一种激光扫描图像畸变校正方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术适用于激光微型投影领域，提供了一种激光扫描图像畸变校正方法、装置及系统，所述激光扫描图像畸变校正方法包括：接收图像信号并解码，在所述图像信号中解码出待投影的图像；采用预先配置的畸变校正模型，校正所述图像的坐标；实时获取振镜的位置信息；根据校正后的所述图像的坐标和所述振镜的位置信息，生成校正后的图像；投影所述校正后的图像。本发明专利技术解决了现有激光投影机扫描图像，需要通过较正硬件，才能完成图像畸变校正，较正效率低，不利于激光投影机的高度集成问题。在现有激光投影机正常使用的情况下，可以快速校正图像，从而既提高了较正效率，也提高了激光投影机的集成程度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于激光微型投影领域，尤其涉及一种激光扫描图像畸变校正方法、装置及系统。
技术介绍
激光投影机是使用激光光束来透射出画面，能够尽现HDMI 1.3的深色(Deep Color)所带来的视觉震撼。此外，激光投影机是通过振镜扫描所要投影的图像。因此，振镜扫描的图像，将直接影响激光投影机投射出的画面质量。然而，现有激光投影机扫描图像，需要通过较正硬件，才能完成图像畸变校正，较正效率低，不利于激光投影机的高度集成。其原因在于，现有激光投影机，需要通过较正硬件，才能减少振镜扫描的图像固有的几何畸变。而较正硬件的较正过程复杂，且需要手动较正，因此较正时间较长，较正效率低。此外，较正硬件通常内置于激光投影机中，不利于更换，且不利于提高激光投影机的集成程度。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种激光扫描图像畸变校正方法，旨在解决现有激光投影机扫描图像，需要通过较正硬件，才能完成图像畸变校正，较正效率低，不利于激光投影机的高度集成问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种激光扫描图像畸变校正方法，包括：接收图像信号并解码，在所述图像信号中解码出待投影的图像；采用预先配置的畸变校正模型，校正所述图像的坐标；实时获取振镜的位置信息；根据校正后的所述图像的坐标和所述振镜的位置信息，生成校正后的图像；投影所述校正后的图像。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种激光扫描图像畸变校正装置，包括：图像解码模块，用于接收图像信号并解码，在所述图像信号中解码出待投影的图像；坐标校正模块，用于采用预先配置的畸变校正模型，校正所述图像的坐标；位置信息获取模块，用于实时获取振镜的位置信息；图像校正模块，用于根据校正后的所述图像的坐标和所述振镜的位置信息，生成校正后的图像；图像投影模块，用于投影所述校正后的图像。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种激光扫描图像畸变校正系统，包括上述的激光扫描图像畸变校正装置；连于所述激光扫描图像畸变校正装置，接收校正后的图像的驱动芯片；连于所述驱动芯片，经驱动，将电信号转换成光信号的激光管；对所述光信号进行合成的光学器件；反射合成的所述光信号的振镜。在本专利技术实施例中，根据校正后的所述图像的坐标和所述振镜的位置信息，生成校正后的图像；投影所述校正后的图像，解决了现有激光投影机扫描图像，需要通过较正硬件，才能完成图像畸变校正，较正效率低，不利于激光投影机的高度集成问题。在现有激光投影机正常使用的情况下，可以快速校正图像，从而既提高了较正效率，也提高了激光投影机的集成程度。附图说明图1是本专利技术实施例提供的激光扫描图像畸变校正方法的实现流程图；图2是本专利技术实施例提供的激光扫描图像畸变校正方法步骤S103的实现流
程图；图3是本专利技术实施例提供的激光扫描图像畸变校正方法步骤S104的实现流程图；图4是本专利技术实施例提供的激光扫描图像畸变校正装置的结构框图。图5是本专利技术实施例提供的一种激光扫描图像畸变校正系统的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例一图1是本专利技术实施例提供的激光扫描图像畸变校正方法的实现流程图，详述如下：在步骤S101中，接收图像信号并解码，在所述图像信号中解码出待投影的图像；接收图像信号并解码，解码出图像后，将图像缓存模块存储。在步骤S102中，采用预先配置的畸变校正模型，校正所述图像的坐标；采用预先配置的畸变校正模型，调整所述图像在投影坐标系上的位置，以校正所述图像的坐标。在步骤S102之前，配置畸变校正模型。所述畸变校正模型为： X = k · x p δ x max + p , Y = j · y q δ y max + q ; ]]>其中，δxmax＝p-y2/p，δymax＝q-x2/q；其中，x为横轴方向的坐标，y为纵轴方向的坐标，k和j分别为横轴方向和纵轴方向的校正系数，X和Y分别为横轴方向和纵轴方向的校正坐标，δxmax为
横轴方向最大的畸变量，δymax为纵轴方向最大的畸变量，p为图像边沿曲线在横轴方向，与横轴相交的点的绝对值，q为图像边沿曲线在纵轴方向，与纵轴相交的点的绝对值。校正系数可以为系统默认，也可以自行设置，在此不做限制。在步骤S103中，实时获取振镜的位置信息；在步骤S104中，根据校正后的所述图像的坐标和所述振镜的位置信息，生成校正后的图像；在步骤S105中，投影所述校正后的图像。在本专利技术实施例中，根据校正后的所述图像的坐标和所述振镜的位置信息，生成校正后的图像；投影所述校正后的图像，解决了现有激光投影机扫描图像，需要通过较正硬件，才能完成图像畸变校正，较正效率低，不利于激光投影机的高度集成问题。在现有激光投影机正常使用的情况下，可以快速校正图像，从而既提高了较正效率，也提高了激光投影机的集成程度。实施例二图2是本专利技术实施例提供的激光扫描图像畸变校正方法步骤S103的实现流程图，详述如下：在步骤S201中，所述振镜的位置信息，生成补偿相位；在步骤S202中，根据校正后的所述图像的坐标和所述补偿相位，修正所述图像，生成校正后的图像。在本专利技术实施例中，根据校正后的所述图像的坐标和所述补偿相位，修正所述图像，准确，且可灵活调整参数，简单实用，从而既提高了较正效率，也提高了激光投影机的集成程度。实施例三图3是本专利技术实施例提供的激光扫描图像畸变校正方法步骤S104的实现
流程图，详述如下：在步骤S301中，将校正后的图像输送至驱动芯片；在步骤S302中，所述驱动芯片驱动激光管发光，将电信号转换成光信号；在步骤S303中，光学器件对光信号进行合成，合成的光信号在振镜反射下，投影出图像。在本专利技术实施例中，合成的光信号在振镜反射下，投影出图像，由于图像校正过，因此，在不需要较正硬件的前提下，也可以投影出不失真的图像，从而既提高了较正效率，也提高了激光投影机的集成程度。实施例四图4是本专利技术实施例提供的激光扫描图像畸变校正装置的结构框图，该装置可以运行于激光扫描功能的电子设备中。电子设备包括但不限于激光扫描机、激光扫描仪。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参照图4，该激光扫描图像畸变校正装置，包括：图像解码模块41，用于接收图像信号并解码，在所述图像信号中解码出待投影的图像；坐标校正模块42，用于采用预先配置的畸变校正模型，校正所述图像的坐标；位置信息获取模块43，用于实时获取振镜的位置信息；图像校正模块44，用于根据校正后的所述图像的坐标和所述振镜的位置信息，生成校正后的图像；图像投影模块45，用于投影所述校正后的图像。在本实施例的一种实现方式中，所述激光扫描图像畸变校正装置，还包括：畸变校正模型配置模块，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光扫描图像畸变校正方法，其特征在于，包括：接收图像信号并解码，在所述图像信号中解码出待投影的图像；采用预先配置的畸变校正模型，校正所述图像的坐标；实时获取振镜的位置信息；根据校正后的所述图像的坐标和所述振镜的位置信息，生成校正后的图像；投影所述校正后的图像。

【技术特征摘要】
1.一种激光扫描图像畸变校正方法，其特征在于，包括：接收图像信号并解码，在所述图像信号中解码出待投影的图像；采用预先配置的畸变校正模型，校正所述图像的坐标；实时获取振镜的位置信息；根据校正后的所述图像的坐标和所述振镜的位置信息，生成校正后的图像；投影所述校正后的图像。2.如权利要求1所述激光扫描图像畸变校正方法，其特征在于，在所述采用预先配置的畸变校正模型，校正所述图像的坐标之前，包括：配置畸变校正模型。3.如权利要求1或2所述激光扫描图像畸变校正方法，其特征在于，所述畸变校正模型为： X = k · x p δ x max + p , Y = j · y q δ y max + q ; ]]>其中，x为横轴方向的坐标，y为纵轴方向的坐标，k和j分别为横轴方向和纵轴方向的校正系数，X和Y分别为横轴方向和纵轴方向的校正坐标，δxmax为横轴方向最大的畸变量，δymax为纵轴方向最大的畸变量，p为图像边沿曲线在横轴方向，与横轴相交的点的绝对值，q为图像边沿曲线在纵轴方向，与纵轴相交的点的绝对值。4.如权利要求1所述激光扫描图像畸变校正方法，其特征在于，所述根据校正后的所述图像的坐标和所述振镜的位置信息，生成校正后的图像，具体为：所述振镜的位置信息，生成补偿相位；根据校正后的所述图像的坐标和所述补偿相位，修正所述图像，生成校正后的图像。5.如权利要求1所述激光扫描图像畸变校正方法，其特征在于，所述投影所述校正后的图像，具体为：将校正后的图像输送至驱动芯片；所述驱动芯片驱动激光管发光，将电信号转换成光信号；光学器件对光信号进行合成，合成的光信号在振镜反射下，投影出图像。6.一种激光扫描图像畸变校正装置，其特征在于，包括：图像解码模...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕江婷，朱璐，康栋，
申请(专利权)人：深圳市恒瀚电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44