一种智能调节型气动长行程执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能调节型气动长行程执行机构，包括有柜体，在柜体中设置有直行程气缸、可转动的主轴和手动控制装置，在主轴一端的端部套设有输出摇臂，直行程气缸固定在所述主轴的下方，在直行程气缸上设置有活塞杆，在主轴中部套接有摇臂，活塞杆一端连接在所述直行程气缸上，另一端与摇臂相连；在柜体中还设置有用于控制活塞杆做直线往复运动的智能调节机构，所述智能调节机构包括有智能阀门定位器、闭锁阀和非接触传感器，非接触传感器位于所述直行程气缸的外部，智能阀门定位器位于直行程气缸的内部并且通过线缆与非接触传感器耦接，构成闭环控制回路；在所述直行程气缸内部铺设有输气管，在所述输气管的节点上设置有所述的闭锁阀。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种作用行程长、输出力矩大的气动装置,适用于输出角位移和力矩的场合，适用于烟风道风门及各类阀门的智能调节驱动。
技术介绍
气动执行机构是气动装置中的常用机构，现有技术中，在专利号为201220050203.8的中国技术专利中公开了一种气动阀门执行机构，包括气缸、活塞、活塞杆和被执行阀门的驱动轴，活塞连有活塞杆，所述活塞杆设有齿条，被执行阀门的驱动轴设有齿轮，通过齿轮与活塞杆齿条相啮合，气缸内被活塞分隔成的气腔分别设有气腔孔，气腔孔与一个换向阀相连接。但是，上述专利中的气动阀门执行机构，经常会由于运行环境、现场安装方式以及阀门驱动力矩大等因素影响，导致无法满足使用要求。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种作用行程长、输出力矩大的智能调节型气动长行程执行机构。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种智能调节型气动长行程执行机构，包括有柜体，在所述柜体中设置有直行程气缸、可转动的主轴和手动控制装置，在所述主轴一端的端部套设有输出摇臂，所述直行程气缸固定在所述主轴的下方，在所述直行程气缸上设置有活塞杆，在所述主轴中部套接有摇臂，所述活塞杆一端连接在所述直行程气缸上，另一端与所述摇臂相连；在所述柜体中还设置有用于控制所述活塞杆做直线往复运动的智能调节机构，所述智能调节机构包括有智能阀门定位器、闭锁阀和非接触传感器，所述非接触传感器位于所述直行程气缸的外部并固定在所述柜体的内壁上，所述智能阀门定位器位于所述直行程气缸的内部并且通过线缆与所述非接触传感器耦接，构成闭环控制回路；在所述直行程气缸内部铺设有输气管，在所述输气管的节点上设置有所述的闭锁阀。作为本技术的优选，所述输气管为PU软管。作为本技术的改进，所述主轴的两端均通过转动轴承固定在柜体上，两端的端部均延伸在柜体的外部，在其中一端的端部套设有所述的输出摇臂， 所述输出摇臂能随所述主轴一起转动。作为本技术的具体技术方案，所述手动控制装置为一手轮，所述手轮包括了转盘和转轴，所述转轴一端延伸在所述柜体的外部并且在该端端部套接有所述的转盘，所述转轴的另一端固定有手动摇臂，所述手动摇臂套接在所述主轴上。作为本技术的进一步改进，所述智能阀门定位器和所述非接触传感器均与所述闭锁阀耦接。与现有技术相比，本技术的优点在于：本执行机构通过选定合理的力臂、气缸，利用智能阀门定位器等控制元件，将气缸的执行形成输出转换为角位移和力矩输出，完美地解决了现有技术中存在的问题，并且通过设置闭锁阀，使其还具备在三断(断气、断电、断信号)情况下的自锁保护功能。附图说明图1为本技术实施例中智能调节型气动长行程执行机构的结构示意图；图2为图1所示实施例中智能调节型气动长行程执行机构的内部结构示意图。具体实施方式参照图1-图2对本技术中智能调节型气动长行程执行机构的实施例做进一步说明。如图1和图2所示，本实施例为一种智能调节型气动长行程执行机构，主要安装在阀门中，用于调节阀门的启闭。该智能调节型气动长行程执行机构包括有柜体1，柜体是由多块长条形的金属板(优选采用45号钢材)相互焊接而成的长方体，在具备较大刚性强度的同时还兼具较好的气密性。在金属柜体内部形成有一个密闭的空腔，在空腔中设置有直行程气缸2、可转动的主轴3和手动控制装置4，具体地，主轴横向架设在柜体的内部，其两端分别通过转动轴承5固定在柜体的内壁上，该转动轴承可以为市面上常见的滚珠轴承，滚珠轴承一般包括了固定不动的外套和能在外套中转动的内套，在本实施例中，外套固定在柜体的内壁上不动，轴承的内套与主轴套接，这样在确保主轴能转动的同时，还能将主轴限位在转动轴承中。主轴的两端分别延伸在柜体的外部，在其中一段的端部套设有输出摇臂6，该输出摇臂能够随着主轴的转动而发生转动，其转速与主轴的转速相一致， 并且该输出摇臂6与外部的烟风道风门及各类阀门的连接机构相连，从而实现长距离或者特殊安装位置的阀门等的驱动，设计者可以通过合理配置直行程气缸的缸径及输出摇臂的长度，来对外输出较大的力矩。如图2所示，直行程气缸2固定在主轴3的下方，在直行程气缸上设置有活塞杆21，另外在主轴中部套接有摇臂31，上述的活塞杆21一端连接在直行程气缸上，另一端与所述摇臂31相连；当直行程气缸提供气源压力推动活塞杆做直线往复运动时，该活塞杆可以将推力传导至摇臂处带动摇臂摆动，从而通过摇臂带动主轴转动。为了控制主轴的转速和转动圈数，需要对活塞杆的往复行程进行精确控制，为此，在柜体1中还设置有智能调节机构7，该智能调节机构7包括有智能阀门定位器71、闭锁阀9和非接触传感器72，非接触传感器单独位于直行程气缸的外部并固定在柜体的内壁上，智能阀门定位器位于直行程气缸的内部并且通过线缆与非接触传感器耦接，由此构成闭环控制回路，该闭环控制回路的工作原理如下：由非接触传感器来监测活塞杆的行程，然后将信号通过线缆传递至智能阀门定位器处进行处理，由智能阀门定位器根据信号来调节活塞杆的行程距离和往复速率，形成一个循环。这里采用非接触传感器的好处在于，相比于传统的位移传感器，非接触传感器不需要与活塞杆发生接触造成误差，此外，非接触传感器还具备耐高温、灵敏性高等优点。另外，为了确保在三断(断气、断电和断信号)情况下阀门不发生泄漏现象，本实施例的执行机构还具有“三断”自锁保位功能，具体地，在直行程气缸内部铺设有输气管8，为了延长输气管的使用寿命，这里采用PU软管作为输气管。在多根输气管的节点上设置有闭锁阀9，智能阀门定位器和非接触传感器均与该闭锁阀耦接，一旦闭锁阀无法接收到两者传递来的信号或者异常的信号，可以直接闭锁进行保位。为了避免异常情况下智能执行机构无法正常工作，本实施例的执行机构还包括有手动控制装置4，该手动控制装置为一手轮，手轮包括了转盘41和转轴，所述转轴一端延伸在所述柜体的外部并且在该端端部套接有所述的转盘，所述转轴的另一端固定有手动摇臂42，所述手动摇臂套接在所述主轴上。以上所述使本技术的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能调节型气动长行程执行机构，包括有柜体，在所述柜体中设置有直行程气缸、可转动的主轴和手动控制装置，在所述主轴一端的端部套设有输出摇臂，其特征在于：所述直行程气缸固定在所述主轴的下方，在所述直行程气缸上设置有活塞杆，在所述主轴中部套接有摇臂，所述活塞杆一端连接在所述直行程气缸上，另一端与所述摇臂相连；在所述柜体中还设置有用于控制所述活塞杆做直线往复运动的智能调节机构，所述智能调节机构包括有智能阀门定位器、闭锁阀和非接触传感器，所述非接触传感器位于所述直行程气缸的外部并固定在所述柜体的内壁上，所述智能阀门定位器位于所述直行程气缸的内部并且通过线缆与所述非接触传感器耦接，构成闭环控制回路；在所述直行程气缸内部铺设有输气管，在所述输气管的节点上设置有所述的闭锁阀。

【技术特征摘要】
1.一种智能调节型气动长行程执行机构，包括有柜体，在所述柜体中设置有直行程气缸、可转动的主轴和手动控制装置，在所述主轴一端的端部套设有输出摇臂，其特征在于：所述直行程气缸固定在所述主轴的下方，在所述直行程气缸上设置有活塞杆，在所述主轴中部套接有摇臂，所述活塞杆一端连接在所述直行程气缸上，另一端与所述摇臂相连；在所述柜体中还设置有用于控制所述活塞杆做直线往复运动的智能调节机构，所述智能调节机构包括有智能阀门定位器、闭锁阀和非接触传感器，所述非接触传感器位于所述直行程气缸的外部并固定在所述柜体的内壁上，所述智能阀门定位器位于所述直行程气缸的内部并且通过线缆与所述非接触传感器耦接，构成闭环控制回路；在所述直行程气缸内部铺设有输气管，在所述输气管的节点上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，薛仕龙，陈臣，陈学庆，耿文远，沙艳秋，孙宇，孙洋，马淳峰，
申请(专利权)人：航天科工哈尔滨风华有限公司电站设备分公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23