【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种机器人焊接机，具体应用于电力电塔底座的自动焊接设备。
技术介绍
随着创新技术的发展，近几年来，焊接机的自动化程度有较大发展，由初期的机械手焊接发展到程序控制自动焊接，以致发展到今天的机器人智能焊接。类似该技术可由专利号为“201410574002.1”，专利名称是“门式机器人焊接机”的专利技术所披露。该技术是将焊件固定不动，由门式框架和固定在门式框架侧面的活动焊臂相互运动，实现二维空间内大型工件的焊件。对于带有三维空间的焊件，该焊机不足之处是要将焊件重新定位进行第二次焊接，这必然降低焊接速度。而实即焊件中带有三维焊缝的焊件极为普遍。对于三维焊缝机器人虽然能够焊接，但由于垂直方向焊接时其焊液容易下流，难以保证质量。因此专利技术创造一种将工件的三维焊缝变位成二维焊缝，一次性完成焊接的技术已是实际工作的需要。
技术实现思路
为克服上述现有技术中存在的问题，针对焊件的实际焊接需要，即保证质量又提高速度，本技术目是提供一种由变位装置固定工件并能前后左右旋转变位，利用智能机器人记忆第一次人工领焊的功能，减少编程麻烦，提高智能自动化。将持有三维焊缝的工件通过变为后，在二维空间一次性焊接完成的机器人焊接机。本技术所采用的技术方案包括：悬挂在门式框架中区的焊接机器人，焊接机器人电控连接焊接臂，焊接臂电控连接焊枪，门式框架上端设有焊接机器人位移装置，门式框架下端左右对称固设焊接件变位装置，整个焊机由控制柜采用PLC数控技术自动控制。所述位移装置是由一位移板支撑一电驱动的减速机，减速机输出端固设一齿轮，齿轮与固设在门式框架上的齿条啮合，通过固定...
【技术保护点】
一种机器人焊接机，包括悬挂在门式框架(1)中区的焊接机器人(2)，焊接机器人电控连接焊接臂(3)，焊接臂电控连接焊枪(4)其特征在于：门式框架(1)上端设有焊接机器人位移装置(5)，门式框架(1)下端左右对称固设焊件变位装置(6)，整个焊机由控制柜采用PLC数控技术自动控制，所述位移装置(5)是由一位移板(5.1)支撑一电驱动的减速机(5.2)，减速机输出端固设一齿轮(5.3)，齿轮与固设在门式框架上的齿条(5.4)啮合，通过固定在门式框架和移动板上的直线导轨副(5.5)，将焊接机器人沿门式框架宽度方向电控往复运动组成，所述变位装置(6)，是由两支架(6.1)支撑一电驱动能前后旋转的旋转框架(6.2)，旋转框架上面活动链接一电驱动用于夹持焊件能左右旋转的旋转十字架(6.3)组成。
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接机，包括悬挂在门式框架(1)中区的焊接机器人(2)，焊接机器人电控连接焊接臂(3)，焊接臂电控连接焊枪(4)其特征在于：门式框架(1)上端设有焊接机器人位移装置(5)，门式框架(1)下端左右对称固设焊件变位装置(6)，整个焊机由控制柜采用PLC数控技术自动控制，所述位移装置(5)是由一位移板(5.1)支撑一电驱动的减速机(5.2)，减速机输出端固设一齿轮(5.3)，齿轮与固设在门式框架上的齿条(5.4)啮合，通过固定在门式框架和移动板上的直线导轨副(5.5)，将焊接机器人沿门式框架宽度方向电控往复运动组成，所述变位装置(6)，是由两支架(6.1)支撑一电驱动能前后旋转的旋转框架(6.2)，旋转框架上面活动链...
【专利技术属性】
技术研发人员：张加友，宫宪惠，邢毅，王子义，董培雷，李言君，
申请(专利权)人：诸城市青腾机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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