做业平台及其检测做业方法技术

本发明专利技术为一种做业平台，包括其上均匀设置有若干检测工位的检测架、对应设置于检测架两侧的第一堆垛机构和第二堆垛机构以及第三堆垛机构和第四堆垛机构；第一堆垛机构、第二堆垛机构、第三堆垛机构以及第四堆垛机构均包括与检测架对应设置的堆垛底板、可滑动设置于堆垛底板上的堆垛线性模块、设置于堆垛线性模块上用于运输产品载具的运输模块；检测工位上还设置有与运输模块相配合使用的接料机构。本发明专利技术的一种做业平台及其检测做业方法，其设置其上设置有多个检测工位的检测架、以及检测架配合使用的多个堆垛机构配合完成错产品的同时检测，做业效率高，进而提高产品的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化装配技术及其自动化装配设备
，具体的，其提供一种做业平台，同时，其还提供利用一种做业平台进行检测作业的一种检测作业方法。
技术介绍
在自动化装配
中，产品的检测上其不可缺少的一个环节，通过检测做业，能够去除不合格产品，保证产品的出货质量；现阶段的产品检测，一般在输送线上设置检测装置，对输送的产品进行逐一检测，检测效率低，进而降低产品的生产效率，不利于企业的生产。因此有必要提供一种做业平台及其检测做业方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种做业平台及其检测做业方法，其设置其上设置有多个检测工位的检测架、以及检测架配合使用的多个堆垛机构配合完成错产品的同时检测，做业效率高，进而提高产品的生产效率。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种做业平台，包括其上均匀设置有若干检测工位的检测架、对应设置于所述检测架左侧的第一堆垛机构和第二堆垛机构、以及设置于所述检测架右侧的且分别与所述第一堆垛机构和所述第二堆垛机构配合使用的第三堆垛机构和第四堆垛机构；所述第一堆垛机构、所述第二堆垛机构、所述第三堆垛机构以及所述第四堆垛机构均包括与所述检测架对应设置的堆垛底板、可滑动设置于所述堆垛底板上的堆垛线性模块、设置于所述堆垛线性模块上用于运输产品载具的运输模块；所述检测工位上还设置有与所述运输模块相配合使用的接料机构。进一步的，所述运输模块包括设置于所述堆垛线性模块上立板、设置于所述立板上的横板、对应设置于所述横板上的第一隔板和第二隔板、设置于所述第一隔板左侧的驱动电机、与所述驱动电机其电机轴连接的传动组件、设置于所述横板上的且与所述传动组件配合使用的前推气缸、以及
连接于所述前推气缸其气缸轴的其上设置有可转动定位块的且可滑动设置于所述横板上的前推推块。进一步的，所述传动组件包括分别通过第一转轴座对应设置于所述横板上的且通过转轴连接的一组传动轮、通过第二转轴座对应设置于所述横板上的且分别与所述传动轮相对应的若干组从动轮、以及包裹于相对应的所述传动轮和所述从动轮的传动带；所述横板上设置有与所述可转动定位块配合使用的转动限位板，所述前推推块上设置有与所述横板配合使用的推块滚轮，且所述转轴其轴端设置有与所述驱动电机其电机轴连接有的第一斜齿轮连接的第二斜齿轮。进一步的，所述接料机构包括设置于所述检测工位上的接料底板、分别通过第三转轴座设置于所述接料底板上的其通过接料转轴连接的一组接料传动轮、分别通过第四转轴座对应设置于所述接料横板上的且分别与所述接料传动轮相对应的若干组接料从动轮、包裹于相对应的所述接料传动轮和所述接料从动轮的接料传动带、设置于所述接料转轴上的接料滚轮、以及设置于所述接料横板上的且与所述接料从动轮配合使用的其上可转动设置有接料定位块的接料定位台。进一步的，所述产品载具包括与所述运输模块和所述接料机构相匹配的载具底板、设置于所述载具底板上的产品编码台和产品检测接台、以及设置于所述载具底板上的且与所述产品检测接台连通的产品装夹装置；所述检测工位上设置有分别与所述产品编码台和所述产品检测接台配合使用的扫码装置和检测装置且其上还设置有检测警报装置。本专利技术还提供一种检测做业方法，其利用做业平台对产品进行检测，做业平台包括其上均匀设置有若干检测工位的检测架、对应设置于所述检测架左侧的第一堆垛机构和第二堆垛机构、以及设置于所述检测架右侧的且分别与所述第一堆垛机构和所述第二堆垛机构配合使用的第三堆垛机构和第四堆垛机构；所述第一堆垛机构、所述第二堆垛机构、所述第三堆垛机构以及所述第四堆垛机构均包括与所述检测架对应设置的堆垛底板、可滑动设置于所述堆垛底板上的堆垛线性模块、设置于所述堆垛线性模块上用于运输产品载具的运输模块；所述检测工位上还设置有与所述运输模块相配合使用的接料机构；检测包括如下步骤：1)将产品装载到所述产品载具，所述第一堆垛机构和所述第二堆垛机构分别装载产品载具并将其上装载的产品载具运输到任意一所述检测工位对应处；2)通过所述第一堆垛机构或所述第二堆垛机构其上设置的所述运输模块以及所述检测工位上设置的所述接料机构，所述产品载具进入所述检测工位；3)装置于产品载具上的产品在所述检测工位上进行检测；4)检测后，分别与所述第一堆垛机构和所述第二堆垛机构配合使用的，所述第三堆垛机构和所述第四堆垛机构通过其上均设置有的所述运输模块承接装载有经检测的产品的所述产品载具。进一步的，所述运输模块包括设置于所述堆垛线性模块上立板、设置于所述立板上的横板、对应设置于所述横板上的第一隔板和第二隔板、设置于所述第一隔板左侧的驱动电机、与所述驱动电机其电机轴连接的传动组件、设置于所述横板上的且与所述传动组件配合使用的前推气缸、以及连接于所述前推气缸其气缸轴的其上设置有可转动定位块的且可滑动设置于所述横板上的前推推块。进一步的，所述传动组件包括分别通过第一转轴座对应设置于所述横板上的且通过转轴连接的一组传动轮、通过第二转轴座对应设置于所述横板上的且分别与所述传动轮相对应的若干组从动轮、以及包裹于相对应的所述传动轮和所述从动轮的传动带；所述横板上设置有与所述可转动定位块配合使用的转动限位板，所述前推推块上设置有与所述横板配合使用的推块滚轮，且所述转轴其轴端设置有与所述驱动电机其电机轴连接有的第一斜齿轮连接的第二斜齿轮。进一步的，所述接料机构包括设置于所述检测工位上的接料底板、分别通过第三转轴座设置于所述接料底板上的其通过接料转轴连接的一组接料传动轮、分别通过第四转轴座对应设置于所述接料横板上的且分别与所述接料传动轮相对应的若干组接料从动轮、包裹于相对应的所述接料传动轮和所述接料从动轮的接料传动带、设置于所述接料转轴上的接料滚轮、以及设置于所述接料横板上的且与所述接料从动轮配合使用的其上可转动设置有接料定位块的接料定位台。进一步的，所述产品载具包括与所述运输模块和所述接料机构相匹配
的载具底板、设置于所述载具底板上的产品编码台和产品检测接台、以及设置于所述载具底板上的且与所述产品检测接台连通的产品装夹装置；所述检测工位上设置有分别与所述产品编码台和所述产品检测接台配合使用的扫码装置和检测装置且其上还设置有检测警报装置。与现有技术相比，本专利技术的一种做业平台及其检测做业方法，其设置其上设置有多个检测工位的检测架、以及检测架配合使用的多个堆垛机构配合完成错产品的同时检测，做业效率高，进而提高产品的生产效率。【附图说明】图1为本专利技术的实施例的结构示意图；图2为本专利技术的实施例中接料机构的结构示意图；图3为本专利技术的实施例中运输模块的结构示意图；图4为本专利技术的实施例中装载有产品载具的运输模块的结构示意图；图中数字表示：1检测架，11检测工位；2第一堆垛机构，21堆垛底板，22堆垛线性模块；3第三堆垛机构，4第二堆垛机构，5第四堆垛机构；6接料机构，61接料底板，62第三转轴座，63第四转轴座，64接料传动轮，65接料从动轮，66接料传动带，67接料转轴，68接料滚轮，69接料定位台，610接料定位块；7运输模块，71立板，72横板，73第一隔板，74第二隔板，75驱动电机，76第一斜齿轮，77第二斜齿轮，78传动轮，79第一转轴座，710转轴，711传动带，712第二转轴座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种做业平台，其特征在于：包括其上均匀设置有若干检测工位的检测架、对应设置于所述检测架左侧的第一堆垛机构和第二堆垛机构、以及设置于所述检测架右侧的且分别与所述第一堆垛机构和所述第二堆垛机构配合使用的第三堆垛机构和第四堆垛机构；所述第一堆垛机构、所述第二堆垛机构、所述第三堆垛机构以及所述第四堆垛机构均包括与所述检测架对应设置的堆垛底板、可滑动设置于所述堆垛底板上的堆垛线性模块、设置于所述堆垛线性模块上用于运输产品载具的运输模块；所述检测工位上还设置有与所述运输模块相配合使用的接料机构。

【技术特征摘要】
1.一种做业平台，其特征在于：包括其上均匀设置有若干检测工位的检测架、对应设置于所述检测架左侧的第一堆垛机构和第二堆垛机构、以及设置于所述检测架右侧的且分别与所述第一堆垛机构和所述第二堆垛机构配合使用的第三堆垛机构和第四堆垛机构；所述第一堆垛机构、所述第二堆垛机构、所述第三堆垛机构以及所述第四堆垛机构均包括与所述检测架对应设置的堆垛底板、可滑动设置于所述堆垛底板上的堆垛线性模块、设置于所述堆垛线性模块上用于运输产品载具的运输模块；所述检测工位上还设置有与所述运输模块相配合使用的接料机构。2.如权利要求1所述的一种做业平台，其特征在于：所述运输模块包括设置于所述堆垛线性模块上立板、设置于所述立板上的横板、对应设置于所述横板上的第一隔板和第二隔板、设置于所述第一隔板左侧的驱动电机、与所述驱动电机其电机轴连接的传动组件、设置于所述横板上的且与所述传动组件配合使用的前推气缸、以及连接于所述前推气缸其气缸轴的其上设置有可转动定位块的且可滑动设置于所述横板上的前推推块。3.如权利要求2所述的一种做业平台，其特征在于：所述传动组件包括分别通过第一转轴座对应设置于所述横板上的且通过转轴连接的一组传动轮、通过第二转轴座对应设置于所述横板上的且分别与所述传动轮相对应的若干组从动轮、以及包裹于相对应的所述传动轮和所述从动轮的传动带；所述横板上设置有与所述可转动定位块配合使用的转动限位板，所述前推推块上设置有与所述横板配合使用的推块滚轮，且所述转轴其轴端设置有与所述驱动电机其电机轴连接有的第一斜齿轮连接的第二斜齿轮。4.如权利要求1所述的一种做业平台，其特征在于：所述接料机构包括设置于所述检测工位上的接料底板、分别通过第三转轴座设置于所述接料底板上的其通过接料转轴连接的一组接料传动轮、分别通过第四转轴座对应设置于所述接料横板上的且分别与所述接料传动轮相对应的若干组接料从动轮、包裹于相对应的所述接料传动轮和所述接料从动轮的接料传动带、设置于所述接料转轴上的接料滚轮、以及设置于所述接料横板上的且与所述接料从动轮配合使用的其上可转动设置有接料定位块的接料定位台。5.如权利要求1所述的一种做业平台，其特征在于：所述产品载具包
\t括与所述运输模块和所述接料机构相匹配的载具底板、设置于所述载具底板上的产品编码台和产品检测接台、以及设置于所述载具底板上的且与所述产品检测接台连通的产品装夹装置；所述检测工位上设置有分别与所述产品编码台和所述产品检测接台配合使用的扫码装置和检测装置且其上还设置有检测警报装置。6.一种检测做业方法，其特征在于：其利用做业平台对产品进行检测，做业平台包括其上均匀设置有若干检测工位的检测架、对应设置于所述检测架左侧的第一堆垛机构和第二堆垛机构、以及设置于所述检测架右侧的且分别与所述第一堆垛机构和所述第二堆垛机构配合使用的第三堆垛机构和第四堆垛机构；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，杨愉强，吴小平，盛绍雄，杨俊领，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32