使用改进的精密机构监测线缆加工的线缆加工机制造技术

本发明专利技术公开一种使用改进的精密机构监测线缆加工的线缆加工机，包括接口组件，配置为：接收多个操作员的位置数据，每个操作员的位置数据描述各个操作员的物理位置；从每个线缆加工机接收各个线缆加工机的技术状态数据；将操作员请求转发给特定操作员的可佩戴音频输出设备；当用于执行特定线缆加工步骤的特定能力恢复时，从特定线缆加工机接收技术状态数据更新。还包括至少一个计算组件，包括：技术状态评估器，其配置为基于特定线缆加工机的特定技术状态数据识别恢复特定线缆加工机的用于执行所述特定线缆加工步骤的所述特定能力的需要；请求复合组件，其配置成使用语音指令针对所述特定操作员生成所述操作员请求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般涉及线缆加工机，并且更具体地涉及改进对这种机器的监测，以用于改进线缆加工机的线缆加工精度。
技术介绍
标准线缆加工机(在下文中也被称为机器)在线缆生产的背景下施行加工步骤。多台计算机可以聚集在机器中心，在该中心处，按自动的顺序连续执行多个线缆加工步骤。从本申请的意义上说，机器中心也可以被认为是机器。线缆加工步骤的示例是：切割所需长度的线缆、去除线缆末端的绝缘皮(线缆剥离)、压接线缆末端等。机器可以配备有执行这样的生产步骤的一个或多个生产工具。例如，线缆剥离器可用于从单根线、多芯线缆或者同轴光纤线缆上去除绝缘材料。具有旋转刀片的线缆剥离器的示例在公开的PCT专利申请WO2008152551(A1)中公开。也可以在机器中心(例如，压接中心)聚集多个工具，在该机器中心处，多个生产步骤可以以自动的方式施行。例如，这样的自动机器或机器中心可以包括被配置成用于对线缆进行切割、剥离、压接、密封、加捻和镀锡的各个生产工具。具有上述功能的标准线缆加工机和机器中心可从瑞士图恩的施洛伊尼格集团(Schleuniger Group)商购。具体的机器在施洛伊尼格的主页www.schleuniger.ch上公开。每个生产工具都需要高精度，以确保具有正确长度以及正确绝缘性和鲁棒性(robustness)等的线缆加工。线缆加工机的精度通常由表示线缆加工机的线缆加工步骤的能力的物理参数进行监测。例如，用于从线缆末端去除绝缘材料的剥离工具的刀片或刀具可能不够锋利而不能确保适当地去除绝缘皮(剥离)。在这种情况下，刀片或刀具与线缆绝缘皮之间的接触压力(通过适当的传感器测量)可能不在达到所要求的精度所需的预定公
差范围内。在这种情况下，操作员需要解决该问题并且恢复机器的用于重获所要求的精度的剥离能力。下文中所使用的操作员指的是用于操作线缆加工机的来源。在该意义上，操作包括但不限于提供维护活动和施行生产支持活动。从本公开的意义上来说，操作员可以是可被音频控制的生物(例如，人)或机器人。但是，操作员可能在线缆加工机附近不可用，并且如果他们并未充分意识到该如何做，一旦他们看护机器，则可能会出错。这可能会导致以下情况：机器不再具有生产高精度线缆的能力，直至由操作员恢复该能力。现有的线缆加工机经由机器的显示屏向操作员提供指令。然而，这需要操作员在机器附近，以被通知并执行相应的动作。因为对于最终判定线缆加工步骤的精度的机器参数化来说，操作员不可能同时使用眼睛和手，所以对所施行的动作的质量具有负面影响。
技术实现思路
因此，有必要改进线缆加工机与操作员之间的通信以用于减少恢复所述机器能力的时间，并且重返机器生产工具的具有所要求的精度的线缆加工。上述技术问题通过根据独立权利要求的本专利技术的实施例来解决，该实施例通过提供和使用线缆加工控制中介系统来控制多个线缆加工机的线缆加工。中介系统具有被配置为接收多个操作员的位置数据的接口组件。每个操作员的位置数据描述各个操作员的物理位置。位置数据由至少一个位置传感器来确定。例如，操作员可以携带被配置为由其它传感器(诸如，RFID阅读器)感测的可佩戴设备。在替代的实施例中，可佩戴设备本身可以由传感器(诸如全球或室内定位系统(GPS、IPS)传感器)确定操作员的位置数据。例如，可以使用可商购的室内定位系统(IPS)，诸如来自美国加利福尼亚州库比蒂诺的苹果公司的IBEACON技术或者使用不同技术(包括测量至附近锚节点的距离(具有已知位置的节点，例如，WiFi接入点)、磁定位、航位推算)的IPS解决方案。它们能够主动地查找移动设备和标记的位置或者为所感测的设备提供周围位置或环境背景。接口还可以使用适当的无线通信标准(例如，UMTS、蓝牙等)与操作员的可佩戴设备进行通信。接口还可以从每个线缆加工机接收各个线缆加工机的技术状态数据。从而，针对每个线缆加工机的技术状态数据基于表示各个线缆加工机的用于执行线缆加工步骤的能力的至少一个物理参数。通常，线缆加工机可以接收或者测量表示线缆加工机的用于执行特定线缆加工步骤的能力的物理参数值。例如，这样的物理参数可以是如上所提及的剥离工具的刀具的接触压力或者切削工具的输送辊与待输送线缆之间的接触压力，接触压力是从线缆上切除正确的线缆长度的精度能力的重要指标。可以由各个传感器测量的其它的物理参数将在详细描述中讨论。用于测量物理参数值的传感器可以是线缆加工机或各个机床的组成部分。传感器还可以是单独的测量装置的组成部分，在这种情况下，机器可以从机器外部接收所感测的物理参数值。例如，物理参数值可以经由语音指令通过音频接口从测量设备的操作员处接收。中介系统具有被配置为实施技术状态评估器的计算器件(处理器、存储器)，该技术状态评估器基于特定线缆加工机的特定技术状态数据识别恢复该特定线缆加工机的用于执行特定线缆加工步骤的需要。此外，配置为使用语音指令对特定操作员生成操作员请求的请求复合组件被实施。操作员请求基于所识别的需要、其他线缆加工机的技术状态数据以及针对多个操作员的位置数据。在特定线缆加工机的技术状态数据表示需要恢复该特定线缆加工机的用于执行特定线缆加工步骤的能力的情况下，中介系统针对特定操作员生成操作员请求，并将该操作员请求转发给该特定操作员。从而基于至少一个特定线缆加工机、至少一个其它的线缆加工机的技术状态以及位置数据来判定特定操作员。换句话说，例如通过考虑各种技术状态数据和各个操作员的当前位置的优先级，每个操作员的当前位置和线缆加工机的技术状态一起由中介系统评估。为了从多个操作员中判定出特定操作员，系统可以使用距离评估器组件的相应规则集。例如，规则可以判定操作员最靠近特定的机器或者操作
人员到达特定的机器所需时间最短。在一个实施例中，规则可以考虑操作员目前正由另一个机器占用的情况并且中介系统估计其它的机器仍需花费的时间。在一个实施例中，规则可以考虑各种操作员的技能资料与特定机器的各个能力或技术状态的匹配程度。为了识别恢复特定线缆加工机的能力的需要，技术状态评估器组件被配置为分析特定线缆加工机的用于执行特定的线缆加工步骤的特定技术状态数据。从而，技术状态数据可能已经包括由特定机器设定的能力指标，或者技术状态数据可以包括机器的各个物理参数值，在这种情况下，技术状态评估器包括导出恢复机器的能力的需要所需的各个逻辑器。例如，技术状态评估器可以配置为基于至少一个物理参数判定由至少一个物理参数表征的能力足以用于执行各个线缆加工步骤。例如，对于每个物理参数，可以存储限定各个物理参数的公差范围的数据集。只要物理参数位于该容差范围内，各个能力足以施行生产步骤。然而，如果所感测的物理参数值落入预定公差范围之外，技术状态评估器判定各个能力不足。一旦需要被识别并且判定用于恢复能力的适当的操作员，中介系统的请求复合组件使用语音指令针对特定操作员生成操作员请求。操作员请求基于所识别的需要、其他线缆加工机的技术状态数据以及多个操作员的位置数据。换句话说，请求复合组件可以构成请求，该请求包括所判定的操作员的可佩戴音频输出设备的标识符以及针对操作员相应的语音指令。操作员请求继而被转发给特定操作员的各个可佩戴音频输出设备并且操作员此时通过他/她的可佩戴音频输出设备接收恢复特定机器的能力所需的所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线缆加工控制中介系统(200)，其用于控制多个线缆加工机(CPM1至CPMn)的线缆加工，所述中介系统包括：接口组件(210)，其配置为：接收多个操作员(10、20、30)的位置数据(LD1、LD2、LD3)，其中，每个操作员的所述位置数据描述各个操作员的物理位置(x，y)，所述位置数据由至少一个位置传感器(12、22、32)确定；从每个线缆加工机(CPM1至CPMn)接收所述各个线缆加工机的技术状态数据(TS1至TSn)，其中，每个线缆加工机的所述技术状态数据基于至少一个指示所述各个线缆加工机(CPM1至CPMn)的用于执行线缆加工步骤的能力的物理参数(P1、P2、Pn)；将操作员请求(OR1)转发给特定操作员(10)的可佩戴音频输出设备(11)；当用于执行特定线缆加工步骤的特定能力恢复时，从特定线缆加工机(CPM1)接收技术状态数据更新；以及至少一个计算组件(220)，其包括：技术状态评估器(202)，其配置为基于特定线缆加工机(CPM1)的特定技术状态数据(TS1)识别恢复所述特定线缆加工机(CPM1)的用于执行所述特定线缆加工步骤的所述特定能力的需要；请求复合组件(203)，其配置成使用语音指令(VI‑1)针对所述特定操作员(10)生成所述操作员请求(OR1)，所述操作员请求(OR1)基于所述识别的需要、其它线缆加工机(CPM2至CPMn)的技术状态数据(TS2至TSn)和所述多个操作员(10、20、30)的所述位置数据(LD1、LD2、LD3)。...

【技术特征摘要】
2015.03.12 EP 15158893.61.一种线缆加工控制中介系统(200)，其用于控制多个线缆加工机(CPM1至CPMn)的线缆加工，所述中介系统包括：接口组件(210)，其配置为：接收多个操作员(10、20、30)的位置数据(LD1、LD2、LD3)，其中，每个操作员的所述位置数据描述各个操作员的物理位置(x，y)，所述位置数据由至少一个位置传感器(12、22、32)确定；从每个线缆加工机(CPM1至CPMn)接收所述各个线缆加工机的技术状态数据(TS1至TSn)，其中，每个线缆加工机的所述技术状态数据基于至少一个指示所述各个线缆加工机(CPM1至CPMn)的用于执行线缆加工步骤的能力的物理参数(P1、P2、Pn)；将操作员请求(OR1)转发给特定操作员(10)的可佩戴音频输出设备(11)；当用于执行特定线缆加工步骤的特定能力恢复时，从特定线缆加工机(CPM1)接收技术状态数据更新；以及至少一个计算组件(220)，其包括：技术状态评估器(202)，其配置为基于特定线缆加工机(CPM1)的特定技术状态数据(TS1)识别恢复所述特定线缆加工机(CPM1)的用于执行所述特定线缆加工步骤的所述特定能力的需要；请求复合组件(203)，其配置成使用语音指令(VI-1)针对所述特定操作员(10)生成所述操作员请求(OR1)，所述操作员请求(OR1)基于所述识别的需要、其它线缆加工机(CPM2至CPMn)的技术状态数据(TS2至TSn)和所述多个操作员(10、20、30)的所述位置数据(LD1、LD2、LD3)。2.根据权利要求1所述的中介系统(200)，其中，所述至少一个物理参数值选自下列各项：矫直工具的闭合尺寸、夹持工具的夹持压力、剥离工具获得的剥离质量、压接工具获得的压接高度。3.根据上述任一项权利要求所述的中介系统(200)，其中，所述位
\t置传感器是基于选自下列各项的技术的室内定位系统的一部分：至附近锚节点的距离测量、磁定位和航位推算。4.根据上述任一项权利要求所述的中介系统(200)，还包括：距离评估器组件(201)，其配置成存储：所述线缆加工设施和操作员可用的其它地点的、配置为判定的图；以及设定为确定操作员与各个线缆加工机之间的最短路径的规则。5.根据上述任一项权利要求所述的中介系统(200)，其中，所述技术状态评估器(202)具有配置成确定所述接收的技术状态数据(TS1至TSn)的优先级值的规则集，其中，所述优先级值选自下列各项：机器优先级、能力优先级或其组合，并且所述技术状态评估器还配置成基于最高优先级值选择线缆加工机。6.根据上述任一项权利要求所述的中介系统(200)，还包括：技能数据库(204)，其配置成存储各种操作员的技能资料，其中，所述请求复合组件(203)还配置成基于所述位置数据以及所述特定操作员的技能资料与所述能力的匹配度选择所述特定操作员(10)。7.根据上述任一项权利要求所述的中介系统(200)，还包括：语音指令生成器组件(206)，其配置为生成针对所述特定操作员(10)的语音指令(VI-1)，所述语音指令(VI-1)涉及由所述特定操作员(10)进行的、用于恢复所述特定线缆加工机(CPM1)的用于执行所述特定线缆加工步骤的能力的动作，其中，所述语音指令(VI-1)被配置用于在与所述操作员(10)相关联的所述特定可佩带音频设备(11)上生成音频输出。8.根据权利要求7所述的中介系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆斯塔法·阿亚巴坎，马丁·斯蒂尔，
申请(专利权)人：施洛伊尼格控股股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH