用于半实物仿真的惯性陀螺模拟装置制造方法及图纸

技术编号:13811081 阅读:81 留言:0更新日期:2016-10-08 23:12
本实用新型专利技术涉及一种用于半实物仿真的惯性陀螺模拟装置,属于惯性陀螺模拟装置技术领域。本实用新型专利技术在外部控制器的控制下能够产生惯性陀螺角度数字信号,经数模转换器转换成模拟信号,通过信号处理器对信号进行放大、滤波处理,通过继电器对信号进行调制,并且将整个信号处理的过程在显示器上呈现供使用者进行相应的应对措施,结构简单、成本低、维护方便,能够用于半实物仿真的惯性陀螺模拟,从而大大简化了试验模型,提高了研发效率且有效降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及惯性陀螺模拟装置
,具体涉及一种用于半实物仿真的惯性陀螺模拟装置
技术介绍
在飞行器研制过程中,往往需要利用半实物仿真手段进行飞行仿真。在半实物仿真过程中,为了准确模拟飞行器飞行情况,同时减少样机损耗,可采用惯性陀螺模拟装置替代实物样机。通过在飞行器闭环系统中引入“硬件实物”,同时利用计算机建模的优势,快速构建接近真实飞行情况的仿真系统,提高研发速度,降低成本。惯性陀螺是飞行器控制系统的重要组成部分,是飞行器的一种重要导航设备,具有测量飞行器飞行姿态的功能。使用该惯性陀螺模拟装置,可降低试验复杂度和试验经费,有利于加快研发周期,降低研发成本,且大多数的惯性陀螺模拟装置结构复杂,不能有效地对信号进行快速处理。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是:如何设计一种结构简单、成本低的能够用于实现半实物仿真的惯性陀螺模拟装置。(二)
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供了一种用于半实物仿真的惯性陀螺模拟装置,包括底座1,所述底座1的下端四角设有支座2,底座1远离支座2的一侧平行依次设有按键3和工作台7,底座1与工作台7为一体成型,工作台7上设有显示器放置槽8,显示器放置槽8内设有显示器9,底座1上还设有喇叭4,底座1垂直于喇叭
4的一侧设有信号输出接口6,底座1为中空结构,且底座1的空腔内设有继电器、信号处理器、数模转换器和信号发生器,所述继电器、信号发生器、按键3、喇叭4和显示器9电连接,所述继电器与信号输出接口6电连接,信号处理器分别与继电器和数模转换器电连接,且数模转换器与信号发生器电连接喇叭4。优选地,所述信号处理器包括依次连接的信号放大器和滤波器。优选地,所述支座2的底面设有防滑垫。优选地,所述信号输出接口6电连接有示波器。(三)有益效果本技术在外部控制器的控制下能够生成惯性陀螺角度数字信号,经数模转换器转换成模拟信号,通过信号处理器对信号进行放大、滤波处理,通过继电器对信号进行调制,并且将整个信号处理的过程在显示器上呈现供使用者进行相应的应对措施,结构简单、成本低、维护方便,能够用于半实物仿真的惯性陀螺模拟,从而大大简化了试验模型,提高了研发效率且有效降低了成本。附图说明图1为本技术实施例提出的一种用于半实物仿真的惯性陀螺模拟装置的结构示意图;图2为本技术实施例提出的一种用于半实物仿真的惯性陀螺模拟装置的工作原理图。图中:1底座、2支座、3按键、4喇叭、5电源按钮、6信号输出接口、7工作台、8显示器放置槽、9显示器。具体实施方式为使本技术的目的、内容、和优点更加清楚,下面结合附图和实施例,对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案,而不能以此来限制本技术的保护范围。参照图1-图2,本技术实施例提出的一种用于半实物仿真的惯性陀螺模拟装置,包括底座1,底座1上设有电源按钮5,使得使用者可以快速有效地使用该装置,底座1的下端四角设有支座2,支座2的底面设有防滑垫,使得整个装置和地面的接触摩擦力增大,底座1远离支座2的一侧平行依次设有按键3和工作台7,底座1与工作台7为一体成型,让整个装置的稳定性更佳,工作台7上设有显示器放置槽8,显示器放置槽8内设有显示器9,底座1上还设有喇叭4,底座1垂直于喇叭4的一侧设有信号输出接口6,底座1为中空结构,且底座1的空腔内设有继电器、信号处理器、数模转换器和信号发生器,继电器、信号发生器、按键3、喇叭4和显示器9电连接,继电器与信号输出接口6电连接,信号处理器分别与继电器和数模转换器电连接,且数模转换器与信号发生器电连接喇叭4。本技术中,当使用者使用该装置时可以将电源按钮5打开,进而整个装置可以开始工作运转,外部控制器接收远程终端的命令,在外部控制器的控制下,触发信号发生器产生惯性陀螺角度数字信号,经数模转换器转换成模拟信号,通过信号处理器对信号依次进行放大、滤波处理,然后通过继电器对信号进行调制,并且将整个信号处理的过程在显示器9上呈现供使用者进行相应的应对措施,同时输出到信号输出接口6进行信号显示,例如在示波器上进行显示。以上所述仅是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种用于半实物仿真的惯性陀螺模拟装置,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)的下端四角设有支座(2),底座(1)远离支座(2)的一侧平行依次设有按键(3)和工作台(7),底座(1)与工作台(7)为一体成型,工作台(7)上设有显示器放置槽(8),显示器放置槽(8)内设有显示器(9),底座(1)上还设有喇叭(4),底座(1)垂直于喇叭(4)的一侧设有信号输出接口(6),底座(1)为中空结构,且底座(1)的空腔内设有继电器、信号处理器、数模转换器和信号发生器,所述继电器、信号发生器、按键(3)、喇叭(4)和显示器(9)电连接,所述继电器与信号输出接口(6)电连接,信号处理器分别与继电器和数模转换器电连接,且数模转换器与信号发生器电连接喇叭(4)。

【技术特征摘要】
1.一种用于半实物仿真的惯性陀螺模拟装置,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)的下端四角设有支座(2),底座(1)远离支座(2)的一侧平行依次设有按键(3)和工作台(7),底座(1)与工作台(7)为一体成型,工作台(7)上设有显示器放置槽(8),显示器放置槽(8)内设有显示器(9),底座(1)上还设有喇叭(4),底座(1)垂直于喇叭(4)的一侧设有信号输出接口(6),底座(1)为中空结构,且底座(1)的空腔内设有继电器、信号处理器、数模转换器和信号发生器,所述继电器、信号发生器、按...

【专利技术属性】
技术研发人员:黎海青杨凯郭子龙王宏博王冬马菲毕艳超齐竹昌刘晓侠张建灵
申请(专利权)人:中国兵器工业第二○三研究所
类型:新型
国别省市:陕西;61

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