一种自动售货机制造技术

一种自动售货机，属于自动化设备技术领域。包括箱体（1）、箱体（1）内的出货机构以及控制装置，箱体（1）的箱体门上设有取物口（3），其特征在于：所述的出货机构包括升降机构以及推送机构（9），升降机构上堆放有托盘（8），并带动托盘（8）升降供货，推送机构（9）设置在升降机构上方，并将托盘（8）上的货物推送出去，升降机构和推送机构均与控制装置相连。本自动售货机的升降机构上堆放托盘，并带动托盘升降供货，推送机构将托盘上的货物推送出去，实现货物的自动销售，在补充货物时，直接将装满货物的托盘替换下升降机构上空的托盘即可，大大节省了补充货物的时间，提高了工作效率，而且补充方便。

【技术实现步骤摘要】

一种自动售货机，属于自动化设备

技术介绍
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、交易方便，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。现有自动售货机在使用过程中存在如下问题：1、出货方式大多依靠弹簧或者绞龙实现，这种出货方式仅仅适用于部分商品，无法满足某些商品的出售；2、自动售货机无法对出售的商品进行保温；3、自动售货机在货物售完需要增加货物时，需要人工放置到对应的货架上，放置商品比较繁琐，而且需要很长时间才能放置完毕，对资源造成了极大地浪费。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够快速的补充货物、推送商品方式灵活且推送效率高的自动售货机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动售货机，包括箱体、箱体内的出货机构以及控制装置，箱体的箱体门上设有取物口，其特征在于：所述的出货机构包括升降机构以及推送机构，升降机构上堆放有托盘，并带动托盘升降供货，推送机构设置在升降机构上方，并将托盘上的货物推送出去，升降机构和推送机构均与控制装置相连。优选的，所述的托盘为槽形，托盘上间隔设有多个隔板，并将托盘分隔成多个用于放置货物的通道。优选的，所述的托盘的下部设有托盘定位槽，上部设有托盘定位台，下部托盘的托盘定位台卡入上部托盘的托盘定位槽内；所述托盘定位槽和托盘定位台的轴线均与推送机构的推送方向平行。优选的，所述的出货机构还包括用于转存空的所述托盘的转存机构，所述推送机构上设有卡锁机构，推送机构通过卡锁机构带动空的托盘在升降机构和转存机构之间移动，从而实现托盘的转存。优选的，所述的转存机构和升降机构之间设有换向机构，换向机构一端与所述升降机构相连，另一端与转存托架相连，使转存托架与升降机构同步移动且移动方向相反。优选的，所述的换向机构包括转动安装在箱体上的同步带轮以及同步带，同步带一端与所述转存机构固定连接，另一端绕过同步带轮后与所述升降机构固定连接。优选的，所述的箱体内壁设有竖向的升降齿条，所述升降机构上安装有升降动力单元，升降动力单元上安装有与升降齿条啮合的齿轮。优选的，所述的推送机构包括多个推送单元，推送单元间隔设置在推送机构主体上，推送机构主体上设有推动推送机构主体移动的推送动力单元，推送机构主体的移动方向与推送单元的推送方向相同。优选的，箱体上设有推送齿条，所述推送动力单元上设有与推送齿条相啮合的齿轮，推送动力单元与所述推送机构主体固定连接。优选的，所述的箱体的中部设有升降架，所述升降机构滑动安装在升降架侧部，所述推送机构设置在升降架的上方。与现有技术相比，本技术的托盘及自动售货机所具有的有益效果是：1、本自动售货机的升降机构上堆放托盘，并带动托盘升降供货，推送机构将托盘上的货物推送出去，实现货物的自动销售，在补充货物时，直接将装满货物的托盘替换下升降机构上空的托盘即可，大大节省了补充货物的时间，提高了工作效率，而且补充方便。2、托盘上的隔板将托盘分隔成多个用于放置货物的通道，每个通道内放置一列货物，从而方便推送机构推动货物。3、托盘上设有托盘定位槽和托盘定位台，在将多个托盘堆叠起来时，下部托盘的托盘定位台卡入上部托盘的托盘定位槽内，从而对托盘进行定位并卡固，使托盘堆叠方便，进一步方便了为本自动售货机补充货物。4、升降机构带动托盘升降，为托送机构供货，推送机构推送空的托盘在升降机构和转存机构之间移动，从而避免空的托盘对推送机构推送货物造成妨碍。5、换向机构使转存机构与升降机构同步移动且运动方向相反，从而使升降机构带动托盘上升时，转存机构同步下降，从而为托盘留下转存空间，使用方便。6、同步带两端分别与转存托架和升降机构相连，且上部通过同步带轮换向，从而使转存托架和升降机构上升或下降的距离相等，保证托盘的转存空间。7、推送机构的推送单元能够单独推送货物，从而满足购买单个物品货物的出货，推送动力单元带动推送机构主体移动，能够实现整排货物的推送，使推送机构在购买量较大时可以批量出货，提高了出货的效率，且出货方式灵活。8、推送动力单元通过齿轮与推送齿条啮合，从而推动推送机构主体运动，传动精确，并且能够避免打滑。附图说明图1为自动售货机的立体示意图。图2为 出货机构的立体示意图。图3为出货机构的主视示意图。图4为推送机构的立体示意图。图5为托盘的立体示意图。图6为托盘的主视示意图。图7为箱体门的立体示意图。图中：1、箱体 2、取袋口 3、取物口 4、刷卡器 5、显示屏 6、升降架 7、托盘托架 8、托盘 801、托盘转运槽 802、限位板 803、隔板 804、托盘定位槽 805、托盘定位台 9、推送机构 10、转存托架 11、升降电机 12、同步带 13、升降齿条 14、升降导轨 15、推送机构主体 16、托盘拨杆 17、推送导轨 18、推送滑块 19、推送齿条 20、推送电机 21、电动推杆 22、推物板 23、出物仓 24、出袋机构。具体实施方式图1~7是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~7对本技术做进一步说明。一种自动售货机，包括箱体1、箱体1内的出货机构以及控制装置，箱体1的箱体门上设有取物口3，出货机构包括升降机构以及推送机构9，升降机构上堆放有托盘8，并带动托盘8升降供货，推送机构9设置在升降机构上方，并将托盘8上的货物推送出去，升降机构和推送机构9均与控制装置相连。本自动售货机的升降机构上堆放托盘8，并带动托盘8升降供货，推送机构9将托盘8上的货物推送出去，实现货物的自动销售，在补充货物时，直接将装满货物的托盘8替换下升降机构上空的托盘8即可，大大节省了补充货物的时间，提高了工作效率，而且补充方便。具体的：如图1所示：箱体1为长方体，箱体1的前侧面为箱体门。箱体门的上部为显示屏5，显示屏5为触摸屏，显示屏5用于显示该自动售货机的信息以及用于消费者购买时的操作。箱体门的中部左侧为刷卡器4，消费者可以通过刷卡的方式来支付，箱体门的中部右侧为取物口3，取物口3上设有取物门，从而避免对该自动售货机内的货物造成污染。在箱体门的下部为取袋口2，消费者可以通过取袋口2取塑料袋，来盛放购买的货物，使用方便。该自动售货机还可以通过电子支付的方式来支付，使用方便。控制装置为单片机。箱体1的左侧面和右侧面均设有广告区，可以在该自动售货机上设置广告，从而提高了宣传效果。在左侧面的上部设有通气区，从而保证该自动售货机内部的空气通畅。箱体1的下部设有压缩机，在右侧下部设有压缩机门，压缩机能够使本自动售货机实现保温的功能，从而使本自动售货机能够满足需要一定温度保存的货物的出售，使用方便。箱体1的侧壁上均设有保温材料。如图2所示：箱体1内设有升降架6，升降架6安装在箱体1的中部。升降架6为长方体框架，升降架6的左右两侧分别与箱体1的左侧面和右侧面的内壁固定连接，升降架6的下部与箱体1的底部固定连接。升降架6的顶部与箱体1的顶部间隔设置。托盘存放机构包括升降机构以及转存机构，升降机构设置在升降架6的左侧，转存机构设置在升降架6的右侧，推送机构9设置在升降架6的上方。托盘8有堆叠在一起的多个，并放置在升降机构上，推送机构9推动最上层托盘8上的货物并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机，包括箱体（1）、箱体（1）内的出货机构以及控制装置，箱体（1）的箱体门上设有取物口（3），其特征在于：所述的出货机构包括升降机构以及推送机构（9），升降机构上堆放有托盘（8），并带动托盘（8）升降供货，推送机构（9）设置在升降机构上方，并将托盘（8）上的货物推送出去，升降机构和推送机构（9）均与控制装置相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，包括箱体（1）、箱体（1）内的出货机构以及控制装置，箱体（1）的箱体门上设有取物口（3），其特征在于：所述的出货机构包括升降机构以及推送机构（9），升降机构上堆放有托盘（8），并带动托盘（8）升降供货，推送机构（9）设置在升降机构上方，并将托盘（8）上的货物推送出去，升降机构和推送机构（9）均与控制装置相连。2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述的托盘（8）为槽形，托盘（8）上间隔设有多个隔板（803），并将托盘（8）分隔成多个用于放置货物的通道。3. 根据权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于：所述的托盘（8）的下部设有托盘定位槽（804），上部设有托盘定位台（805），下部托盘（8）的托盘定位台（805）卡入上部托盘（8）的托盘定位槽（804）内；所述托盘定位槽（804）和托盘定位台（805）的轴线均与推送机构（9）的推送方向平行。4. 根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述的出货机构还包括用于转存空的所述托盘（8）的转存机构，所述推送机构（9）上设有卡锁机构，推送机构（9）通过卡锁机构带动空的托盘（8）在升降机构和转存机构之间移动，从而实现托盘（8）的转存。5. 根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于：所述的转存机构和升降机构之间设有换向机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁步温，孙清卫，宋光辉，王俊涛，
申请(专利权)人：淄博市技师学院，
类型：新型
国别省市：山东;37