一种用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置制造方法及图纸

技术编号:13813866 阅读:194 留言:0更新日期:2016-10-09 09:07
本实用新型专利技术提供了一种用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置,包括相机、镜头、光源、平面镜和工作台面,其中,所述相机、镜头沿第一轴线设置,所述镜头设置在所述相机上,所述第一轴线与所述工作台面相平行,所述平面镜与所述工作台面之间的夹角为45度,所述平面镜与所述第一轴线相交。本实用新型专利技术的有益效果是:将平面镜进行45度放置,节约上下空间,整体结构放置在吸头后方,节约前后空间,因此在结构上减小了空间;此外,该装置是自动识别元件坐标,无需手动输入,使用效率增加。综上所述,本装置的发明专利技术降低了材料及生产成本,又提高了效率,无疑的使设备及企业具备更强的市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及贴片机,尤其涉及一种用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置
技术介绍
贴片机:又称“贴装机”、“表面贴装系统”(Surface Mount System),在生产线中,它的配置在点锡机或印刷机之后,是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。目前,国内同类视觉识别元件坐标位置的技术主要有以下两种方式:第一种视觉识别方式需要人为识别;第二种视觉识别方式是利用相机识别,相机的安装方式大都是镜头面平行于工作台面。然而,上述两种方式均存在一定不足:第一种方式人为识别,主要有两个弊端,一是效率低,存在识别误差,需要人工费用;二是现在是工业4.0时代,机械设备一定要智能化,适合自动化流水线生产;第二种方式一般识别相机都安装在吸头组件的前方或者侧方,以安装在吸头组件前方为例,那么需要更大的前后空间才能识别到元件位置坐标;同理,放在侧方需要更大的左右空间,因此没有有效的利用空间进行结构设计,存在浪费材料及成本的弊端。有鉴于此,现有技术有待改进和提高。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题,本技术提供了一种用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置。本技术提供了一种用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置,包括相机、镜头、光源、平面镜和工作台面,其中,所述相机、镜头沿第一轴线设置,所述镜头设置在所述相机上,所述第一轴线与所述工作台面相平行,所述平面镜与所述工作台面之间的夹角为45度,所述平面镜与所述第一轴线相交。作为本技术的进一步改进,所述镜头包括镜头平面,所述镜头平面与所述工作台面相垂直。作为本技术的进一步改进,所述光源设置在所述平面镜、工作台面之间。作为本技术的进一步改进,所述相机、镜头、光源、平面镜的个数均为一个。作为本技术的进一步改进,所述相机为高数度数字相机。作为本技术的进一步改进,所述光源为红色光源。作为本技术的进一步改进,所述工作台面上设有基板。作为本技术的进一步改进,所述工作台面上设置有吸嘴。本技术的有益效果是:通过上述方案,将平面镜进行45度安装,节约了上下空间,并且,有效提高了效率。附图说明图1是本技术一种用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置的主视图。图2是本技术一种用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本技术进一步说明。如图1至图2所示,一种用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置,包括相机1、镜头2、光源3、平面镜4和工作台面5,其中,所述相机1、镜头2沿第一轴线设置,所述镜头2设置在所述相机1上,所述第一轴线与所述工作台面5相平行,所述平面镜4与所述工作台面5之间的夹角为45度,所述平面镜4与所述第一轴线相交。如图1至图2所示,所述镜头3包括镜头平面,所述镜头平面与所述工作台面5相垂直。如图1至图2所示,所述光源3设置在所述平面镜4、工作台面5之间。如图1至图2所示,所述相机1、镜头2、光源3、平面镜4的个数均为一个。如图1至图2所示,所述相机1为高数度数字相机。如图1至图2所示,所述光源3为红色光源。如图1至图2所示,所述工作台面5上设有基板6。如图1至图2所示,所述工作台面5上设置有吸嘴7。本技术提供的一种用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置,用于贴片机的元件坐标位置进行拍照识别编程。本技术提供的一种用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置的工件原理为:在开始贴片之前,先由相机1自动识别工作台面5上基板6上各个Mark点的坐标位置,此过程由相机1对基板6进行拍照,并发送到后续图像处理中心,再反馈到吸嘴7,将吸取的元件准确地贴到工作台面5上基板6上由相机1识别的Mark点上,完成贴片过程。此过程利用CCD相机(高精度数字相机)快速地识别元件坐标位置,大大加快了生产效率。进一步地将,所述相机1为CCD相机。可将CCD图像传感器可直接将光学信号转换为模拟电流信号,电流信号经过放大和模数转换,实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。其显著特点是:1.体积小重量轻;2.功耗小,工作电压低,抗冲击与震动,性能稳定,寿命长;3.灵敏度高,噪声低,动态范围大;4.响应速度快,有自扫描功能,图像畸变小,无残像;5.应用超大规模集成电路工艺技术生产,像素集成度高,尺寸精确,商品化生产成本低。另外,在本实例中,所述光源3为红色光源,即发出红光,便于进行图像采集。当然,其他光源也可。综上所述,本技术提供的一种用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置,用于贴片机的元件坐标位置进行拍照识别编程,其中,所述视觉识别元件坐标位置装置包括:相机1,镜头2,光源3和平面镜4;所述镜头2与相机1连接并且镜头面垂直于工作台面5装配,所述平面镜4与工作台面5呈45°设置在镜头2左侧,所述光源3设置在平面镜4与工作台面5之间;另外,此装置设置在吸头装置的后方。本装置将平面镜4进行45度放置,节约上下空间,整体结构放置在吸头后方,节约前后空间,因此在结构上减小了空间;此外,该装置是自动识别元件坐标,无需手动输入,使用效率增加。综上所述,本装置的专利技术降低了材料及生产成本,又提高了效率,无疑的使设备及企业具备更强的市场竞争力。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明,不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说,在不脱离本技术构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置,其特征在于:包括相机、镜头、光源、平面镜和工作台面,其中,所述相机、镜头沿第一轴线设置,所述镜头设置在所述相机上,所述第一轴线与所述工作台面相平行,所述平面镜与所述工作台面之间的夹角为45度,所述平面镜与所述第一轴线相交。

【技术特征摘要】
1.一种用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置,其特征在于:包括相机、镜头、光源、平面镜和工作台面,其中,所述相机、镜头沿第一轴线设置,所述镜头设置在所述相机上,所述第一轴线与所述工作台面相平行,所述平面镜与所述工作台面之间的夹角为45度,所述平面镜与所述第一轴线相交。2.根据权利要求1所述的用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置,其特征在于:所述镜头包括镜头平面,所述镜头平面与所述工作台面相垂直。3.根据权利要求1所述的用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置,其特征在于:所述光源设置在所述平面镜、工作台面之间。...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙甲心奉勇于祥顺
申请(专利权)人:深圳市汉诚通科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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