一种基于网络的车辆轨迹获取方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于网络的车辆轨迹获取方法及系统，该方法应用于智能交通系统，该智能交通系统包括主控制中心、控制节点、监拍节点，该智能交通系统支持网络时间协议，该方法包括：监拍节点实时将监拍的视频流传输至控制节点，使得该控制节点从该视频流中提取车辆信息；该控制节点在该车辆信息中添加时间标签和监拍节点标识，经由通信链路传输至主控制中心；当该主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据该目标车辆信息，确定该目标车辆轨迹。本发明专利技术中监拍节点实时传输视频流至控制节点，控制节点从中提取车辆信息，添加时间标识和监拍节点标识，传输至主控制中心，主控制中心依据此时间可以准确确定车辆轨迹，可靠性较高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种基于网络的车辆轨迹获取方法及系统。
技术介绍
城市交通与城市发展和人们日常生活息息相关，随着社会经济的发展、人们生活质量的提高，城市机动车数量迅速增加，交通拥堵已经成为全国各大城市的一大难题。但是，市政道路建设的步伐却远落后于交通流量的增长，在上、下班等高峰时间段出现了严重的交通堵塞现象，不仅妨碍了人们的日常生活，也严重阻碍了城市社会活动和经济活动的发展，城市道路交通管理工作面临着严峻的挑战，ITS(Intelligent Transport System，智能交通系统)成为人们解决城市交通问题的一个可行性途径。在ITS中，以十字交通路口为例，如图1所示，十字交通路口的四个交通路口分别安装有不同数量的IP摄像机，监拍经过车辆、路况等信息。每个方向的若干IP摄像机将监拍的车辆信息与图像采集的当前时刻及图像采集点标识建立映射关系，经由通信链路传输至控制中心，控制中心经过控制策略处理后制定调度方案，用来疏导交通避免事故发生。专利技术人在实现本专利技术过程中，发现现有技术至少存在以下技术问题：目前已知的ITS中，大部分IP摄像头一般采用晶振作为时钟源，其通过对晶振施加一定电压从而其进行振动，并通过记录晶振的振动次数从而实现时钟计时。但是外部环境温度或者IP摄像头自身所产生的热量会使晶振的温度出现变化，当温度出现变化时，晶振的振动频率会出现变化，这样一来，通过记录晶振的振动次数的时钟计时便会出现偏差，从而导致整体的计时时钟出现
偏差，降低了IP摄像头计时时钟的准确性，造成即使地理位置相邻或相近的IP摄像头时间偏差也较大，甚至一天会达到2个小时，依据此时间无法得出准确的车辆轨迹。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便解决上述问题的一种基于网络的车辆轨迹获取方法及系统。本专利技术实施例提供了一种基于网络的车辆轨迹获取方法，所述方法应用于智能交通系统，所述智能交通系统包括主控制中心、控制节点、监拍节点，所述智能交通系统支持网络时间协议，所述方法包括：监拍节点实时将监拍的视频流传输至控制节点，使得所述控制节点从所述视频流中提取车辆信息；所述控制节点在所述车辆信息中添加时间标签和监拍节点标识，经由通信链路传输至主控制中心；当所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据所述目标车辆信息，确定所述目标车辆轨迹。进一步地，所述控制节点在所述车辆信息中添加时间标签和监拍节点标识，经由通信链路传输至主控制中心包括：所述控制节点建立所述车辆信息、时间标签和监拍节点标识的映射关系，经由通信链路传输至主控制中心；相应地，当所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据所述目标车辆信息，确定所述目标车辆轨迹包括：当所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，获取与所述目标车辆信息对应的多个时间标签、多个监拍节点标识；将所述多个监拍节点标识对应的地理位置，按所述多个时间标签排序，得到所述目标车辆轨
迹。进一步地，所述控制节点在所述车辆信息中添加时间标签和监拍节点标识，经由通信链路传输至主控制中心包括：所述控制节点根据车辆信息、时间标签和监拍节点标识，提取车辆轨迹信息，并经由通信链路传输至主控制中心；相应地，当所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据所述目标车辆信息，确定所述目标车辆轨迹包括：当所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据所述目标车辆信息，从存储的多个车辆轨迹中，查找与所述目标车辆信息对应的车辆轨迹，确定为所述目标车辆轨迹。进一步地，所述方法还包括:所述智能交通系统中控制节点之间通过网络时间协议时钟同步；或，所述智能交通系统中主控制中心与控制节点之间通过网络时间协议时钟同步。进一步地，所述方法还包括：所述主控制中心与移动通信网络基站建立通信，根据已确定的目标车辆轨迹，向所述目标车辆驾驶员的移动终端发送预测的诱导路线；或，获取所述目标车辆驾驶员移动终端的定位数据，结合所述目标车辆信息确定所述目标车辆轨迹。本专利技术实施例提供了一种基于网络的车辆轨迹获取系统，所述系统支持网络时间协议，所述系统包括：监拍节点、控制节点和主控制中心，其中：所述监拍节点用于实时将监拍的视频流传输至控制节点，使得所述控制节点从所述视频流中提取车辆信息；所述控制节点用于在所述车辆信息中添加时间标签和监拍节点标识，经由通信链路传输至所述主控制中心；所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据所
述目标车辆信息，确定所述目标车辆轨迹。进一步地，所述控制节点还用于建立所述车辆信息、时间标签和监拍节点标识的映射关系，经由通信链路传输至主控制中心；相应地，所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，获取与所述目标车辆信息对应的多个时间标签、多个监拍节点标识；将所述多个监拍节点标识对应的地理位置，按所述多个时间标签排序，得到所述目标车辆轨迹。进一步地，所述控制节点还用于根据车辆信息、时间标签和监拍节点标识，提取车辆轨迹信息，并经由通信链路传输至主控制中心；相应地，所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据所述目标车辆信息，从存储的多个车辆轨迹中，查找与所述目标车辆信息对应的车辆轨迹，确定为所述目标车辆轨迹。进一步地，所述系统中控制节点之间通过网络时间协议时钟同步；或，所述系统中主控制中心与控制节点之间通过网络时间协议时钟同步。进一步地，所述主控制中心还用于与移动通信网络基站建立通信，根据已确定的目标车辆轨迹，向所述目标车辆驾驶员的移动终端发送预测的诱导路线；或，获取所述目标车辆驾驶员移动终端的定位数据，结合所述目标车辆信息确定所述目标车辆轨迹。本专利技术提供的方法，监拍节点实时将监拍的视频流传输至控制节点，使得所述控制节点从所述视频流中提取车辆信息，控制节点在该车辆信息添加时间标识和监拍节点标识，经由通信链路传输至主控制中心。由于控制节点支持网络时间协议，时钟计时的准确性高，且较稳定，使得主控制中心依据此时间可以准确确定车辆轨迹，可靠性较高。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为现有技术中十字交通路口的ITS结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种基于网络的车辆轨迹获取方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种基于网络的车辆轨迹获取方法流程图；图4为本专利技术实施例提供的一种基于网络的车辆轨迹获取方法流程图；图5为本专利技术实施例提供的一种基于网络的车辆轨迹获取系统结构示意图。具体实施方式为了准确获取车辆轨迹，本专利技术实施例提供了一种基于网络的车辆轨迹获取方法及系统。下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于网络的车辆轨迹获取方法，所述方法应用于智能交通系统，所述智能交通系统包括主控制中心、控制节点、监拍节点，其特征在于，所述智能交通系统支持网络时间协议，所述方法包括：监拍节点实时将监拍的视频流传输至控制节点，使得所述控制节点从所述视频流中提取车辆信息；所述控制节点在所述车辆信息中添加时间标签和监拍节点标识，经由通信链路传输至主控制中心；当所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据所述目标车辆信息，确定所述目标车辆轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种基于网络的车辆轨迹获取方法，所述方法应用于智能交通系统，所述智能交通系统包括主控制中心、控制节点、监拍节点，其特征在于，所述智能交通系统支持网络时间协议，所述方法包括：监拍节点实时将监拍的视频流传输至控制节点，使得所述控制节点从所述视频流中提取车辆信息；所述控制节点在所述车辆信息中添加时间标签和监拍节点标识，经由通信链路传输至主控制中心；当所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据所述目标车辆信息，确定所述目标车辆轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制节点在所述车辆信息中添加时间标签和监拍节点标识，经由通信链路传输至主控制中心包括：所述控制节点建立所述车辆信息、时间标签和监拍节点标识的映射关系，经由通信链路传输至主控制中心；相应地，当所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据所述目标车辆信息，确定所述目标车辆轨迹包括：当所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，获取与所述目标车辆信息对应的多个时间标签、多个监拍节点标识；将所述多个监拍节点标识对应的地理位置，按所述多个时间标签排序，得到所述目标车辆轨迹。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制节点在所述车辆信息中添加时间标签和监拍节点标识，经由通信链路传输至主控制中心包括：所述控制节点根据车辆信息、时间标签和监拍节点标识，提取车辆轨迹信
\t息，并经由通信链路传输至主控制中心；相应地，当所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据所述目标车辆信息，确定所述目标车辆轨迹包括：当所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据所述目标车辆信息，从存储的多个车辆轨迹中，查找与所述目标车辆信息对应的车辆轨迹，确定为所述目标车辆轨迹。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:所述智能交通系统中控制节点之间通过网络时间协议时钟同步；或，所述智能交通系统中主控制中心与控制节点之间通过网络时间协议时钟同步。5.根据权利要求1所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，张洪雁，
申请(专利权)人：北京东土科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11