【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及气象观测领域及高铁灾害监测系统雪深监测领域，特别涉及一种基于图像对比的雪深测量方法。
技术介绍
随着高速铁路的飞速发展，列车的行驶速度越来越快，因此列车的运行安全成为铁路运营的重中之重，降雪作为对铁路列车运行安全威胁最大的恶劣气候情况对铁路的安全运营有着巨大的影响。积雪会造成轮轨摩擦力减小，会大大加大列车的制动距离，由此会增大事故发生的概率，严重威胁着旅客的生命财产安全。因此，雪深数据的实时性及准确性就显得尤为重要。传统的方法是采用测雪尺或者有刻度的测雪杆插入雪中至地表面进行地面积雪深度的测量，由于积雪下面通常有冰层，使得雪尺难以精确测量，同时风吹雪导致积雪重新分布，因此需要选择有代表性的测量点和多次测量，该方法费时费力、随机误差大，并且难以实时监测。目前已有的雪深测量方法有放射性同位素法，精度虽然高但会危害测量人员健康；基于图像处理的测量方法，其受天气和光照影响大，鲁棒性差；超声传感器雪深测量方法，其受温度风速影响大，基于相位法激光测距原理的雪深测量方法稳定性较强但受雪面不平整的影响。现有高速铁路雪深监测装置主要是基于激光测距法测量雪深，该种测量方式要求激光测量径路上不允许存在遮挡，否则会导致测量错误。然而，高速铁路实际应用环境中，难免出现其它物体进入测量区域，遮挡雪深测量的情况。因此，亟需一种能够辅助检测测量范围是否存在遮挡物的方法和系统，用于排除这一干扰。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于图像对比的激光测量点遮盖物检测系统，通过对突变雪深点的摄像机抓拍，利用图像灰度处理，图像二值化处理，形态学处理等一系列处理方法判断测量点是...
【技术保护点】
一种基于图像对比的雪深测量方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）启动激光测量雪深，记录当前测量值为第一测量值；（2）经过一预定时间，再次启动激光测量雪深，记录此次测量值为第二测量值；（3）将第一测量值与第二测量值进行比较，若两者的差值大于阈值，则判定测量值发生突变，进入步骤（4），若两者的差值小于阈值，则进入步骤（6）；（4）判断测量区域是否存在引起测量值突变的遮盖物：启动摄像机运动和抓拍测量区域，将抓拍的测量区域图像与测量区域模板图像进行对比，判断是否存在遮盖物，若是，执行步骤（5），若否，执行步骤（6）；（5）回传抓拍的图像数据，并报警通知人工进行现场遮盖物确认及清理工作，遮盖物清理完毕后，将雪深测量数据清零，返回步骤（1）；（6）将第二测量值作为有效雪深测量值输出并记录。
【技术特征摘要】
1.一种基于图像对比的雪深测量方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）启动激光测量雪深，记录当前测量值为第一测量值；（2）经过一预定时间，再次启动激光测量雪深，记录此次测量值为第二测量值；（3）将第一测量值与第二测量值进行比较，若两者的差值大于阈值，则判定测量值发生突变，进入步骤（4），若两者的差值小于阈值，则进入步骤（6）；（4）判断测量区域是否存在引起测量值突变的遮盖物：启动摄像机运动和抓拍测量区域，将抓拍的测量区域图像与测量区域模板图像进行对比，判断是否存在遮盖物，若是，执行步骤（5），若否，执行步骤（6）；（5）回传抓拍的图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦勇，姚德臣，刘洋，程晓卿，赵雪军，付勇，
申请(专利权)人：北京交通大学，中国铁路总公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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