一种远程柔性控制开关制造技术

一种远程柔性控制开关，包括支座、执行模块、控制模块，所述执行模块与所述控制模块安装于所述支座上，所述执行模块包括三角形摆臂、转轴、两个棘轮、两个棘爪、操作绳、杠杆、杠杆支座、阀门、滑动联轴器、重锤轴、重锤，所述控制模块包括两个控制绳、两限位柱、两个弹簧、两限位块，所述两个棘爪分别连接于三角形摆臂的两侧，且该所述两个棘爪分别设置于转轴两侧，分别控制转轴的不同转向，所述三角形摆臂设置有滑槽，所述滑槽上端设置有凹槽。本发明专利技术根据棘轮机构的单向转动原理，由重锤的上下运动提供三角形摆臂转动的动力，由两个方向相反的棘轮和棘爪分别控制阀门的开和关。本发明专利技术采用了机械机构能实现远程控制，结构简单可靠，易维修。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种远程柔性控制开关，尤其涉及一种利用机械机构实现船用水下阀门的远程可靠控制的开关。
技术介绍
目前公知的船用水下阀门开关的控制都是近程控制或者远程电动控制，近程控制一般为工作人员水下作业，存在众多安全隐患，而远程电动控制，由于水下环境的复杂性，电动装置在水下不可靠且不利于维护。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种可以实现船用水下阀门的远程柔性控制的开关，本专利技术采用了机械机构，结构简单可靠，便于操作且维修方便。本专利技术提供如下技术方案：一种远程柔性控制开关，包括支座、执行模块、控制模块，所述执行模块与所述控制模块安装于所述支座上，所述执行模块包括三角形摆臂、转轴、两个棘轮、两个棘爪、操作绳、杠杆、杠杆支座、阀门、滑动联轴器、重锤轴、重锤，所述控制模块包括两个控制绳、两限位柱、两个弹簧、两限位块，所述两个棘爪分别连接于三角形摆臂的两侧，且该所述两个棘爪对应的棘轮分别设置于转轴两侧，两组棘爪棘轮分别控制转轴的不同转向，所述三角形摆臂设置有滑槽，所述滑槽上端设置有凹槽。进一步地，所述杠杆安装于杠杆支座上，所述杠杆通过所述操作绳与所述重锤连接，所述重锤轴穿过重锤安装于所述三角形摆臂的滑槽中。进一步地，所述限位杆与所述弹簧连接，所述弹簧下端连接所述控制绳，所述控制绳连接在棘爪上。进一步的，所述的两个限位柱包括两个限位杆及两个高低位，所述高低位设置高位和地位。进一步地，所述重锤被向上拉起时，所述重锤轴沿所述滑槽上滑卡至所述凹槽中，所述重锤轴带动所述三角形摆臂转动，当重锤被向下放时，所述限位块限制所述三角形摆臂的转动，所述重锤沿着所述滑槽滑到底端。进一步地，所述限位杆放在所述高低位的低位时，其所控制的棘爪被放下并与相应的棘轮贴合，所述限位杆放在所述高低位的高位时，其所控制的棘爪被拉起，所述弹簧用于保证棘爪在所述三角形摆臂转动的过程中始终与所述棘轮保持分离。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种远程柔性控制开关，采用了机械机构实现船用水下阀门的远程可靠控制，结构简单可靠，便于操作且维修方便。附图说明图1为本专利技术的装配爆炸图；图2为本专利技术的运动状态图；图3为本专利技术的运动状态图；图4为本专利技术的运动状态图；图5为本专利技术的运动状态图；图6为本专利技术的运动状态图；图7为本专利技术的运动状态图。图中零部件标号如下：1、支座；2、转轴；3、棘轮；4、棘爪；5、三角形摆臂；6、控制绳；7、操作绳；8、限位杆；9、高低位；10、杠杆；11、杠杆支座；12、弹簧；13、阀门；14、滑动联轴器；15、重锤轴；16、重锤；17、限位块；18、滑槽；19、凹槽；20、限位柱；21、高位；22、低位；31、棘轮I；32、棘轮II；41、棘爪I；42、棘爪II；61、控制绳I；62、控制绳II；81、限位杆I；82、限位杆II；91、高低位I；92、高低位II；121、弹簧I；122、弹簧II；171、限位块I；172、限位块II；211、高位I；212、高位II；221、低位I；222、低位II。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施案例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施案例仅用于解释和说明本专利技术方案，并不用于限制本专利技术。具体实施例：请参见图1，一种远程柔性控制开关，包括支座1、执行模块、控制模块，所述执行模块与所述控制模块安装于所述支座1上，所述执行模块包括三角形摆臂5、转轴2、两个棘轮3、两个棘爪4、操作绳7、杠杆10、杠杆支座11、阀门13、滑动联轴器14、重锤轴15、重锤16，所述控制模块包括两个控制绳6、两限位柱20、两个弹簧12、两限位块17，所述两个棘爪4分别连接于三角形摆臂5的两侧，且该所述两个棘爪4对应的棘轮3分别设置于转轴2两侧，两组棘爪棘轮分别控制转轴2的不同转向，所述三角形摆臂5设置有滑槽18，所述滑槽18上端设置有凹槽19。所述杠杆10安装于杠杆支座11上，所述杠杆10通过所述操作绳7与所述重锤16连接，所述重锤轴15穿过重锤16安装于所述三角形摆臂5的滑槽18中。所述限位杆8与所述弹簧12连接，所述弹簧12下端连接所述控制绳6，所述控制绳6连接在棘爪4上。所述的两个限位柱20包括两个限位杆8及两个高低位9，所述高低位设置高位21和低位
22。所述重锤16被向上拉起时，所述重锤轴15沿所述滑槽18上滑卡至所述凹槽19中，所述重锤轴15带动所述三角形摆臂5转动，当重锤16被下放时，所述限位块II172限制所述三角形摆臂5的转动，所述重锤16沿着所述滑槽18滑到底端。所述限位杆8放在所述高低位9的低位22时，其所控制的棘爪4被放下并与相应的棘轮3贴合，所述限位杆8放在所述高低位9的高位21时，其所控制的棘爪4被拉起，所述弹簧12用于保证棘爪4在所述三角形摆臂5转动的过程中始终与所述棘轮3保持分离。请见参见图1和图2，限位杆I81放在高低位I91的低位I221，棘轮I31与棘爪I41贴合，处于工作状态；限位杆II82放在高低位II92的高位II212状态，棘爪II42与棘轮II32分离，处于非工作状态(此时弹簧II122的作用保证棘爪II42在随着三角形摆臂5转动过程中始终与棘轮II32保持分离状态，即保证棘爪II42和棘轮II32处于非工作状态)。请参见图1和图3，杠杆10通过操作绳7将重锤16拉起，重锤轴15卡在三角形摆臂滑槽5端部的凹槽19内带动三角形摆臂5逆时针摆动，棘爪I41带动棘轮I31转动，再通过转轴2、滑动联轴器14带动阀门13的逆时针转动。当重锤16被拉到最高点时，限位块II172会限制三角形摆臂5的继续转动。请参见图1和图4，当重锤16被放下时，由于三角形摆臂5的滑槽18下方没有凹槽19，重锤轴15会沿着三角形摆臂5的滑槽18滑到底端。这个过程中由于限位块II172的作用，三角形摆臂5没有转
动。请参见图1和图5，限位杆II82放在高低位II92的低位II222，棘轮II32与棘爪II42贴合，处于工作状态；限位杆I81放在高低位I91的高位I211状态，棘爪I41与棘轮I31分离，处于非工作状态(此时弹簧I121的作用保证棘爪I41在随着三角形摆臂5转动过程中始终与棘轮I41保持分离状态，即保证棘爪I41和棘轮I31处于非工作状态)。请参见图1和图6，杠杆10通过操作绳7将重锤16拉起，重锤轴15卡在三角形摆臂5滑槽18端部的凹槽19内带动三角形摆臂5顺时针摆动，棘爪II42带动棘轮II32转动，再通过转轴2、滑动联轴器14带动阀门13的顺时针转动。当重锤16被拉到最高点时，限位块II172会限制三角形摆臂5的继续转动。请参见图1和图7，当重锤16被放下时，由于三角形摆臂5的滑槽18下方没有凹槽19，重锤轴15会沿着三角形摆臂5的滑槽18滑到底端。这个过程中由于限位块I171的作用，三角形摆臂5没有转动。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的较佳实施方式，并不用于限定本专利技术，凡在依据本专利技术的技术实质所作的简单的任何修改、等同替换、修饰等，均应包括在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程柔性控制开关，包括支座、执行模块、控制模块，其特征在于：所述执行模块与所述控制模块安装于所述支座上，所述执行模块包括三角形摆臂、转轴、两个棘轮、两个棘爪、操作绳、杠杆、杠杆支座、阀门、滑动联轴器、重锤轴、重锤，所述控制模块包括两个控制绳、两限位柱、两个弹簧、两限位块，所述两个棘爪分别连接于三角形摆臂的两侧，所述两个棘爪分别连接于三角形摆臂的两侧，且该所述两个棘爪对应的棘轮分别设置于转轴两侧，两组棘爪棘轮分别控制转轴的不同转向，所述三角形摆臂设置有滑槽，所述滑槽上端设置有凹槽。

【技术特征摘要】
1.一种远程柔性控制开关，包括支座、执行模块、控制模块，其特征在于：所述执行模块与所述控制模块安装于所述支座上，所述执行模块包括三角形摆臂、转轴、两个棘轮、两个棘爪、操作绳、杠杆、杠杆支座、阀门、滑动联轴器、重锤轴、重锤，所述控制模块包括两个控制绳、两限位柱、两个弹簧、两限位块，所述两个棘爪分别连接于三角形摆臂的两侧，所述两个棘爪分别连接于三角形摆臂的两侧，且该所述两个棘爪对应的棘轮分别设置于转轴两侧，两组棘爪棘轮分别控制转轴的不同转向，所述三角形摆臂设置有滑槽，所述滑槽上端设置有凹槽。2.根据权利要求1所述的执行模块，其特征在于：所述杠杆安装于杠杆支座上，所述杠杆通过所述操作绳与所述重锤连接，所述重锤轴穿过重锤安装于所述三角形摆臂的滑槽中。3.根据权利要求1所述的控制模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊华，吴丰员，王传魁，赵明健，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：发明
国别省市：山东;37