一种自动防夹有轨电车车门控制器制造技术

本实用新型专利技术一种自动防夹有轨电车车门控制器，主要包括主控模块、电源模块、串口通信模块信号隔离模块。电源模块完成5V转3.3V，为自动门控制器提供合适电压，主控模块通过串口通信模块配置电机，并通过串口读取电机电流参数、通过信号隔离模块读取电机转速和错误参数，判断自动门关闭过程中是否有突发状况，根据分析结果，发送自动门开关指令，完成自动门智能操作，方便管理人员在列车控制中心进行数据处理、分析以及直接控制。本实用新型专利技术一种自动防夹有轨电车车门控制器具有低成本、高精度、智能化等优势。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于轨道交通
，尤其涉及有轨电车车门控制技术。
技术介绍
轨道交通因其安全、快捷、节能和大运量等特征备受各大城市的青睐，在城市轨道交通中，站与站之间的运行时间较短，单节车厢的车门数量为八到十个，这样整辆列车的车门数量就会很多，因此在列车运营时，门的开启和关闭就会比较频繁，据地铁运营部门的统计，轨道车辆客室门是地铁运营中使用最多的车辆设备之一，从而导致门控系统的故障率较高，尤其是乘客的人身安全问题，对列车的安全性提出了更高要求。因此，车门控制器的自动防夹功能关系到轨道交通能否持续发展。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述存在的问题和缺陷，本技术开发一种自动防夹有轨电车车门控制器，利用光耦实现电机信号光电隔离，读取电机转速和错误数据，由隔离型串口收发器配置电机参数，接收电机电流数据，根据电流判断门控制器所遇阻力大小，得出是否应急情况，并发出开门指令，通过光耦和隔离型串口收发器保证系统读取参数的可靠性，保障乘客人身安全。技术方案:为达到上述专利技术目的，本技术采用以下技术方案：一种自动防夹有轨电车车门控制器包括主控模块、电源模块、串口通信模块、信号隔离模块，其中：所述电源模块，采用芯片LM1117，实现电压5V转3.3V；所述串口通信模块，采用隔离型串口收发器ADM3251E，接收电机发来的电流信号，同时配置电机参数；所述信号隔离模块，采用芯片ISP624-4，通过光耦实现电机转速和错误参数信号光电隔离；所述主控模块，采用芯片STM32F107VCT6，通过串口通信模块和信号隔离模块接收电机参数，完成开关门指令发送，实现车门智能控制。所述主控模块采用芯片STM32F107VCT6；所述电源模块采用芯片LM1117；所述串口通信模块采用芯片ADM3251E；所述信号隔离模块采用芯片ISP624-4。有益效果：一种自动防夹有轨电车车门控制器是一种融合了传感器技术、电子技术、仪器仪表、串口隔离通信技术等领域最新技术的智能控制装置，本技术采用串口通信方式，使主控模块与电机实现双向通信，构成智能化的自动门控制系统，使自动门从基本开关功能发展到自动防夹的保护功能。自动门控器对于保障乘客安全和提升列车管理具有明显的效果，具有较高的工程应用价值和市场推广价值，有十分广阔的应用前景。附图说明图1是本技术原理框图。图2是本技术主控模块原理图。图3是本技术电源模块原理图。图4是本技术串口通信模块原理图。图5是本技术信号隔离模块原理图。其中主控模块1、电源模块2、串口通信模块3、信号隔离模块4。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。本技术一种自动防夹有轨电车车门控制器，涉及一种主控模块通过串口配置电机，同时读取电机电流参数，主控模块经信号隔离模块获取电机转速和错误参数，判断当前车门关闭过程中状况，是否有障碍物，如遇突发情况，主控模块发送开门指令，执行自动门开关操作，信号隔离模块获取电流参数信息，保证乘客人身安全，具有良好的人机交互功能。参照图1，图1表示本技术原理框图。主控模块通过串口通信模块，配置电机，进行初始化，并由串口读取电机电流参数，同时主控模块读取信号隔离模块电机转速和错误参数数据，根据获取参数分析在关门过程中，是否有障碍物，以及是否由乘客被夹，由主控模块向电机发送换向指令，即执行开门动作。参照图2，图2表示本技术终端主控模块原理图。STM32F107VCT6基于 ARM Cortex-M3 内核这个系列的微控制芯片, STM32F107VCT6 微控制器突出的优势有：性价比高，内核、系统和存储器的体积小；具有低功耗和完整的电源管理；性能优越能够满足高挑战性的应用需求；终端处理快，能够满足高速、边界的控制应用需要；系统调试功能的优化加快了开发进程；对汇编代码没有要求极大的简化了系统开发。对读取的电机电流参数、电机转速和错误等参数进行分析，发出自动控制指令。参照图3，图3表示本技术终端电源模块原理图。核心芯片是LM1117，LM1117是一个低压差电压调节器系列，其压差在1.2V输出，负载电流为800mA时为1.2V，并提供电流限制和热保护，电源模块实现电压5V转3.3V。输入与输出隔离电压：1500Vdc 输出短路、过流保护输入与输出隔离电压：1500Vdc 输出短路、过流保护输入与输出隔离电压：1500Vdc 输出短路、过流保护。本模块为控制器各模块提供电源。参照图4，图4表示本技术终端串口通信模块原理图。核心芯片是ADM3251E，ADM3251E是一款高速、2.5 kV完全隔离、单通道RS-232/V.28收发器，采用5 V单电源供电，由于RIN和TOUT引脚提供高压ESD保护。主控模块通过串口通信模块配置电机参数，读取电机电流参数。参照图5，图5表示本技术终端信号隔离模块原理图。核心芯片是ISP624-4，它是一种4通道光电隔离器，以光为媒介传输电信号，它对输入、输出电信号有良好的隔离作用。电机信号经信号隔离模块输入到主控模块，实现电机转速和错误参数读取。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动防夹有轨电车车门控制器，其特征在于：包括主控模块、电源模块、串口通信模块、信号隔离模块，其中：所述主控模块，采用芯片STM32F107VCT6，通过串口通信模块和信号隔离模块接收电机参数，完成开关门指令发送；所述电源模块，采用芯片LM1117，实现电压5V转3.3V，实现电压5V转3.3V；所述串口通信模块，采用隔离型串口收发器ADM3251E，接收电机发来的电流信号，并发送信号至电机，配置电机参数和调试；所述信号隔离模块，采用芯片ISP624‑4，实现信号光电隔离，接收电机转速及错误参数。

【技术特征摘要】
1.一种自动防夹有轨电车车门控制器，其特征在于：包括主控模块、电源模块、串口通信模块、信号隔离模块，其中：所述主控模块，采用芯片STM32F107VCT6，通过串口通信模块和信号隔离模块接收电机参数，完成开关门指令发送；所述电源模块，采用芯片LM1117，实现电压5V转3.3V，实现电压5V转3.3V；所述串口通信模块，采用隔离型串口收发器ADM3251E，接收电机发...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵鹤帅，赵建洋，孙成富，庄军，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32