相信号连接。远传设备13用于实现远传通信，通常采用4G通信设备以实现高速通信。报警装置14用于对进入输电通道的开放区域中的工程机械进行告警提醒，它采用声光告警装置。电源系统15用于为雷达11、远控相机12、远传设备13和报警装置14供电。适宜选择太阳能系统作为电源系统15，它包括太阳能板、与太阳能板相连接的蓄电池，其中，蓄电池宜采用为输出电压为12V、容量为100Ah的免维护铅酸蓄电池，能够保证连续阴雨一周的用电。而雷达11、远控相机12、远传设备13和报警装置14均与蓄电池相连接。远方设备2包括若干台移动设备21和预警服务器22。移动设备21采用运行有控制程序的手机，它可以供巡视人员携带，可以设置多台。该移动设备21能够通过远传设备13接收远控相机12所拍摄照片以及在对疑似监控目标进行判断后发出指令至报警装置14。预警服务器22通常设置在输电监控中心，它通过远传设备13接收远控相机12所拍摄照片以及在对疑似监控目标进行判断后发出指令至报警装置14。上述系统的运行方式为：雷达11开机对输电通道的开放区域进行扫描（也可以采用凌晨关机等方式节能），此时，远控相机12处于待机状态。雷达11扫描搜索输电通道的开放区域中是否进入了移动物体，这里主要是车辆。雷达11对车辆进行测速以判定是否将停车，因为若存在具有破坏可能的工程机械，该工程机械在作业时均需停车或以很慢速度移动（挖掘机）。若车辆在输电通道的开放区域进中一直以较快速度（可以根据需要设定）移动，则判断其不会构成威胁，如轿车、卡车、集装箱车、客车等，此时无需预警。若车辆以较慢速度移动，尤其是移动速度逐渐降低，甚至接近0时，则判定为疑似监控目标，也就是停留在危险区域中的如吊车、泵车、顶管机等对输电线路有威胁的工程机械。当输电通道的开放区域内在同一时段出现多个（如三个以上）低速目标时，则判定此时输电通道的开放区域内的道路出现拥堵或前方有红绿灯，通常先判定为非疑似监控目标。此时，还可以进一步通过雷达11测定疑似监控目标的停车时间（可以参考红灯时长或公交车停车时间等设定），从而确认是否为非疑似监控目标。当雷达11确认疑似监控目标后，对其进行测距以确定位置，然后远控启动距离其最近的远控相机12进行拍照，照片和相关参数立即通过远传装置发送给移动设备21和/或预警服务器22。人员可以直接查看照片来判断是否需要对疑似监控目标进行报警。当需要进行报警时，利用移动设备21或预警服务器22向报警装置14发送指令，报警装置14发出声光告警（如预录制一段音频进行多次播放等）。也可以在移动设备21或预警服务器22中设置智能图像识别程序来进行判断并发出指令。拍照时可以以固定时间间隔拍摄两张照片，通过前后两张照片的比对，可以更加容易进行判断。告警同时，巡视人员可以赶至现场，开展作业人员安全教育，检查施工单位安措执行情况等，从而进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开放输电通道安防预警系统，用于对输电通道的开放区域进行安防预警，其特征在于：其包括设置于所述输电通道的开放区域内的当地设备和设置于输电通道的开放区域外的远方设备；所述当地设备包括：对所述输电通道的开放区域进行扫描，从而检测进入其中的工程机械并对所述工程机械进行测距、测速和测停车时间，以确定所述输电通道的开放区域中出现疑似监控目标的雷达；若干台视野之和能够覆盖全部所述输电通道的开放区域的由所述雷达或所述远方设备触发对所述疑似监控目标拍照的远控相机；实现远传通信的远传设备；报警装置；为所述雷达、所述远控相机、所述远传设备、所述报警装置供电的电源系统；所述远方设备包括：供巡视人员携带且能够通过所述远传设备接收所述远控相机所拍摄照片以及在对所述疑似监控目标进行判断后发出指令至所述报警装置的移动设备；通过所述远传设备接收所述远控相机所拍摄照片以及在对所述疑似监控目标进行判断后发出指令至所述报警装置的预警服务器。

【技术特征摘要】
1.一种开放输电通道安防预警系统，用于对输电通道的开放区域进行安防预警，其特征在于：其包括设置于所述输电通道的开放区域内的当地设备和设置于输电通道的开放区域外的远方设备；所述当地设备包括：对所述输电通道的开放区域进行扫描，从而检测进入其中的工程机械并对所述工程机械进行测距、测速和测停车时间，以确定所述输电通道的开放区域中出现疑似监控目标的雷达；若干台视野之和能够覆盖全部所述输电通道的开放区域的由所述雷达或所述远方设备触发对所述疑似监控目标拍照的远控相机；实现远传通信的远传设备；报警装置；为所述雷达、所述远控相机、所述远传设备、所述报警装置供电的电源系统；所述远方设备包括：供巡视人员携带且能够通过所述远传设备接收所述远控相机所拍摄照片以及在对所述疑似监控目标进行判断后发出指令至所述报警装置的移动设备；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张曦，徐青龙，陈建铭，杨海舟，
申请(专利权)人：江苏省电力公司苏州供电公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32