一种基于PC的无人值守机房工业机器人控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于PC的无人值守机房工业机器人控制系统及方法包括：用于人机交互及控制工业机器人的计算机；用于信息传输的转换器；控制工业机器人工作的机器人控制器。连接计算机及工业机器人，读取工业机器人状态，发出指令，传输指令并启动工业机器人按成相应动作。本发明专利技术的基于PC的无人值守机房工业机器人控制系统及方法由PC通过编程、地址映射等来控制工业机器人的操作，并且可以监控工业机器人的各种状态。可实现系统设备的灵活性、可拓展性，发出命令的及时性、准确性，机器人的状态也能实时的显示，一旦有报警将及时通知管理人员。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电气自动化领域，特别是涉及一种基于PC的无人值守机房工业机器人控制系统及方法。
技术介绍
随着计算机技术、网络技术以及无线通讯技术的发展，我国的数据中心机房数量日益俱增，配套的环境设备也日益增多。数据中心机房已经成为数据运转的重要枢纽，一旦数据中心机房中设备出现故障，若无法将之及时解决，将会造成巨大的经济损失。因此，许多数据中心机房不得不配置技术人力24小时全天守候，以及时排出故障、保证数据中心机房24小时正常运行。服务器机柜，用来组合安装面板、插件、插箱、电子元件、器件和机械零件与部件，使其构成一个整体的安装箱。它为电子设备正常工作提供相适应的环境和安全防护，这是仅次于系统级的一级组装。不具备封闭结构的机柜称为机架。服务器机柜具有良好的技术性能，机柜的结构应具有良好的刚度和强度以及良好的电磁隔离、接地、噪声隔离、通风散热等性能。此外，服务器机柜应具有抗振动、抗冲击、耐腐蚀、防尘、防水、防辐射等性能，以便保证设备稳定可靠地工作。服务器机柜由框架、盖板(门)及一层层服务器板卡组成，一般具有长方体的外形，落地放置。为保证服务器能连续不损坏工作，需要定期对服务器板卡进行出厂维护。以往对于服务器板卡的维护需要人工手动对板卡进行卸下更换，由于服务器板卡很重，服务器机柜很高，容易人为地对服务器板卡造成损伤。因此，如何节约人力，便于管理，保证信息安全已成为本领域技术人员亟待解决的问题之一。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种基于PC的无人值守机房工业机器人控制系统及方法，用于解决现有技术中数据中心机房的值守浪费人力、管理不规范、且人为维护服务器板卡容易造成服务器板卡损坏及信息泄露等问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种无人值守机房的工业机器人控制系统，所述无人值守机房的工业机器人控制系统至少包括：计算机、转换器、机器人控制器以及工业机器人；所述计算机用于系统和用户之间进行交互和信息交换，并通过编程、地址映射控制所述工业机器人；所述转换器连接于所述计算机及所述机器人控制器之间，用于实现所述计算机及所述机器人控制器之间的信息传输；所述机器人控制器根据所述计算机传输的信号控制所述工业机器人工作。优选地，所述计算机包括机器人界面，所述机器人界面可读或写所述工业机器人的数据。更优选地，所述机器人界面通过VB程序调用。优选地，通过所述计算机制作的梯形图来控制所述工业机器人完成相应动作。优选地，所述无人值守机房的工业机器人控制系统中各设备通过以太网实现连接。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种无人值守机房的工业机器人控制方法，所述无人值守机房的工业机器人控制方法至少包括：选择以计算机对工业机器人进行操作控制，藉由所述计算机发出指令实现所述计算机与所述工业机器人的连接；藉由机器人界面读取所述工业机器人的数据；藉由所述计算机发出指令；各指令被传送到所述工业机器人，启动所述工业机器人完成相应动作。优选地，所述工业机器人的数据包括机器人的I/O、所述工业机器人当前的位置、数字寄存器、位置寄存器、系统变量、任务状态以及所述工业机器人的报警信号。优选地，所述计算机发出的指令包括插拔板卡、插入板卡、拔出板卡、插拔光纤、调试螺丝刀。如上所述，本专利技术的基于PC的无人值守机房工业机器人控制系统及方法，具有以下有益效果：本专利技术的基于PC的无人值守机房工业机器人控制系统及方法由PC通过编程、地址映射等来控制工业机器人的操作，并且可以监控工业机器人的各种状态。可实现系统设备的灵活性、可拓展性，发出命令的及时性、准确性，机器人的状态也能实时的显示，一旦有报警将及时通知管理人员。附图说明图1显示为本专利技术的基于PC的无人值守机房工业机器人控制系统示意图。图2显示为本专利技术的计算机读取数据的流程示意图。图3显示为本专利技术的计算机写入数据的流程示意图。图4显示为本专利技术的基于PC的无人值守机房工业机器人控制方法流程示意图。元件标号说明1 无人值守机房的工业机器人控制系统11 计算机12 转换器13 机器人控制器14 工业机器人具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。请参阅图1～图4。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。如图1所示，本专利技术提供一种无人值守机房的工业机器人控制系统1，其特征在于，所述无人值守机房的工业机器人控制系统1至少包括：计算机11、转换器12、机器人控制器13以及工业机器人14。所述计算机11用于系统和用户之间进行交互和信息交换，并通过编程、地址映射控制所述工业机器人14。所述计算机11安装有机器人界面，在本实施例中，所述机器人界面优选为FANUC Robot Interface(FRRJIF.DLL)，所述机器人界面可以通过以太网读取或写入所述工业机器人14的数据，实现人机交互。可以读取的数据包括：所述工业机器人的I/O、所述工业机器人当前的位置、数字寄存器、位置寄存器、系统变量、任务状态以及所述工业机器人的报警信号等数据。可以读取的数据包括：所述工业机器人的I/O、数字寄存器、位置寄存器、系统变量等数据。所述机器人界面是一个ActiveX模块，可以读写机器人的K区、R区、D区和集成PMC区。可显示的内容包括所述工业机器人状态、手爪状态、系统流程、故障等参数，通过该参
数直观反应系统的运行状态。在本实施例中，所述机器人界面通过VB程序调用。在本实施例中，仅以读取和写入所述工业机器人14的I/O为例，读取或写入其他数据的方法类似，在此不一一赘述。如图2所示，读取所述工业机器人14的I/O的具体步骤包括：开始读取数据的步骤，创建关键对象，设置数据表，连接I/O，读取I/O，更新所述数据表，读取数据，然后返回读取I/O，再更新所述数据表，读取数据，直至数据读取完毕断开与I/O的连接，读取数据结束。如图3所示，写入所述工业机器人14的I/O的具体步骤包括：开始写入数据的步骤，创建关键对象，设置数据表，连接I/O，写入I/O，写入数据，然后返回读取I/O，再写入数据，直至数据写入完毕断开与I/O的连接，写入数据结束。所述计算机11还安装有PMC(可编程机床控制，Programmable Machine Control)编程软件，在本实施例中，所述PMC编程软件优选为ladder III，与所述工业机器人14连接后，能够传输PMC程序及PMC的参数，用于通过所述计算机11制作梯形图，进而控制所述工业机器人14。所述转换器12连接于所述计算机11及所述机器人控制器13之间，用于实现所述计算机11及所述机器人控制器13之间的信息传输。在本实施例中，所述转换器12包括以太网接口。所述机器人控制器13根据所述计算机11传输的信号控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人值守机房的工业机器人控制系统，其特征在于，所述无人值守机房的工业机器人控制系统至少包括：计算机、转换器、机器人控制器以及工业机器人；所述计算机用于系统和用户之间进行交互和信息交换，并通过编程、地址映射控制所述工业机器人；所述转换器连接于所述计算机及所述机器人控制器之间，用于实现所述计算机及所述机器人控制器之间的信息传输；所述机器人控制器根据所述计算机传输的信号控制所述工业机器人工作。

【技术特征摘要】
1.一种无人值守机房的工业机器人控制系统，其特征在于，所述无人值守机房的工业机器人控制系统至少包括：计算机、转换器、机器人控制器以及工业机器人；所述计算机用于系统和用户之间进行交互和信息交换，并通过编程、地址映射控制所述工业机器人；所述转换器连接于所述计算机及所述机器人控制器之间，用于实现所述计算机及所述机器人控制器之间的信息传输；所述机器人控制器根据所述计算机传输的信号控制所述工业机器人工作。2.根据权利要求1所述的无人值守机房的工业机器人控制系统，其特征在于：所述计算机包括机器人界面，所述机器人界面可读或写所述工业机器人的数据。3.根据权利要求2所述的无人值守机房的工业机器人控制系统，其特征在于：所述机器人界面通过VB程序调用。4.根据权利要求1所述的无人值守机房的工业机器人控制系统，其特征在于：通过所述计算机制作的梯形图来控制所述工业机器人完成相应动作。5.根据权利要求1所述的无人值守...

【专利技术属性】
技术研发人员：林琼，陈哲希，葛昌荣，郑贤清，
申请(专利权)人：上海电气自动化设计研究所有限公司，上海宽带技术及应用工程研究中心，
类型：发明
国别省市：上海;31