【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人直升机
,具体涉及一种无人直升机飞控系统。
技术介绍
目前,市场上的无人直升机都是通过飞手来控制的,由于直升机本身的结构及其灵活性等特点,所以直升机极其难控制,对飞手技术要求也很高,现有的飞控系统的操控难度大,可靠性与稳定性差。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点,本技术的目的在于一种无人直升机飞控系统,操控难度小,可靠性与稳定性好。为了达到上述目的,本技术采取的技术方案为:一种无人直升机飞控系统,包括电源模块12,电源模块12的输出和飞控芯片模块1的第一输入连接,飞控芯片模块1的第二输入和GPS模块13的输出连接,飞控芯片模块1的第三输入和空压计模块8的输出连接,飞控芯片模块1的第四输入和磁传感器模块7的输出连接,飞控芯片模块1的第五输入和惯性测量模块6的输出连接,飞控芯片模块1的第六输入通过遥控接收机4和地面的遥控器5的输出连接,遥控器5通过无线电波信号控制遥控接收机4,飞控芯片模块1的第一输出通过电子调速器模块9和电机模块11的输入连接,飞控芯片模块1的第二输出和舵机模块10的输入连接,飞控芯片模块1 的输入/输出通过无线数传模块2和地面控制系统3的输入/输出双向连接,飞控芯片模块1、无线数传模块2、遥控接收机4、惯性测量模块6、磁传感器模块7、空压计模块8、电子调速器模块9、舵机模块10、电机模块11、电源模块12、GPS模块13连接组成飞控系统安装在无人直升机上。所述飞控芯片模块1采用Atmega1280/2560。所述无线数传模块2将无人直升机的各项飞行数据传送到地面端地面控制系统3,实时监测无人直升机的飞行状态。所述遥 ...
【技术保护点】
一种无人直升机飞控系统,包括电源模块(12),电源模块(12)的输出和飞控芯片模块(1)的第一输入连接,其特征在于:飞控芯片模块(1)的第二输入和GPS模块(13)的输出连接,飞控芯片模块(1)的第三输入和空压计模块(8)的输出连接,飞控芯片模块(1)的第四输入和磁传感器模块(7)的输出连接,飞控芯片模块(1)的第五输入和惯性测量模块(6)的输出连接,飞控芯片模块(1)的第六输入通过遥控接收机(4)和地面的遥控器(5)的输出连接,遥控器(5)通过无线电波信号控制遥控接收机(4),飞控芯片模块(1)的第一输出通过电子调速器模块(9)和电机模块(11)的输入连接,飞控芯片模块(1)的第二输出和舵机模块(10)的输入连接,飞控芯片模块(1)的输入/输出通过无线数传模块(2)和地面控制系统(3)的输入/输出双向连接,飞控芯片模块(1)、无线数传模块(2)、遥控接收机(4)、惯性测量模块(6)、磁传感器模块(7)、空压计模块(8)、电子调速器模块(9)、舵机模块(10)、电机模块(11)、电源模块(12)、GPS模块(13)连接组成飞控系统安装在无人直升机上。
【技术特征摘要】
1.一种无人直升机飞控系统,包括电源模块(12),电源模块(12)的输出和飞控芯片模块(1)的第一输入连接,其特征在于:飞控芯片模块(1)的第二输入和GPS模块(13)的输出连接,飞控芯片模块(1)的第三输入和空压计模块(8)的输出连接,飞控芯片模块(1)的第四输入和磁传感器模块(7)的输出连接,飞控芯片模块(1)的第五输入和惯性测量模块(6)的输出连接,飞控芯片模块(1)的第六输入通过遥控接收机(4)和地面的遥控器(5)的输出连接,遥控器(5)通过无线电波信号控制遥控接收机(4),飞控芯片模块(1)的第一输出通过电子调速器模块(9)和电机模块(11)的输入连接,飞控芯片模块(1)的第二输出和舵机模块(10)的输入连接,飞控芯片模块(1)的输入/输出通过无线数传模块(2)和地面控制系统(3)的输入/输出双向连接,飞控芯片模块(1)、无线数传模块(2)、遥控接收机(4)、惯性测量模块(6)、磁传感器模块(7)、空压计模块(8)、电子调速器模块(9)、舵机模块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:何景峰,肖儒亮,冀敏,赖有强,
申请(专利权)人:西京学院,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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