【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动安装技术应用领域,特别是一种盒盖自动安装设备。
技术介绍
市面上此类产品都是使用人工扣盖,工作量大,效率低;BOX盒自动扣盖机的出现,解决了这一问题,高效扣盖并附加检测功能,代替了人工,使效率和重复性有了很大的提升。
技术实现思路
为了克服以上困难,本专利技术的目的在于提供一种高效并附加检测功能的盒盖自动安装设备。本专利技术是采取以下技术方案实现的:一种盒盖自动安装设备,包括:机器人抓取机构、自动输送机构、配电机构;所述机器人抓取机构与配电机构连接,所述自动输送机构与配电机构连接。所述机器人抓取机构包含安装底座、机器人底座、机器人、相机组件、自动夹爪机构、高度检测传感器。所述自动输送机构包含物料传输机架、链板线、皮带线、转接配电箱、电磁阀组件、防护罩、合页、限位压杆、地脚、传送电机、物料感知器、定位传感器、翻料机构。所述配电机构包含供电系统、机器人控制系统、自动输送控制系统。附图说明图1是一种盒盖自动安装设备的结构原理图;图2是机器人抓取机构的结构原理图;图3是自动输送机构的结构原理图;图4是自动输送机构的内部结构图;图5是配电机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图1-5对本专利技术实施例做进一步详述:1机器人抓取机构2自动输送机构3配电机构4皮带线5定位传感器6物料感知器7链板线8翻料机构9合页10防护罩11限位压杆12地脚13传送电机14转接配电箱15电磁阀组件16物料传输机架17机器人底座18机器人19相机组件20自动夹爪机构21高度检测传感器22安装底座23进料口24压杆机构25分料机构26物料滑板27自动输送控制系统28机器人 ...
【技术保护点】
一种盒盖自动安装设备,其特征在于:包括机器人抓取机构、自动输送机构、配电机构;所述机器人抓取机构与配电机构连接,所述自动输送机构与配电机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种盒盖自动安装设备,其特征在于:包括机器人抓取机构、自动输送机构、配电机构;所述机器人抓取机构与配电机构连接,所述自动输送机构与配电机构连接。2. 根据权利要求1所述的一种盒盖自动安装设备,其特征在于:所述机器人抓取机构包含安装底座、机器人底座、机器人、相机组件、自动夹爪机构、高度检测传感器。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:李保进,
申请(专利权)人:天津津亚电子有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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