用户终端及其AMP系统下消息邮箱故障的处理方法及装置制造方法及图纸

用户终端及其AMP系统下消息邮箱故障的处理方法及装置，AMP系统通过消息邮箱进行核间通信，所述处理方法包括：第二核确定第一核出现异常，第二核不再向第二核INPUT BOX中加入向第一核发送消息的任务，其中，所述第一核为出现异常的核，所述第二核为正常工作的核；清空第二核INPUT BOX中的数据；第二核恢复通过消息邮箱进行核间通信的能力。本发明专利技术在第二核确定第一核出现异常之后，清空第二核INPUT BOX中的数据，且第二核不再向第二核INPUT BOX中加入向第一核发送消息的任务，从而能够在出现异常的核恢复正常之前，使得两个正常工作的核之间先行恢复核间通信，增强了系统的鲁棒性，且该方案通过软件的方式实现，无需添加额外的硬件成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线通信
，特别是涉及一种用户终端及其AMP系统下消息邮箱故障的处理方法及装置。相关术语解释UE——User Equipment——用户终端，简称终端；SoC——System on Chip/System on a Chip——系统级芯片，片上系统；PCB——Printed Circuit Board——印刷电路板；SMP——Symmetric Multi-Processing——对称多处理器，同构处理器；AMP——Asymmetric Multi-Processing——非对称多处理器，异构处理器；Mailbox——本申请中指代用于非对称多处理器核间通信的消息邮箱，提供非对称处理器内部不同处理器子系统之间的通信，消息邮箱通常包括：消息邮箱控制器、以及为该AMP系统下每个核分别设置的INPUT BOX和OUTPUT BOX，每个INPUT BOX和每个OUTPUT BOX均采用先入先出队列；Mailbox controler——消息邮箱控制器，管理非对称处理器内部核间通信的消息邮箱控制逻辑的处理设备；FIFO——First Input First Output——先入先出(队列)。
技术介绍
在开发智能手机系统时，如果单颗SoC无法满足系统的要求，一个很普遍的做法就是使用两颗(或更多颗)的SoC，把一部分业务分配给另一个有“助理”性质的SoC来完成。但是，采用两颗SoC，缺点也很明显，尤其是在芯片与PCB成本、系统可靠性及功耗方面都有先天的不足。此外，若采用了不同架构的SoC，还要面临需要不同的开发工具与开发人员的挑战。如果换一种思路，让一颗SoC内部包含两个(或更多个)内核，其中一个核用于主控，另一个核用于协控，并且它们主控与协控在架构上能够向下
兼容、高效通信，则在很多场合下都可以既保持多机系统的强大，又能避免多机系统的不足。事实上，这正是“非对称多处理器(简称AMP)”架构的特点。AMP是与“对称多处理器(简称SMP)”相对的架构，SMP各处理器(核)具有一致的编程模型，并且在分配工作时主要以均衡为原则，而AMP的优点在于精细的任务分工，灵活地适应不同场景，物尽其用，以最佳地平衡成本、性能与功耗，此外，AMP的编程难度也更低。因此，在SoC应用领域，AMP较SMP更为适合。同时，如前所述，与独立的双SoC相比，AMP架构也有诸多优点。在AMP架构下，SoC内部的多个内核之间需要进行通信。AMP系统核间通信的方式有很多种，最初的办法是通过共享内存传递消息，后来在此基础上又提出新的思路，通过消息邮箱(Mailbox)实现AMP系统的核间通信。这种办法是在AMP的内部添加一个消息邮箱控制器(Mailbox controler)，该消息邮箱控制器专门用于处理核间消息的发送、分发、接收。首先，该消息邮箱控制器通过专门的FIFO队列管理和保存核间通信消息，且对于该AMP系统下的每个核均有这样的FIFO队列，在硬件上对于每个核而言均有一个INPUT BOX和一个OUTPUT BOX，每个INPUT BOX和每个OUTPUT BOX均采用先入先出队列，每个INPUT BOX和每个OUTPUT BOX均有深度(depth)为8的硬件FIFO队列(即队列中至多容纳8个任务)。其次，该消息邮箱控制器有一个控制逻辑能够分发和区分核间消息。举例来说，如图1所示，通常AMP架构系统会有两个以上的核存在，例如，核A向核B和核C分别发送一条消息，这两条消息会进入核A INPUT BOX(注：由于INPUT BOX和OUTPUTBOX是由消息邮箱控制器针对每个核设置的，核A在发送消息时，该消息对于消息邮箱控制器而言是“输入”，因此，如前所述是进入消息邮箱控制器为核A设置的INPUT BOX而非OUTPUT BOX)，然后消息邮箱控制器控制逻辑会将这两条核间消息分发给核B OUTPUT BOX和核C OUTPUT BOX，同时，该控制逻辑还会通知核B和核C(以便接收方接收)。又例如，核B和核C分别向核A发送一条消息，这两条消息会分别进入核B INPUT BOX和核C INPUT BOX，然后消息邮箱控制器控制逻辑会将这两条核间消息发送给核A OUTPUT BOX，同时，该控制逻辑还会通知核A。以上分组、分配消息的队列、通知对应核(接收方)等行为均是硬件行为，即相关事件均由硬件完成。但是，如上所述的现有技术中通过消息邮箱实现AMP系统核间通信的方法，有一个现有技术中无法解决的难点。由于AMP架构下SoC内部的各个核是不同系统，不仅核的硬件架构不同，而且运行的软件系统也不同。在此情况下，相对于单核系统或SMP系统而言必然更容易出现某一个核异常(crash)的情况。某一个核出现异常后，其无法处理来自OUTPUT BOX的消息，该核OUTPUT BOX很快就会满，从而会导致其他核无法向出现异常的核发送消息，这样一来，其他核INPUT BOX也会满。由于每个核在向不同核发送消息时均使用同一个INPUT BOX，且各个核的INPUT BOX(和OUTPUT BOX)均采用先入先出队列，因此，若一个核INPUT BOX满，则该核无法向任意一个核发送消息(即便收发双方均是正常工作的核)，从而一个核的异常很快(通常是毫秒级)会导致整个AMP架构上全部核间通信都崩溃。举例来说，假定某AMP系统存在三个核，分别为核A、核B、核C。其中，核C出现异常，无法处理来自OUTPUT BOX的消息，核C OUTPUT BOX很快就会满。这会导致核A和核B无法向核C发送消息，这样一来，核A(和核B)的INPUT BOX也会满。由于核A在向核B和核C发送消息时均使用同一个INPUT BOX，且核A INPUT BOX采用先入先出队列，因此，若核A INPUT BOX满，则核A无法向核B发送消息。可见，核C的异常会导致核A与核B之间这两个正常工作的核之间的核间通信崩溃，进而整个AMP架构上全部核间通信都会崩溃。就系统的鲁棒性(robustness)而言，通常并不希望某一个核的异常影响到其他正常工作的核之间的通信。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：在AMP系统通过消息邮箱实现核间通信的情况下，在出现异常的核恢复正常之前，如何使得两个(或更多个)正常工作的核之间先行恢复核间通信(从而能够增强系统的鲁棒性)。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种AMP系统下消息邮箱故障的处理方法，AMP系统包括消息邮箱和至少三个核，所述AMP系统通过消息邮箱进行核间通信，所述消息邮箱包括：消息邮箱控制器、以及对应于所述AMP系统下每个核分别设置的INPUT BOX和OUTPUT BOX，每个INPUT BOX和每个OUTPUT BOX均采用先入先出队列，所述处理方法包括：第二核确定第一核出现异常，在第二核确定第一核出现异常之后，第二核不再向第二核INPUT BOX中加入向第一核发送消息的任务，其中，所述第一核为出现异常的核，所述第二核为正常工作的核；清空第二核INPUT BOX中的数据；第二核恢复通过消息邮箱进行核间通信的能力，在至少两个第二核分别恢复通过消息邮箱进行核间通信的能力之后，所述至少两个第二核之间能够通过消息邮箱进行核间通信。可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AMP系统下消息邮箱故障的处理方法，其特征在于，AMP系统包括消息邮箱和至少三个核，所述AMP系统通过消息邮箱进行核间通信，所述消息邮箱包括：消息邮箱控制器、以及对应于所述AMP系统下每个核分别设置的INPUT BOX和OUTPUT BOX，每个INPUT BOX和每个OUTPUT BOX均采用先入先出队列，所述处理方法包括：第二核确定第一核出现异常，在第二核确定第一核出现异常之后，第二核不再向第二核INPUT BOX中加入向第一核发送消息的任务，其中，所述第一核为出现异常的核，所述第二核为正常工作的核；清空第二核INPUT BOX中的数据；第二核恢复通过消息邮箱进行核间通信的能力，在至少两个第二核分别恢复通过消息邮箱进行核间通信的能力之后，所述至少两个第二核之间能够通过消息邮箱进行核间通信。

【技术特征摘要】
1.一种AMP系统下消息邮箱故障的处理方法，其特征在于，AMP系统包括消息邮箱和至少三个核，所述AMP系统通过消息邮箱进行核间通信，所述消息邮箱包括：消息邮箱控制器、以及对应于所述AMP系统下每个核分别设置的INPUT BOX和OUTPUT BOX，每个INPUT BOX和每个OUTPUT BOX均采用先入先出队列，所述处理方法包括：第二核确定第一核出现异常，在第二核确定第一核出现异常之后，第二核不再向第二核INPUT BOX中加入向第一核发送消息的任务，其中，所述第一核为出现异常的核，所述第二核为正常工作的核；清空第二核INPUT BOX中的数据；第二核恢复通过消息邮箱进行核间通信的能力，在至少两个第二核分别恢复通过消息邮箱进行核间通信的能力之后，所述至少两个第二核之间能够通过消息邮箱进行核间通信。2.如权利要求1所述的AMP系统下消息邮箱故障的处理方法，其特征在于，在所述清空第二核INPUT BOX中的数据之前，还包括：存储第二核INPUT BOX中的数据。3.如权利要求2所述的AMP系统下消息邮箱故障的处理方法，其特征在于，在所述第二核恢复通过消息邮箱进行核间通信的能力之后，还包括：在第一核恢复正常之后，第二核恢复与第一核之间的核间通信；在第二核恢复与第一核之间的核间通信之后，利用存储的第二核INPUTBOX中的数据进行数据恢复。4.如权利要求1所述的AMP系统下消息邮箱故障的处理方法，其特征在于，所述确定第一核出现异常具体是：通过读取第一核的中断状态寄存器确定第一核出现异常。5.如权利要求4所述的AMP系统下消息邮箱故障的处理方法，其特征在于，在第二核向第一核发送消息出现中断时，第二核读取第一核的中断状态寄存器。6.如权利要求1所述的AMP系统下消息邮箱故障的处理方法，其特征在于，所述AMP系统为各个核分别预留专门的存储空间，分别用于存储各个核INPUT BOX中的数据，为每个核预留的存储空间容量足够容纳这个核INPUT BOX中的数据。7.如权利要求1所述的AMP系统下消息邮箱故障的处理方法，其特征在于，所述清空第二核INPUT BOX中的数据具体是：通过写第二核INPUT BOX对应的复位寄存器，来清空第二核INPUT BOX中的数据。8.一种AMP系统下消息邮箱故障的处理装置，其特征在于，AMP系统包括消息邮箱和至少三个核，所述AMP系统通过消息邮箱进行核间通信，所述消息邮箱包括：消息邮箱控制器、以及对应于所述AMP系统下每个核分别设置的INPUT BOX和OUTPUT BOX，每个INPUT BOX和每个OUTPUT BOX均采用先入先出队列，所述处理装置包括：异常确定单元、数据清空单元和核间通信单元；其中：异常确定单元，用于第二核确定第一核出现异常，在第二核确定第一核出...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨攀，
申请(专利权)人：展讯通信上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31