【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种氢燃料电池微通道反应堆的专用机械手设备,特别是一种激光烧结氢燃料电池微通道反应堆的机械手夹取装置。
技术介绍
燃料电池是一种直接通过电化学反应将燃料的化学能转化成电能的发电装置。与传统电池的概念不同,燃料电池不需要充电,只要在它的阳极侧连续输入氢气等燃料,再在阴极侧通入氧化剂气体(如空气或氧气),电能就能源源不断地输出来了。低碳醇燃料(主要指甲醇和乙醇)原材料广泛、价格低廉、含碳量较小,反应过程中产生的碳化污染物含量较低,同时在重整反应转化制备氢气时具有工艺条件缓和、能耗低的优点,被认为是最适合用于移动氢源的供应燃料,激光烧结的氢燃料电池微通道反应堆为块状物体,该反应堆从烧结炉出来,物理温度很高,夹取放置很不方便,目前还没有针对这个方面的研究,都是通过手工夹取等手段,有一定的危险性,而且工作效率也低。
技术实现思路
本技术克服了现有技术中的缺点,提供了一种激光烧结氢燃料电池微通道反应堆的机械手夹取装置,其通过使用气缸开合以及整体移动装置实现自动夹取放置高温反应堆块状体,替代手工夹取,在一定程度上增加了工作的安全性,避免了操作人员由于误操作导致对工作人员产生不必要的烫伤等伤害。为了解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:一种激光烧结氢燃料电池微通道反应堆的机械手夹取装置,包括安装固定架、气缸、主轴、固定臂、一级活动臂、二级联动臂、三级联动臂、夹取臂和轴头末端固定套,所述安装固定架的下端设有所述气缸,所述气缸的下端固接横向的固定臂,所述固定臂的两端分别铰接一级活动臂,所述一级活动臂的下端铰接夹取臂,所述一级活动臂的中部均铰接二级联动臂,两个所 ...
【技术保护点】
一种激光烧结氢燃料电池微通道反应堆的机械手夹取装置,其特征在于:包括安装固定架、气缸、主轴、固定臂、一级活动臂、二级联动臂、三级联动臂、夹取臂和轴头末端固定套,所述安装固定架的下端设有所述气缸,所述气缸的下端固接横向的固定臂,所述固定臂的两端分别铰接一级活动臂,所述一级活动臂的下端铰接夹取臂,所述一级活动臂的中部均铰接二级联动臂,两个所述二级联动臂的另一端分别铰接所述轴头末端固定套的两端,所述轴头末端固定套的两端还铰接三级联动臂,所述三级联动臂的另一端铰接所述夹取臂。
【技术特征摘要】
1.一种激光烧结氢燃料电池微通道反应堆的机械手夹取装置,其特征在于:包括安装固定架、气缸、主轴、固定臂、一级活动臂、二级联动臂、三级联动臂、夹取臂和轴头末端固定套,所述安装固定架的下端设有所述气缸,所述气缸的下端固接横向的固定臂,所述固定臂的两端分别铰接一级活动臂,所述一级活动臂的下端铰接夹取臂,所述一级活动臂的中部均铰接二级联动臂,两个所述二级联动臂的另一端分别铰接所述轴头末端固定套的两端,所述轴头末端固定套的两端还铰接三级联...
【专利技术属性】
技术研发人员:董关平,刘杰,范彦斌,
申请(专利权)人:佛山科学技术学院,
类型:新型
国别省市:广东;44
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