图像生成系统、图像生成方法及信息存储介质技术方案

一种图像生成系统，包括：对象空间设定部；图像生成部，生成投射用的投影图像；接收部，从接收来自摄像部的拍摄图像；命中判定部，根据由来自光射出部的光形成的光点在所述拍摄图像上的位置，求得在投射用屏幕上的作为所述光点的位置的屏幕光点位置，并求得从所述光射出部或被设定为玩家的代表位置的设定位置朝向所述屏幕光点位置的方向来作为所述光射出部的光的射出方向，根据求出的所述射出方向，进行与所述对象空间内的对象的命中判定处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及图像生成系统、图像生成方法及信息存储介质等。
技术介绍
以往，已知通过投影装置(投射器)投影到曲面屏幕(圆弧形状的屏幕)而生成投影图像的系统。并且，作为向曲面屏幕投影畸变较少的投影图像的现有技术例如具有专利文献1所公开的技术。另外，还已知一种检测来自光射出部的光的光点的位置来进行在射击游戏中命中判定的游戏系统。作为这种游戏系统的现有技术例如具有专利文献2中所公开的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：特开2003－85586号公报专利文献2：特开2001－4327号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题然而，在向曲面屏幕生成投影图像的图像生成系统中，有关检测来自光射出部的光的光点的位置来实现光射出部的光的射出方向与对象适当的命中判定处理的方法并未提出。根据本专利技术的几个方式，能够提供边生成投射用的投影图像边实现适当的命中判定处理的图像生成系统、图像生成方法及信息存储介质等。解决技术问题的技术方法本专利技术的一方式涉及图像生成系统，包括：对象空间设定部，进行对象空间的设定处理；图像生成部，根据配置在所述对象空间的多个对象的信息，生成投射用的投影图像；接收部，接收来自对所述投影图像的投影区域进行拍摄的摄像部的拍摄图像；以及命中判定部，根据由来自光射出部的光形成的光点在所述拍摄图像上的位置，求得在投射用屏幕上的作为所述光点的位置的屏幕光点位置，并求得从所述光射出部或被设定为玩家的代表位置的设定位置朝向所述屏幕光点位置的方向来作为所述光射出部的光的射出方向，根据求出的所述射出方向，进行与所述对象空间内的对象的命中判定处理。另外，本专利技术涉及存储有使计算机发挥作用的程序的计算机可读取的信息存储介质。根据本专利技术的一方式，基于拍摄图像上的光点的位置，求得作为投射用屏幕的光点的位置的屏幕光点位置。然后，求得从作为光射出部或被设定为玩家的代表位置的设定位置朝向屏幕光点位置的方向来作为光的射出方向，基于该射出方向，执行与对象空间内的对象的命中判定处理。如此一来，在生成投射用的投影图像的图像生成系统中，能够实现反映投射用屏幕的形状的适当的命中判定处理。即，如果将从设定位置朝向屏幕光点位置的方向作为射出方向，则在投射用屏幕不是仅由一个平面构成的屏幕的情况下，能够求得反映出投射用屏幕的形状的适当的射出方向，基于该出射方向，执行命中判定处理。另外，在本专利技术的一方式中，所述投射用屏幕可以是包括一个曲面或多个面的屏幕，所述图像生成部根据所述投射用屏幕的形状信息而进行畸变校正处理，并生成所述投影图像，所述命中判定部根据所述投射用屏幕的形状信息，求得所述屏幕光点位置。这样，基于投射用屏幕的形状信息进行畸变校正处理，反映包括一个曲面或多个面的投射用屏幕的形状而能生成适当的投影图像。另外，如果根据投射用屏幕的形状信息求得屏幕光点位置，则能够反映包括一个曲面或多个面的投射用屏幕的形状，求得屏幕光点位置，能够实现反映出投射用屏幕的形状的适当的命中判定处理。另外，在本专利技术的一方式中，所述命中判定部可以根据所述光点在所述拍摄图像上的位置，求得从所述摄像部观察到的所述光点的方向矢量，并求得沿着所述方向矢量的直线与所述投射用屏幕的交点位置来作为所述屏幕光点位置。如此一来，通过求得与拍摄图像上的光点的位置对应的光点的方向矢量，并求得沿着该方向矢量的直线与投射用屏幕的交点位置，能够求得屏幕光点位置。由此，能够求得例如反映出摄像部的光学系统的信息等的屏幕光点位置。另外，在本专利技术的一方式中，所述图像生成部可以将绘图缓冲区上的像素通过所述投影装置的光学系统射出的光线与所述投射用屏幕的交点位置和代表视点位置相连结的直线作为虚拟相机的视线来确定所述绘图缓冲区上的所述像素的颜色。如此一来，通过像素单位进行畸变校正处理，从而能够生成投射用的投影图像。另外，在本专利技术的一方式中，所述图像生成部可以根据将所述对象空间内的对象的顶点位置和代表视点位置相连结的直线与所述投射用屏幕的交点位置，求得对应于所述对象的绘图对象在绘图缓冲区上的顶点位置，并根据所述顶点位置而在所述绘图缓冲区描绘所述绘图对象。如此一来，通过顶点单位进行畸变校正处理，从而能够生成投射用的投影图像。另外，在本专利技术的一方式中，所述对象空间设定部可以根据所述射出方向而求得表示所述光射出部的瞄准的瞄准对象在所述对象空间中的配置位置，从而在求出的所述配置位置配置所述瞄准对象。如此一来，将光射出部的瞄准对象配置在基于射出方向而求得的位置，从而能够在投影图像上生成该瞄准对象的图像。另外，在本专利技术的一方式中，所述对象空间设定部可以在沿着所述射出方向的直线上配置所述瞄准对象。如此一来，与光射出部的射出方向的变化相连动，从而能够表示在投影图像上移动的瞄准对象的图像。另外，在本专利技术的一方式中，所述图像生成部可以生成所述光点的检测调整用对象显示于所述摄像部的拍摄范围的内侧的所述投影图像。如此一来，即使在例如摄像部的安装位置或安装方向等产生偏差的情况下，也能够适当地实现利用检测调整用对象的光点的位置检测的调整。另外，在本专利技术的一方式中，所述对象空间设定部可以以使所述检测调整用对象在所述投影图像的投影区域中显示于所述摄像部的所述拍摄范围的内侧的方式，将所述检测调整用对象配置在所述对象空间中。这样一来，能够在投射用的投影图像上适当地表示实现光点的位置检测的调整的检测调整用对象。另外，在本专利技术的一方式中，所述图像生成系统可以包括根据对所述投影图像进行拍摄而得到的第二拍摄图像或所述光点的检测位置的历史信息而确定所述摄像部的拍摄范围的拍摄范围确定部。如此一来，能够确定摄像部的拍摄范围，从而在基于摄像部的拍摄图像的光点检测处理中能够防止产生不良状况等。另外，在本专利技术的一方式中，所述图像生成系统可以包括所述摄像部，所述摄像部具有摄像元件和鱼眼透镜。如此一来，如果在摄像部设置鱼眼透镜，则在整个投影图像的投影区域的宽广的范围内能够实现光点的位置检测。另外，在本专利技术的一方式中，所述图像生成系统包括所述投影装置，所述摄像部安装在所述投影装置。如此一来，能够容易地使例如投影装置的投影方向与摄像部的拍摄方向一致等，能够提高命中判定处理的精度等。另外，本专利技术的其它方式涉及一种图像生成系统，包括：对象空间设定部，进行对象空间的设定处理；图像生成部，根据配置在所述对象空间的多个对象的信息，生成投射用的投影图像；投影装置，投影所述投影图像；摄像部，对所述投影图像的投影区域进行拍摄；光射出部，射出光；以及命中判定部，根据来自所述摄像部的拍摄图像，求得所述光射出部的光的射出方向，并根据求出的所述射出方向，进行与所述对象空间内的对象的命中判定处理，所述摄像部具有摄像元件和鱼眼透镜。根据本专利技术的其它方式，通过投影装置对投影图像进行投影，投影图像的投影区域通过摄像部拍摄。然后，根据拍摄图像，求得光射出部的光的射出方向，执行与对象空间内的对象的命中判定处理。然后，在本专利技术的其它实施方式中，在摄像部设置鱼眼透镜，根据经由该鱼眼透镜拍摄的拍摄图像，求得光射出部的光的射出方向。如果如此在摄像部设置鱼眼透镜，则在整个投影图像的投影区域的宽广的范围内能够执行用于命中判定处理的检测处理。因此，在生成投射用的投影图像的图像生成系统中能实现适当的命中判定处理。另外，本专利技术的其它方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像生成系统，其特征在于，包括：对象空间设定部，进行对象空间的设定处理；图像生成部，根据配置在所述对象空间的多个对象的信息，生成投射用的投影图像；接收部，接收来自对所述投影图像的投影区域进行拍摄的摄像部的拍摄图像；以及命中判定部，根据由来自光射出部的光形成的光点在所述拍摄图像上的位置，求得在投射用屏幕上的作为所述光点的位置的屏幕光点位置，并求得从所述光射出部或被设定为玩家的代表位置的设定位置朝向所述屏幕光点位置的方向来作为所述光射出部的光的射出方向，根据求出的所述射出方向，进行与所述对象空间内的对象的命中判定处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.13 JP 2014-0259621.一种图像生成系统，其特征在于，包括：对象空间设定部，进行对象空间的设定处理；图像生成部，根据配置在所述对象空间的多个对象的信息，生成投射用的投影图像；接收部，接收来自对所述投影图像的投影区域进行拍摄的摄像部的拍摄图像；以及命中判定部，根据由来自光射出部的光形成的光点在所述拍摄图像上的位置，求得在投射用屏幕上的作为所述光点的位置的屏幕光点位置，并求得从所述光射出部或被设定为玩家的代表位置的设定位置朝向所述屏幕光点位置的方向来作为所述光射出部的光的射出方向，根据求出的所述射出方向，进行与所述对象空间内的对象的命中判定处理。2.根据权利要求1所述的图像生成系统，其特征在于，所述投射用屏幕是包括一个曲面或多个面的屏幕，所述图像生成部根据所述投射用屏幕的形状信息而进行畸变校正处理，并生成所述投影图像，所述命中判定部根据所述投射用屏幕的形状信息，求得所述屏幕光点位置。3.根据权利要求2所述的图像生成系统，其特征在于，所述命中判定部根据所述光点在所述拍摄图像上的位置，求得从所述摄像部观察到的所述光点的方向矢量，并求得沿着所述方向矢量的直线与所述投射用屏幕的交点位置来作为所述屏幕光点位置。4.根据权利要求2或3所述的图像生成系统，其特征在于，所述图像生成部将绘图缓冲区上的像素通过所述投影装置的光学系统射出的光线与所述投射用屏幕的交点位置和代表视点位置相连结的直线作为虚拟相机的视线来确定所述绘图缓冲区上的所述像素的颜色。5.根据权利要求2或3所述的图像生成系统，其特征在于，所述图像生成部根据将所述对象空间内的对象的顶点位置和代表视点位置相连结的直线与所述投射用屏幕的交点位置，求得对应于所述对象的绘图对象在绘图缓冲区上的顶点位置，并根据所述顶点位置而在所述绘图缓冲区描绘所述绘图对象。6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像生成系统，其特征在于，所述对象空间设定部根据所述射出方向而求得表示所述光射出部的瞄准的瞄准对象在所述对象空间中的配置位置，从而在求出的所述配置位置配置所述瞄准对象。7.根据权利要求6所述的图像生成系统，其特征在于，所述对象空间设定部在沿着所述射出方向的直线上配置所述瞄准对象。8.根据权利要求1至7中任一项所述的图像生成系统，其特征在于，所述图像生成部生成所述光点的检测调整用对象显示于所述摄像部的拍摄范围的内侧的所述投影图像。9.根据权利要求8所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：凑和久，牧野贡，松下太志，石井源久，
申请(专利权)人：株式会社万代南梦宫娱乐，
类型：发明
国别省市：日本;JP