距离估计制造技术

一种方法，包括：在每个第一时间，周期性地启用在接收机处对信号的接收；变换接收到的信号，以确定接收到的信号中的数据；对确定的数据与参考数据进行比较；以及使用确定的数据与所述参考数据之间的差来估计对所述第一时间的倍数的修正，从而确定所述接收机与所述信号的源之间的距离。

【技术实现步骤摘要】
相关申请交叉引用本申请是申请日为2007年8月14日、申请号为200780100301.X、专利技术名称为“距离估计”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术的实施方式涉及距离估计。具体地，涉及用于使用至少一个射频信号的距离估计的装置、方法、计算机程序、芯片集以及模块。
技术介绍
在很多情况下，期望确定从一个点到另一点的距离，以便例如定位对象。可以通过使用射频(RF)波来确定两个点之间的距离。某些距离确定方法包括：使用第一设备向第二设备发射RF信号，以及通过分析在信号传播期间已经发生的衰减来确定二者之间的距离。其他距离确定方法包括：确定从第一设备向第二设备发射的信号的飞行时间，继而使用以下公式：d＝c×ttof (1)其中d等于第一设备与第二设备之间的距离，c是光速，而ttof是飞行时间。为了使得距离估计尽可能准确，应当以尽可能小的误差来确定飞行时间。
技术实现思路
按照本专利技术的各种实施方式，提供一种方法，包括：在每个第
一时间周期性地启用接收机处的信号接收；变换接收到的信号，以确定接收到的信号中的数据；对所确定的数据与参考数据进行比较；以及使用所确定的数据与参考数据之间的差来估计对第一时间的倍数的修正，以确定接收机与信号的源之间的距离。按照本专利技术的各种实施方式，提供一种装置，包括：接收机，配置用于在每个第一时间周期性地启用以接收信号；变换电路，配置用于变换接收到的所述信号，以确定接收到的信号中的数据；比较器，配置用于对所确定的数据与参考数据进行比较；以及估计电路，配置用于使用所确定的数据与参考数据之间的差来估计对第一时间的倍数的修正，以确定接收机与信号的源之间的距离。按照本专利技术的各种实施方式，提供一种模块，包括：变换电路，配置用于变换接收到的信号以确定接收到的信号中的数据，所述信号是在每个第一时间周期性地接收到的；比较器，配置用于对所确定的数据与参考数据进行比较；以及估计电路，配置用于使用所确定的数据与参考数据之间的差来估计对第一时间的倍数的修正，以确定接收机与信号的源之间的距离。按照本专利技术的各种实施方式，提供一种芯片集，包括：变换电路，配置用于变换接收到的信号以确定接收到的信号中的数据，所述信号是在每个第一时间周期性地接收到的；比较器，配置用于对所确定的数据与参考数据进行比较；以及估计电路，配置用于使用所确定的数据与参考数据之间的差来估计对第一时间的倍数的修正，以确定接收机与信号的源之间的距离。按照本专利技术的各种实施方式，提供一种计算机程序，包括：用于变换接收到的信号以确定接收到的信号中的数据的指令，其中所述信号是在每个第一时间周期性地接收到的；用于对所确定的数据与参考数据进行比较的指令；以及用于使用所确定的数据与参考数据之间的差来估计对第一时间的倍数的修正以确定接收机与信号的源之间的距离的指令。附图说明为了更好地理解本专利技术的各种实施方式，现在将仅以示例的方式参考附图，其中：图1示出了一种装置；图2示出了向第二装置发射信号的第一装置；图3示出了一种距离估计的方法；图4示出了发射机的示意图；图5示出了接收机的示意图；图6a示出了正交相移键控的星座图；图6b示出了正交相移键控的星座图，包括表示所测量的数据的值；图7示出了从第一装置向第二装置发射的第一信号，以及从第二装置向第一装置发射的第二信号；以及图8示出了距离估计的第二方法的示意性框图。具体实施方式附图示出了一种装置10，包括：接收机18，配置用于在每个第一时间周期性地启用以接收信号；变换电路306，配置用于变换接收到的信号，以确定接收到的信号中的数据；比较器316，配置用于对所确定的数据与参考数据进行比较；以及估计电路304和320，配置用于使用所确定的数据与参考数据之间的差来估计对第一时间的倍数的修正，以确定接收机与信号的源之间的距离。图1示出了装置10。装置10例如可以是便携式电子设备。装置10包括处理器12、存储设备14、收发机20、用户输出设备22以及用户输入设备24。处理器12连接至存储设备14以对其进行写入和读出。存储设备14可以是单个存储器单元，或者多个存储器单元。处理器12连接至用户输入设备24以从其接收输入，用户输入设备24例如可以包括小键盘和/或音频输入。处理器12还连接至用
户输出设备22，以向其提供输出。用户输出设备22用于向用户传递信息，并且例如可以包括显示器和音频输出。用户输入设备24和用户输出设备22可以提供为单个单元，诸如触摸屏显示设备。处理器12可操作用于从无线电收发机20接收输入以及向其提供输出。无线电收发机20充当发射机16和/或接收机18。无线电收发机20可以配置用于发射和接收正交频分复用(OFDM)信号，诸如无线局域网(WLAN)802.11a信号。在下文中使用多个功能框来描述接收机18、发射机16和收发机20。接收机18、发射机16或者收发机20可以包括用于执行这些功能的单个集成电路或者一组集成电路(也即，芯片集)。集成电路可以包括一个或多个硬线连接的专用集成电路(ASIC)和/或使用计算机程序指令26来执行功能的一个或多个可编程处理器。用于执行本专利技术实施方式的芯片或者芯片集可以包含在模块内。这种模块可以集成在装置10内，和/或可与装置10分离。本领域技术人员还将理解，尽管下文将功能描述为由发射机16、接收机18或者收发机20来执行，但是至少部分功能可以备选地由装置10的主处理器12来执行。特别地，时间偏移估计和距离估计可由处理器12来执行。计算机程序指令26可以经由电磁载波信号到达装置10，或者从诸如计算机程序产品、存储器或者记录介质(诸如，CD-ROM或者DVD)的物理实体28复制到装置10。发射机16、接收机18或收发机20的存储设备或者装置10的存储设备12可以存储计算机程序指令26，当被加载到处理器中时，所述计算机程序指令控制装置10的操作。计算机程序指令26可以提供使装置能够执行图3和图8中所示方法的逻辑和例程。所述计算机程序指令提供：用于变换接收到的所述信号以确定接收到的信号中的数据的指令，其中所述信号是在每个第一时间周期性接收的；用于对所确定的数据与参考数据进行比较的指令；以及用于使用所确定的数据与参考数据之间的差来估计对第一时间的倍数的修正以确定接收机与信号的源之间的距离的指令。图2示出了向第二装置120发射OFDM信号130的第一装置110。第一装置110和第二装置120可以采用与图1中所示装置相同的形式。图3示出了用于估计图2中所示的第一装置110与第二装置120之间距离的方法的流程图。在图3的框140，第一装置110向第二装置120发射信号130。图4示出了用来发射信号130的发射机16的功能示意图。在此实施方式中，发射机16配置用于发射OFDM信号。发射机16包括涉及串并转换204、符号创建206、变换208、数模转换212和214、上变频216以及符号时钟220的电路。装置10的处理器12配置用于向发射机16的串并转换器204输出串行比特流202。串行比特流202是将要向第二装置120发射的数据。串并转换器204通过交织串行比特流202上的数据，将串行比特流转换为N个并行比特流203。图4示出串行比特流202被转换为四个并行比特流203，这示出了本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：在每个第一时间，周期性地启用在接收机处对信号的接收；变换接收到的所述信号，以确定接收到的所述信号中的数据；对确定的所述数据与参考数据进行比较；以及使用确定的所述数据与所述参考数据之间的差来估计对所述第一时间的倍数的修正，以确定所述接收机与所述信号的源之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：在每个第一时间，周期性地启用在接收机处对信号的接收；变换接收到的所述信号，以确定接收到的所述信号中的数据；对确定的所述数据与参考数据进行比较；以及使用确定的所述数据与所述参考数据之间的差来估计对所述第一时间的倍数的修正，以确定所述接收机与所述信号的源之间的距离。2.如权利要求1的方法，其中通过确定所述信号的飞行时间来确定所述距离，并且所述信号的所述飞行时间是使用所述第一时间的倍数与对所述第一时间的所述倍数的所述修正来确定的。3.如权利要求1或2的方法，其中对确定的所述数据与所述参考数据进行比较，以确定所述信号在发射时的相位与所述信号在接收时的相位之间的相位差，以及使用确定的所述相位差来估计对所述第一时间的所述倍数的所述修正，以确定所述接收机与所述信号的源之间的所述距离。4.如权利要求3的方法，其中如果确定没有相位差，则所述参考数据和确定的所述数据是相同的。5.如任一前述权利要求的方法，其中将所述信号从频域变换到时域。6.如任一前述权利要求的方法，其中对所述接收机与所述源之间的所述距离进行多次测量，每次使用不同的接收到的信号，其中每个接收到的信号是正交频分复用的子载波信号。7.如任一前述权利要求的方法，其中所述接收机是收发机，进一步包括：所述收发机向其他收发机发射其他信号，以及随后所述其他收发机向所述收发机发射所述信号。8.如权利要求7的方法，其中所述其他收发机在接收到所述其他信号与向所述收发机发射所述信号之间所用的时间是所述第一时
\t间的倍数。9.如权利要求8的方法，其中通过确定所述信号的飞行时间来确定所述距离，并且所述信号的所述飞行时间是使用所述第一时间的倍数、所述其他收发机所用的所述时间以及对所述第一时间的所述倍数的修正来确定的。10.一种装置，包括：接收机，配置用于在每个第一时间周期性地启用以接收信号；变换电路，配置用于变换接收到的所述信号，以确定接收到的所述信号中的数据；比较器，配置用于对确定的所述数据与参考数据进行比较；以及估计电路，配置用于使用确定的所述数据与所述参考数据之间的差来估计对所述第一时间的倍数的修正，以确定所述接收机与所述信号的源之间的距离。11.如权利要求10的装置，其中所述估计电路配置用于通过确定所述信号的飞行时间来确定所述距离，并且所述信号的所述飞行时间是使用所述第一时间的倍数与对所述第一时间的所述倍数的所述修正来确...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·H·阿玛莱南，
申请(专利权)人：诺基亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI