光学中心检测方法、校正方法及相关装置制造方法及图纸

技术编号:13783115 阅读:20 留言:0更新日期:2016-10-05 00:14
本发明专利技术提供一种光学中心检测方法、校正方法及相关装置,其中,光学中心检测方法包括获得包含圆形图像的图片,在所述图片上任意选取一点作为原点,建立坐标系,再选取圆形图像圆周上至少三个点,得到至少三个点的坐标,根据圆的标准方程和至少三个点的坐标计算得到圆心坐标,该圆心坐标即为超广角摄像模组的光学中心。由于超广角摄像模组得到的圆形图像的边缘清晰,能够精确选取至少三个点,再根据圆的标准方程即可计算得到圆心坐标。本发明专利技术提供的光学检测方法利用的是几何原理进行计算,相对于利用软件计算图片上图像的最亮点作为光学中心的传统光学检测方法中更加准确。

光学中心检测方法、校正方法及相关装置

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种摄像
,尤其涉及一种光学中心检测方法、校正方法及相关装置
技术介绍
为了获得较大的视场角,超广角摄像模组应运而生,超广角摄像模组包括镜头和光学传感器,其视场角大于180°。由于超广角摄像模组的镜头投射到光学传感器的区域小于光学传感器的感光区域,因此,超广角摄像模组形成的图形的边缘为镜头的外部轮廓,即圆形。随着用户对图像画质要求的不断提升,获取更好的图像效果成为用户的新的要求,因此,光学传感器的中心和超广角摄像模组的光学中心(即镜头的光学中心轴与光学传感器的交点)要尽量重合,从而减少由于两个中心不重合导致的图像色差和亮度不均匀的现象。因此,获得准确的超广角摄像模组的光学中心,是获得更好质量的图像的关键。传统超广角摄像模组的光学中心检测方法为:在均匀光源下拍摄一张图片,利用软件计算得到图片上图像的最亮点作为光学中心。但传统光学中心检测方法的准确性较低,无法获得高质量的图像。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种光学中心检测方法及其装置,一种光学中心校正方法及其装置,以及一种图像采集设备,以解决现有技术中光学中心检测方法的准确性较低,无法获得较高质量图像的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种光学中心检测方法,基于超广角摄像模组,所述超广角摄像模组包括镜头和光学传感器,所述光学中心检测方法包括以下步骤:获得摄入所述镜头的光在所述光学传感器上所形成的图片,所述图片包含圆形图像;选取所述图片上的任意一点作为原点,建立坐标系;选取所述圆形图像圆周上至少三个点,得到所述至少三个点的坐标;根据圆的标准方程和所述至少三个点的坐标计算出圆心坐标,所述圆心坐标即为光学中心。优选地,所述图片为矩形,所述选取所述图片上的任意一点作为原点,建立坐标系具体为:选取所述图片的任意顶点作为原点,建立坐标系。优选地,所述选取所述圆形图像圆周上至少三个点,得到所述至少三个点的坐标具体为:选取所述圆形图像圆周上的任意三个点,得到所述三个点的坐标。优选地,所述选取所述图片上的任意一点作为原点,建立坐标系具体为:选取所述圆形图像圆周上任意一点作为原点,建立坐标系。优选地,所述选取所述圆形图像圆周上至少三个点,得到所述至少三个点的坐标具体为:选取所述圆形图像圆周上除原点之外的任意三个点,得到所述三个点的坐标。优选地,所述选取所述图片上的任意一点作为原点,建立坐标系具体为:选取所述图片上所述圆形图像圆周与所述图片轮廓之间的区域内的任意一点作为原点,建立坐标系。优选地,所述获得摄入所述超广角摄像模组的光所形成的图片中,所述光为白色光源的光。一种光学中心检测装置,基于超广角摄像模组,所述光学中心检测装置包括:图像采集模块,用于获得摄入所述超广角摄像模组的光所形成的图片,所述图片包含圆形图像;坐标系建立模块,用于选取所述图片上的任意一点作为原点建立坐标系;坐标选取模块,用于获得所述圆形图像圆周上至少三个点的坐标;计算模块,所述计算模块根据圆的标准方程和所述至少三个点的坐标计算出圆心坐标。一种光学中心校正方法,基于超广角摄像模组,所述摄像模组包括镜头和光学传感器,所述光学中心校正方法包括:采用上述的光学中心检测方法确定所述超广角摄像模组的光学中心;将所述超广角摄像模组的光学中心替代所述光学传感器的中心,作为图像采集中心。一种光学中心校正装置,包括:上述的光学中心检测装置;图像采集中心定位装置,用于将所述超广角摄像模组的光学中心替代所述光学传感器的中心,作为图像采集中心。优选地,所述图像采集中心定位装置为自动校正光学中心设备。一种图像采集设备,包括:超广角摄像模组以及上述的光学中心校正装置;其中,所述摄像模组包括镜头和光学传感器,用于采集图像;所述光学中心校正装置用于校正所述摄像模组的光学中心。经由上述的技术方案可知,本专利技术提供一种光学中心检测方法,首先获取超广角摄像模组拍摄得到的包含有圆形图像的图片,在所述图片上任意选取一点作为原点,建立坐标系,再选取圆形图像圆周上至少三个点,得到至少三个点的坐标,根据圆的标准方程和至少三个点的坐标计算得到圆心坐标,该圆心坐标即为超广角摄像模组的光学中心。由于超广角摄像模组得到的圆形图像的边缘清晰,能够精确选取至少三个点,再根据圆的标准方程即可计算得到圆心坐标。本专利技术提供的光学检测方法利用的是几何原理进行计算,相对于利用软件计算图片上图像的最亮点作为光学中心的传统光学检测方法中更加准确。经过专利技术人测试,本专利技术提供的光学中心检测方法获得的光学中心位置的公差在5μm以内。本专利技术还提供了光学中心检测方法对应的装置,以及基于该光学中心检测方法的光学中心校正方法及其对应的装置,并且还提供了一种图像采集设备,包括上述光学中心校正方法对应的装置及超广角摄像模组,经过光学中心校正方法对应的装置,对光学中心进行校正,从而使得超广角摄像模组能够获得质量更高的图像。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面
描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的一种光学中心检测方法流程图;图2为本专利技术实施例一提供的一种坐标系建立方式;图3为本专利技术实施例一提供的一种优选地坐标系建立方式;图4为本专利技术实施例一提供的一种更优选地坐标系建立方式;图5为本专利技术实施例二提供的一种光学中心检测装置的结构示意图;图6为本专利技术实施例三提供的一种光学中心校正方法流程图;图7为本专利技术实施例四提供的一种光学中心校正装置的结构示意图;图8为本专利技术实施例五提供的一种图像采集设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。专利技术人在专利技术过程中,发现传统光学检测方法只能在均匀光源下进行,由于很难保证光源100%的均匀,所以传统光学中心检测方法的准确性无法保证。实施例一为了解决现有技术中光学中心检测方法的准确较低的问题,本专利技术实施例提供一种准确性较高的光学中心检测方法,基于超广角摄像模组,所述超广角摄像模组包括镜头和光学传感器。由于超广角(视场角大于180°)摄像模组的视场角较大,存在其特殊性,即在光学传感器的感光区域形成的图像小于光学传感器的感光区域,为标准的圆形,本专利技术实施例利用几何原理——圆的标准方程计算得到圆形图像的中心,也即得到了光学中心。本专利技术实施例提供的光学中心检测方法,如图1所示,包括以下步骤:步骤S101:获得摄入所述镜头的光在所述光学传感器上所形成的图片,所述图片包含圆形图像。本专利技术实施例基于超广角摄像模组拍摄得到的圆形图像的图片,然后再通过几何原理计算得到超广角摄像模组的光学中心。需要说明的是,本实施例中不限定摄入到所述超广角摄像模组的光是均匀的光还是普通的光源,只要能够摄入到所述超广角摄像模组的镜头,并在所述超广角摄像模组的光学传感器的感光区内形成圆形图像即可。因此,本实施本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种光学中心检测方法,其特征在于,基于超广角摄像模组,所述超广角摄像模组包括镜头和光学传感器,所述光学中心检测方法包括以下步骤:获得摄入所述镜头的光在所述光学传感器上所形成的图片,所述图片包含圆形图像;选取所述图片上的任意一点作为原点,建立坐标系;选取所述圆形图像圆周上至少三个点,得到所述至少三个点的坐标;根据圆的标准方程和所述至少三个点的坐标计算出圆心坐标,所述圆心坐标即为光学中心。

【技术特征摘要】
1.一种光学中心检测方法,其特征在于,基于超广角摄像模组,所述超广角摄像模组包括镜头和光学传感器,所述光学中心检测方法包括以下步骤:获得摄入所述镜头的光在所述光学传感器上所形成的图片,所述图片包含圆形图像;选取所述图片上的任意一点作为原点,建立坐标系;选取所述圆形图像圆周上至少三个点,得到所述至少三个点的坐标;根据圆的标准方程和所述至少三个点的坐标计算出圆心坐标,所述圆心坐标即为光学中心。2.根据权利要求1所述的光学中心检测方法,其特征在于,所述图片为矩形,所述选取所述图片上的任意一点作为原点,建立坐标系具体为:选取所述图片的任意顶点作为原点,建立坐标系。3.根据权利要求2所述的光学中心检测方法,其特征在于,所述选取所述圆形图像圆周上至少三个点,得到所述至少三个点的坐标具体为:选取所述圆形图像圆周上的任意三个点,得到所述三个点的坐标。4.根据权利要求1所述的光学中心检测方法,其特征在于,所述选取所述图片上的任意一点作为原点,建立坐标系具体为:选取所述圆形图像圆周上任意一点作为原点,建立坐标系。5.根据权利要求4所述的光学中心检测方法,其特征在于,所述选取所述圆形图像圆周上至少三个点,得到所述至少三个点的坐标具体为:选取所述圆形图像圆周上除原点之外的任意三个点,得到所述三个点的坐标。6.根据权利要求1所述的光学中心检测方法,其特征在于,所述选取所述图片上的任意一点作为原点,建立坐标系具体为:选取所述图片上所述圆形图像圆周与所述图片轮廓之间的区域内的任意一点...

【专利技术属性】
技术研发人员:林华苗李建华
申请(专利权)人:信利光电股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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