【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械领域,特别是一种液压机械手。
技术介绍
机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高
内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单,能提供巨大握力机械手。实现本技术目的的技术解决方案为:一种液压机械手,包括基座、第一支杆、第二支杆、第一拉杆、第二拉杆、主拉杆、第一夹块、第二夹块、机械手臂、液压装置,所述第一支杆一端通过轴与基座连接,第一支杆另一端与第一夹块固定连接,第二支杆一端通过轴与基座连接,第二支杆另一端与第二夹块固定连接,第一拉杆一端通过轴与第一支杆连接,第一拉杆另一端通过轴与主拉杆一端连接,第二拉杆一端通过轴与第二支杆连接,第二拉杆另一端通过轴与主拉杆一端连接,其中基座设有中心孔洞,基座与机械手臂固定连接,主拉杆串于基座的中心孔洞,主拉杆另一端置于机械手臂内,主拉杆另一端与液压装置的伸缩杆连接,液压装置由液压油缸和液压泵组成。本技术与现有技术相比,其显著优点:(1)本技术液压机械手带有液压装置,液压机械手能够将液压装置产生的力传到机械手上,使机械手产生巨大握力。(2)本技术液压机械手可将基座和手臂壳做成透明材质,适合做教学工具,让学生通俗易懂。(3)本技术液压机械手结构简单,机械工作稳定性好。下面结合附图对本技术液压机械手作进一步详细描述。附图说明图1为本技术液压机械手的结构示意图。具体实施方式如图1所示:一种液压机械手,包 ...
【技术保护点】
一种液压机械手,其特征在于,包括基座(1)、第一支杆(2)、第二支杆(3)、第一拉杆(4)、第二拉杆(5)、主拉杆(6)、第一夹块(7)、第二夹块(8)、机械手臂(9)、液压装置(10),所述第一支杆(2)一端通过轴与基座(1)连接,第一支杆(2)另一端与第一夹块(7)固定连接,第二支杆(3)一端通过轴与基座(1)连接,第二支杆(3)另一端与第二夹块(8)固定连接,第一拉杆(4)一端通过轴与第一支杆(2)连接,第一拉杆(4)另一端通过轴与主拉杆(6)一端连接,第二拉杆(5)一端通过轴与第二支杆(3)连接,第二拉杆(5)另一端通过轴与主拉杆(6)一端连接,其中基座(1)设有中心孔洞,基座(1)与机械手臂(9)固定连接,主拉杆(6)串于基座(1)的中心孔洞,主拉杆(6)另一端置于机械手臂(9)内,主拉杆(6)另一端与液压装置(10)的伸缩杆连接,液压装置(10)由液压油缸和液压泵组成。
【技术特征摘要】
1.一种液压机械手,其特征在于,包括基座(1)、第一支杆(2)、第二支杆(3)、第一拉杆(4)、第二拉杆(5)、主拉杆(6)、第一夹块(7)、第二夹块(8)、机械手臂(9)、液压装置(10),所述第一支杆(2)一端通过轴与基座(1)连接,第一支杆(2)另一端与第一夹块(7)固定连接,第二支杆(3)一端通过轴与基座(1)连接,第二支杆(3)另一端与第二夹块(8)固定连接,第一拉杆(4)一端通过轴与第一支杆(2)连接,第一拉杆(4)另一端通过轴与主...
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